Почему гуманоидных роботов так трудно сделать полезными
Представьте себе робота. Вероятнее всего, вы представили гладкого, металлического или хромированного гуманоида. Тем не менее в нашем мире нет ничего подобного; роботов делают предназначенными для выполнения конкретных задач, а не для имитации голливудских фантазий. Наше культурное представление о роботах уходит корнями в чешскую пьесу Карела Чапека «Россумские Универсальные Роботы», где те были по сути синтетическими людьми.
Представить гуманоидного робота не так-то просто. Инженеры постоянно пытаются создать что-то подобное роботам из научной фантастики. Недавно на поле вернулся старый конкурент — Toyota представила T-HR3. Для робота-гуманоида он довольно ловкий, с приличной хваткой, несколькими степенями свободы и с приятными для наблюдения движениями.
Работает этот робот в основном с помощью системы дистанционного управления, которая позволяет пользователю контролировать конечности робота, оказывая разное давление на его каркас. Довершает картину гарнитура виртуальной реальности, позволяющая пользователю управлять телом робота. О цене ни слова, но вряд ли машина с такой сложной системой управления появится в списке ваших подарков к Новому году, если вы не миллиардер.
Toyota знакома с роботами не понаслышке. Она представила серию Partner Robots, роботы которой прекрасно справлялись с игрой на инструментах, но ничего особо больше не делали. Поскольку похожих успехов добился еще Леонардо да Винчи сотни лет назад, серия ожидаемо растворилась. Но T-HR3 стал продолжением этих роботов, которые появились вскоре после ASIMO в 2003 году.
Робот Toyota HSR-2 — это роботизированное основание на колесах с простым механическим манипулятором. Он напоминает более ранние машины, выпускаемые фабрикой Willow Garage, вроде PR-2. Идея недорогого робота, который мог бы просто кататься на колесах и поднимать всякие штуки, не имеющий никаких амбиций делать что-то еще, оказалась довольно успешной.
Настолько успешной, что когда Robocup, международный конкурс робототехники, искал платформу для своего робототехнического конкурса @Home, HSR-2 был выбран за его способность работать с объектами. HSR-2 был поставлен в эксперимент по уходу за пожилыми и ранеными, однако не нашел широкого применения спустя пять лет после первоначального выпуска. Это говорит о том, что, возможно, самый успешный многоцелевой гуманоидный робот не будет гуманоидом вовсе — и любопытно, что Toyota теперь хочет вернуться к более гуманоидным моделям спустя десять лет после того, как отказалась от них.
Что неясно, как это часто бывает с гуманоидными роботами, это зачем на самом деле нужен T-HR3. Телеоперация обходит сложную проблему управления, поскольку машина управляется человеком дистанционно. Человек берет на себя все сенсорное восприятие, принятие решений, планирование и манипуляции; по сути, самые трудные проблемы в робототехнике.
Может быть, автономия для T-HR3 не станет каким-то подвигом, жертвуя автономией, вы сильно уменьшаете применение роботов. Поскольку он не может действовать самостоятельно, вам придется найти убедительный сценарий, при котором вам понадобится робот с телеуправлением, который будет менее точным и куда более дорогим, чем человек, делающий то же самое. Возможно, однажды роботы получат больше автономии и усовершенствованную систему маневрирования, которая позволит человеку перехватывать управление только в случае необходимости, если робот застрянет.
