Виртуальные уроки пилотирования для полета на астероид
В то время как космический аппарат ЕКА для планетарной обороны Hera проходит предполетные испытания, система, которая будет направлять его вокруг целевой двойной астероидной системы, также проходит окончательную проверку для выхода в космос. Проверка готовности системы наведения, навигации и управления полетом к бесконтактным операциям в сложных условиях сверхнизкой гравитации с помощью длинной серии виртуальных маневров, параллельно проведенных в Испании и Германии. В штаб-квартире разработчика систем наведения, навигации и контроля (GNC) GMV в Мадриде точная копия бортового компьютера Hera в настоящее время проходит операции по сближению вокруг модели астероида, получившей изображение с помощью камеры, для достижения максимальной реалистичности, а другие датчики и исполнительные механизмы эмулируются с помощью специального контрольного оборудования. Тем временем на предприятии производителя космических аппаратов OHB в Бремене проводятся испытания с использованием полномасштабной аппаратной копии космического аппарата, называемой испытательным стендом авионики Hera.
"Система для этапа межпланетного полета Hera, который, конечно же, является наиболее важным для подготовки к запуску, в настоящее время полностью протестирована с использованием реальной модели полета космического корабля", — объясняет инженер GNC ЕКА Хесус Гил Фернандес. "Эта фаза закончится при приближении астероида, когда изображения с камер будут использоваться для того, чтобы отличить астероид от звезд на заднем плане, определяя его постепенное движение на последовательных изображениях. В настоящее время мы концентрируемся на разработке GNC для последующей фазы сближения, когда космический аппарат сначала приближается к паре астероидов на расстояние до 30 км, а затем значительно ближе, вплоть до 1 км. ". После своего запуска в октябре этого года Hera отправляется в совершенно чуждую среду обитания. После двухлетнего полета в космосе, включая облет Марса, который будет использован для научных наблюдений за Деймосом, космический аппарат встретится с двойной астероидной системой Дидимос: спутник Диморфос размером с Великую пирамиду в Гизе находится на орбите примерно в 1,2 км от горы -основной корпус Дидимоса большого размера.
Объединенные гравитационные поля этих двух астероидов в десятки тысяч раз слабее, чем у Земли. Добавляя экзотичности этому месту назначения, Диморфос уже изменил орбиту вокруг Дидимоса после столкновения с ним космического аппарата НАСА DART в сентябре 2022 года. И это столкновение, вероятно, кардинальным образом изменило форму астероида. Для безопасной эксплуатации в районе Дидимоса Hera обладает высокой степенью автономности на борту. Ее система наведения, навигации и контроля (GNC) разработана таким образом, чтобы объединять данные из различных источников для создания целостной картины окружающей обстановки, аналогично беспилотным автомобилям. "Его основным источником данных будет основная камера для съемки астероидов, снимки которой используются как для научных целей, так и для навигации", - добавляет Хесус. "Эти изображения будут объединены с другими данными, полученными с помощью лазерного высотомера PALT-H, который передает лазерные импульсы на поверхность астероида, а также инерциальных датчиков, чтобы получить достоверную оценку его местоположения. Изначально эта система GNC предназначена для ручного управления с земли, но как только спутники Hera CubeSats будут развернуты, для выполнения основных задач миссии потребуется автономная навигация".
