Японские инженеры из компании Vstone научили небольшого человекоподобного робота забираться вверх по лестнице и спускаться, хватаясь за металлический поручень. Разработчики представили навык на соревнованиях ROBO-ONE. Главным преимуществом человекоподобных роботов перед колесными считается высокая проходимость, и большинство разработок в этой области направленна именно на решение задач, связанных с ходьбой. При этом в повседневной жизни мы также постоянно задействуем руки — как для отдельных задач, так и дополняя ноги, например, если нужно преодолеть высокую преграду.
В человекоподобных робота руки пока задействованы мало, хотя, конечно, есть и заметные исключения, в том числе Atlas, перепрыгивающий через преграду, или LOLA, придерживающий себя руками при ходьбе по неровному полу. Vstone, специализирующаяся на небольших человекоподобных роботах, показала новые навыки робота Robovie-Z. У него есть многосегментные руки и ноги, причем, в отличие от многих аналогов, на конце рук есть захваты, которые разработчики и задействовали в этой демонстрации.
Они поставили перед роботом задачу забраться по почти вертикальной лестнице, а затем спуститься обратно на тот же уровень по металлическому поручню. Демонстрация началась прямо у лестницы, поэтому робот сразу начал карабкаться вверх, поочередно хватаясь за перекладины лестницы и ставя ноги. После этого он сошел с лестницы, подошел под поручень и схватился за него обеими руками. Затем он поднял ноги и скатился вниз.