В пресс-релизе Toyota говорится, что это «платформа со способностями, которые позволяют безопасно помогать людям в различных условиях, например, дома, в медицинских учреждениях, на стройплощадках, в опасных местах и даже в открытом космосе». В реальности же сложно увидеть, что такой робот станет доступным или даже полезным в домашних или больничных условиях (если только не будет сильнее человека). Правда, в таком случае его и в зоне бедствия или космоса не развернуть. Эти задачи обсуждались в контексте роботов достаточно давно, и немногие из них удалось решить.
Вместо этого робот, похоже, спроектирован для работы с людьми. Его конструкция высотой 1,5 метра, весом 75 килограммов, обладающая 32 степенями свободы, должна точно имитировать человека, а не робота вроде ATLAS, который достаточно надежен, чтобы его можно было применять в боевых условиях.
Toyota делает акцент на точных инженерных решениях — мы видим, как робот балансирует на одной ноге, а затем демонстрирует несколько поз йоги. Возможно, он и правда больше подошел бы для пожилых людей, нежели для военных.
Причина, по которой человекоподобные роботы остаются неуловимыми и недостижимыми для нас, заключается в простой когнитивной ошибке. Мы делаем два плохих предположения. Во-первых, мы предполагаем, что если построить робота-гуманоида, сделать его суставы достаточно гибкими, добавить немного ИИ и, возможно, запрограммировать поведение, он сможет делать все то же, что и человек. Когда вы видите робота, который хорошо двигается и кажется гуманоидным, кажется, что самая сложная часть выполнена; конечно, этот робот может делать что угодно. Но в реальности все намного сложнее.
Мы также делаем и обратное предположение: мы допускаем, что когда нас, наконец, будет чем заменить, это будут совершенные копии наших собственных тел и мозгов, которые могут осуществлять все функции, к которым мы привыкли. Возможно, на самом деле будущее роботов и ИИ похоже на их настоящее: специализированные алгоритмы и специализированные машины, постепенно обучающиеся превосходить людей в любых мыслимых задачах, при этом и близко не похожие на людей.
Вполне возможно, что T-HR3 ориентируется на эту концепцию машинного обучения как платформу для будущих исследований. Вместо того чтобы пытаться программировать всемогущего робота из коробки, он постепенно учится у своих контроллеров в лице людей. В этом смысле можно увидеть платформу, используемую для изучения пределов того, чему люди могут научить роботов, просто позволив им имитировать последовательности движения наших тел так же, как эксплуатация нейронных сетей определяет пределы обучения алгоритмов по данным. Ни одна машина не сможет делать все, что может делать человек, но вместе они будут намного превосходить нас во всем.
Поэтому, когда вы увидите нового андроида вроде того, что представила Toyota, не стесняйтесь восхищаться его техническими возможностями и размышлять о том, является ли это трюком или революционным шагом на пути к замене человека. Просто помните, что мы уже идем по этому пути.
Источник
Подписка на новостой RSS-канал сайта
Получать новости сайта по почте
Контактный адрес для любых сообщений
МЕНЮ
Архив материалов
Подписка на новости
Новости криптозоологии
Хроники природных катастроф
ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ
06.12.2016 - 15.01.2017 (995)
16.01.2017 - 23.02.2017 (990)
24.02.2017 - 03.04.2017 (994)
04.04.2017 - 18.05.2017 (1000)
19.05.2017 - 05.07.2017 (1000)
06.07.2017 - 24.08.2017 (1000)
25.08.2017 - 06.10.2017 (991)
07.10.2017 - 15.11.2017 (990)
16.11.2017 - 24.12.2017 (1000)
25.12.2017 - ...
Последние аномальные новости