Во время операций сближения Hera будет удерживать Дидимос в кадре своей камеры в качестве общей точки отсчета, определяя контраст между краями астероида и глубоким космическим пространством вокруг него. Обнаруженная форма будет сравниваться с предсказанной сферической моделью. Позже, когда космический аппарат приблизится более чем на 10 км к Дидимосу и более чем на 2 км над Диморфосом, будет использован метод обработки изображений под названием "центр яркости", ориентированный на среднее положение пикселей, освещенных солнцем, из-за сложной и неопределенной формы меньшего астероида. Уровни гравитации двух астероидов слишком малы, чтобы космический аппарат мог выйти на орбиту в любом традиционном смысле этого слова. Вместо этого (позаимствовав методику у аппарата ЕКА "Розетта", который занимается поиском комет) Hera будет летать по "гиперболическим дугам", напоминающим серию чередующихся полетов, чередующихся с регулярными запусками двигателей каждые три—четыре дня. В случае любой обычной миссии такое количество повторных изменений скорости вскоре привело бы к исчерпанию топливных баков, но уровень гравитации вокруг Дидимоса настолько низок, что "Гера" будет лететь с обычной относительной скоростью около 12 см в секунду.
"Гиперболические дуги Hera спроектированы таким образом, что если при запуске двигателя произойдет небольшая ошибка, то космический корабль все равно будет держаться на безопасном расстоянии от астероидов", - добавляет Хесус. "Однако низкие скорости полета означают, что орбитальные маневры, которые приближают "Геру" к астероидам, должны выполняться очень точно, в противном случае все еще может существовать риск столкновения. Таким образом, GNC включает в себя автономную систему коррекции траектории, а также автономную систему оценки риска столкновений, позволяющую при необходимости выполнять маневры по предотвращению столкновений". Хесус объясняет, что автономность Hera по-настоящему проявит себя, когда космический аппарат приблизится к астероидам на более позднем этапе своей миссии: "Как только мы приблизимся более чем на 2 км, Диморфос заполнит поле зрения камеры. Затем следует самый амбициозный навигационный режим из всех, основанный на автономном отслеживании объектов поверхности без какой-либо абсолютной привязки. Необходимо будет отобразить одни и те же объекты, такие как валуны и кратеры, на последовательных снимках, чтобы получить представление о высоте и траектории движения Hera относительно поверхности."
Идентификация признаков и картографирование также будут использоваться для определения массы диморфоса, хотя этот метод будет выполняться с земли, а не с борта космического аппарата. Диспетчеры миссии будут измерять "колебание", которое спутник вызывает у своего родителя, относительно общего центра тяжести всей системы Didymos. Это будет достигнуто путем определения небольших изменений в масштабе метра во вращении фиксированных ориентиров вокруг этого центра тяжести с течением времени. GNC-тестирование некоторых режимов на этом заключительном экспериментальном этапе продолжится после запуска, чтобы подготовить космический аппарат к его прибытию на Дидимос в октябре 2026 года.
Источник
При использовании материалов с сайта активная ссылка на него обязательна
Последние аномальные новости

Астероид Рюгу позволяет заглянуть в наше прошлое

Безопасные марсианские пещеры для будущих колонистов

Вонючая экзопланета со смертоносным стеклянным дождем

Гипотетический сценарий столкновения с астероидом

Горячие точки, связанные с НЛО, по всему миру

Идеальное место для жизни за пределами Солнечной системы

ИК-свечение на Юпитере вызвано темной материей

Как растут и эволюционируют черные дыры

Лунные вихри могут быть намагничены невидимой магмой

НАСА публикует два документа по архитектуре Луна-Марс

Небесный фейерверк вокруг формирующейся звезды

Неуловимые космические плазмоиды

Неуместные Артефакты продолжают появляться

Обнаружили необычную радиогалактику

Правительство США скрывает важную информацию о НЛО

Пустынный мох может вырасти на Марсе

Ровер-адьютант для прогулок по Луне

Тайна удивительно слабых радиационных поясов Урана

Успешно завершено имитационное путешествие на Марс

Форма гало из темной материи Млечного Пути

Астероидные породы раскрывают тайны Солнечной системы

Биоразлагаемая электроника развивается

Выращивания гороха в искусственной марсианской почве

Гигантский НЛО с зелеными огнями, пролетел над Ираном

Животные из Царства Теней

Земля окружена барьером от вторжения инопланетянам

ИИ поможет определить предел текучести металлов

Картографирование Марса с использованием открытой науки

Китаец попытался повторить подвиг Железного человека

На Марс ежедневно падают метеориты

Новые результаты добавляют загадочности нейтрино

Обнаружено дело Паскагулы в архиве APRO

Потрясающая инфографика об экзопланетах

Причина появления НЛО рядом с ядерными объектами

Происхождение лунного металлического железа

Самая посещаемая привидениями школа Британии

Сигарообразный НЛО замечен в приморском городке

Состоялась беседа ученых об уфологических технологиях

Тест парашютных сенсоров для посадки на Марс

Что знают президенты о НЛО, но не говорят о них вслух

Польза масла амаранта холодного отжима

Взять кредит под залог доли в квартире. Надежное и доступное решение

Срочный выкуп недвижимости. Решение финансовых проблем за несколько дней

Нержавеющая надежность. Фитинги WERK для вашего бизнеса

Джейрахско-Ассинский заповедник. Великолепие природы и истории Ингушетии

Самые популярные промокоды Магнит Маркет от сайта Garpo.ru

Бигфута со светящимися глазами заметили в лесу Луизианы

Выращивание местообитаний в космосе из грибов

Женщина рассказала о внетелесном опыте

Крошечные яркие объекты на заре Вселенной ставят в тупик

Метеороиды падают на Марс чаще, чем считалось

Мы ближе, чем когда-либо, к ответу

НЛО в форме пивной банки пролетел мимо корабля НАСА

НЛО изучают самолеты, боеголовки и ядерные реакторы

НЛО с красными огнями преследовали копы

Обнаружили два новых спутника нашей галактики

Один инопланетянин выжил при крушении в Розуэлле

Первое сообщение о наблюдении летающей тарелки

Подростки заметили бигфута на юге Луизианы

Расшифрована разница в плотности субнептуновых объектов

Создали улыбающегося робота с живой кожей

Существуют ли инопланетяне на самом деле

Тайна происхождения протозвездной системы

Точная дата конца человечества, предсказанная Бабой Вангой

Черный инопланетянин, увлекающийся модификацией тела

Что вы можете увидеть во время наблюдения за небом

Возрождение маленького городка с помощью инопланетян

Загадка камня с человеческим лицом

Из музея в Розуэлле украли артефакт

Известные сыктывкарцы рассказали о НЛО

Как выглядят ангелы согласно Библии

Как карма наказывает людей

Кировчане рассказали о встречах с необъяснимым

Китай испытает систему планетарной обороны

Маленький домовой за диваном

Насколько быстрее на Луне идет время

Необходимо провести дополнительные исследования в Розуэлле

НЛО в небе над Нижневартовском

Новый инструмент для моделирования материалов

Почему НЛО преследуют самолеты и боеголовки

Пролили свет на тайну антикитерского механизма

Страшные предсказания экстрасенса Саломе

Тайна временных провалов

Умершие близкие могут навещать нас

Человечество находится на пороге третьей мировой

Что погубило древние цивилизации

В Розуэлле еще многое предстоит сделать науке

Впечатляющие 'Столпы творения'

Загадочное происхождение сердцебиений мертвых звезд

Загадочные сумки Богов

Крупнейший фестиваль НЛО прошел в Розуэлле

Метеоритный дождь стал причиной коллапса Бронзового века

Мох может сделать Марс пригодным для жизни

Новые загадки пояса Койпера

Новые теплые субнептуновые экзопланеты

Опасения по поводу пузыря ИИ усиливаются

Оптические иллюзии определяют нашу суть

Поиск гравитационных аномалий, вызванных темной энергией

Реликвия с изображением Моисея, получающего 10 заповедей

Свидетельства существования исчезнувшей цивилизации

Секретные правительственные программы по НЛО

Строительство базы из лунных материалов

Таинственный НЛО замечен на фоне Луны

Три странных НЛО замечены над Канзас-Сити

Удивительное поведение черных дыр

Улицы Розуэлла запружены пришельцами

В водах Ладожского озера обитает чудовище

Ватикан назвал истекающую кровью Мадонну подделкой

Верхние слои атмосферы Юпитера удивляют астрономов

Впечатления уфологов о феномене НЛО

Древный город на Марсе, разрушенный термоядерной атакой

Изменения в организме во время космических полетов

Изучение атмосфер экзопланет в поисках внеземной жизни

Инопланетяне и Апокалипсис. Значение посланий инопланетян

Неожиданная находка фосфата в образце астероида

Новое ПО позволит изучить лунную поверхность

Озера лавы крупным планом на спутнике Юпитера Ио

Парниковые газы - признак деятельности инопланетян

Раскрыта правда мохнатого НЛО

Свидетель крушения НЛО из Розуэлла нарушает молчание

Скрытые явления в сверхчистых квантовых материалах

Стоунхендж внесут в список объектов культурного наследия

Таинственные огни и странные шары в Гластонбери

Таинственный сигнал из космоса, который ставит в тупик

Три потенциальные суперземли вокруг ближайшей звезды

Хакер украл секреты OpenAI

Выращивание крупнозубковых сортов чеснока

Актер Курт Рассел видел НЛО

Бионический протез ноги с нейроинтерфейсом

В Массачусетсе больше наблюдений НЛО, чем в большинстве штатов

В этом году в Пенсильвании видели около 30 НЛО

Знакомство с наблюдениями НЛО на фестивале в Гластонбери

Искусственный интеллект ускоряет разработку новых материалов

Квантовые эффекты препятствуют образованию черных дыр

Лучшие в истории кадры с НЛО, снятые на камеру

Маленькие зеленые человечки или большие государственные секреты

НАСА раскрыло происхождение странного мохнатого НЛО

НЛО - вопросительный знак в истории человечества

НЛО замечен в волгоградском небе

Пилот пропал без вести после встречи с НЛО

По мере роста числа наблюдений НЛО растет и число опровержений

Разбившийся НЛО прославил Форт-Уорт

Разгадка тайны зеленых металлов

Раскрываем тайны непознанного

Таинственный мир британских НЛО

Тайна исчезновения легендарного французского меча

Уфологический фестиваль в Розуэлле

Что такое адресная справка и когда требуется ее перевод на иностранный язык

Аборигены Австралии практиковали симпатическую магию

Бигфут напугал группу туристов в лесу Луизианы

Бигфут съел оленью ногу, которую оставили для него

Венера - идеальное место для подсчета метеоритов

Гуманоидного робота научили водить автомобиль

Круги на полях, как появилась эта мистификация

Многие россияне верят, что инопланетяне посещали Землю

Можем ли мы разместить центры обработки данных в космосе

Над курганским округом заметили НЛО

Пришельцы могут выглядеть совершенно не так

Пять объектов, построенных пришельцами

Распадаются ли протоны

Скрывается ли что-то между звезд

Создано устройство для управления жидким светом

Стоит ли ждать встречи с НЛО

Страшные встречи с австралийским бигфутом

Тайна мощного полярного сияния в небе Арктики

Что знают вологжане об НЛО и Дне уфолога

Шифры вокруг наc

Ярославцев привлекает непонятное и необъяснимое

Активисты начали акцию протеста у Стоунхенджа

В Розуэлле отмечают Всемирный день НЛО

Всемирный день НЛО. История и значение

Долгожданные образцы лунной поверхности

Инопланетяне или просто воздушные шары

Как НЛО стали популярным явлением в США

Майкрософт считает, что воровать контент нормально

Наблюдения НЛО в Мэриленде, что видели очевидцы

Наблюдения НЛО во Флориде, что видели очевидцы

Находка гробницы в Египте проливает свет на древние болезни

Недавние наблюдения пришельцев в США

НЛО, от информаторов до секретных программ

Отмечается рост числа наблюдений НЛО

Пять сообщений о странных объектах во Флориде

Самые пугающие и нераскрытые наблюдения инопланетян

Самые яркие и странные наблюдения в Мичигане

Скалы на Рапа-Нуи рассказывают историю населения

Снежный человек и таинственные исчезновения

Подписка на новости
Наверх