Акустическая левитация подняла сантиметровый объект

Бизнесмен рассказал о планах колонизации Венеры и Юпитера

Все ведущие страны отслеживают НЛО

Встречи со звероподобными инопланетянами

Десант инопланетян высадился в Приморском крае

Длинноногий волк-мутант замечен в Бразилии

Загадки сбоев и аномалий Времени

Загадочный водопад в Антарктиде

Когда из НЛО выходят роботы

Корабль инопланетян упал около Сиднея

Левитация святой Терезы из Авилы

Мистические тайны Гурджиева - 11

Мордор найден у берегов Австралии

Мужчины вымрут через 4,5 миллиона лет

Наша Вселенная заражена инопланетными вирусами

НЛО заметили с самолета над Зоной 51

НЛО пролетел над озером Уиннипесоки

НЛО-образное облако над островом Крит

Открыт новый вид Вселенных

Отпечаток колеса возрастом 300 млн лет

Пенсионерка нашла проход в прошлое

Признаки инопланетного вторжения над Японией

Робота уволили из сети продуктовых супермаркетов

Семеро магов приехали в Москву

Статуя Черного Ангела на кладбище Окленда убивает

Тайна древнейшей формы жизни на Земле

Феномен чудесного запаха монахинь

Черный квадрат в небе Нью-Джерси

Черный ящик искусственного интеллекта

Чудо иконы Мадонны с двигающимися глазами

Два странных прямоугольных НЛО над США

Доказано существование инопланетных вирусов

Загадочный кратер образовался в Мексике

Инопланетный бизнес в Неваде

Инопланетный террор в Англии

Инопланетяне активно посещают Краснодарский край

Инопланетяне замаскировались под облако

Куб Боргов был замечен возле Солнца

Необычный НЛО над Гриффит-Парком

НЛО замечен над Петрозаводском

НЛО пролетел над городом Тейлор

Огромный НЛО пролетел около МКС

Очередной Конец Света - 24 июня 2018 года

Предсказание монаха Авеля о будущем России изменило его судьбу

Президент Трамп является воплощением библейского Исава

Равновесие мира пошатнется. Названа дата Судного дня

Секреты исчезновения древних городов

Создан невозможный материал для систем управления компьютерами

Феномен НЛО представляет угрозу для человечества

Энтузиасты хотят запустить спутник для поиска инопланетян

Безработный призрак предстал перед судом

Древнее святилище Карпат - Терношорская Лада

Жизнь после смерти китаянки Сюэ Мей

Зафиксирован взлет НЛО из кратера Луны

Звездолет инопланетян обнаружен возле Солнца

Злой монстр поселился в доме семьи из ЮАР

Идеальное время для ловли инопланетян

Инопланетяне и фермер Уильям Босак

Испытывают ядерный реактор для марсианской колонии

Колдун или иллюзионист. Кем на самом деле был Юрий Лонго

Конец света в 2021 году произойдет из-за инверсии полюсов

Марсианская цивилизация была уничтожена в ядерной войне

Молодая экзопланета около Бета Живописца

На что будет похож первый контакт человека с инопланетянами

Наблюдение инопланетян и бигфута в Висконсине

Началась эпоха гибридных химер

НЛО сняли в аэропорту США

Новая технология для поиска жизни на Марсе

Пентагон затратил миллионы на изучение НЛО

Подросток притворился главой ЦРУ и получил секретные данные

Полтергейст буянит в калифорнийском ресторане

Похищение Мэри из Флориды

Почему Стоунхендж является огромной каменной загадкой

Ребенок, который притягивал инопланетян

Советские космонавты рассказали об НЛО

Сферический НЛО в аризонской пустыне

Сходство таких явлений как Люди в черном и Дети с черными глазами

Телескоп для поиска инопланетян разработают в Китае

Травмы головы, которые вдруг меняют характер

Чиновники Белого дома убегают от астероида

Большой НЛО летал над школой в США

Вулканический дым принял вид героев древней легенды

Гипотеза Симуляции. Мы находимся в видеоигре - 1

Гипотеза Симуляции. Мы находимся в видеоигре - 2

Два НЛО возле аэропорта Мемфиса

Женщина вросла в пол отеля

Жизнь на Землю пришла из космоса

Загадочное свечение в космосе

Звездолет Черный рыцарь заметили на фоне Луны

Искусственный интеллект нарисовал объект по текстовому описанию

Искусственный интеллект поможет в выявлении заболеваний

Искусственный интеллект превзошел людей в способности к кооперации

Искусственный интеллект предскажет смерть

Летающая тарелка над Зоной 51

Необъяснимая смерть солистки The Cranberries

НЛО над автострадой в районе Великих озер

НЛО обнаружили на новом снимке Бузовой

НЛО с иллюминаторами над Сантос

Обнаружили ещё одну Вселенную

Огромный НЛО завис над проливом Босфор

Описали место с неопределенным будущим

Правительство Британии проводило эксперименты над инопланетянами

Причина человеческого долголетия

Свободы воли не существует

Семья из Могилева ехала снимать порчу и попала в ДТП

Создана магнитная кожа для телекинеза

Тайна рождения космической пыли

Труп инопланетянина в кислородной маске на Луне

Черный НЛО замечен над вулканом Попокатепетль

Четыре синих НЛО над Актау

Аномальные места России

Визит призрачной студентки

Голливудская элита убивает детей и пьёт их кровь

Дерево-убийца из Дурбана

Доказано спонтанное появление жизни

Есть люди, которые чувствуют, что Земля - чужая планета

Женщина кашлянула и сломала ребро

Земля под атакой

Какие катаклизмы предсказали пророки на 2018 год

Мертвая женщина родила в гробу

Мистика древнего бретонского города Кер-Ис

Мистический Минск

Невидимый сосед по квартире

Ночной любовник

Огненную пещеру отыскали в горах Сары-Тала

Проклятое кольцо, убивающее женихов

Ремонт разгневал домового

Сатанинский дуб на реке Алатырь

Титан сильно похож на Землю

Три четверти россиян верят в экстрасенсов

Популярность азартных развлечений возросла

Приходите поиграть в онлайн казино Вулкан

Играть в казино на реальные деньги

Какие существуют игры на реальные деньги

Игровые автоматы Вулкан

Брокенский призрак сняли в Карпатах

Военных похитили инопланетяне

Гвинейский лекарь надула сотни женщин

Два кольцеобразных НЛО пролетели над Исландией

Древние руины нашли в кратере на Марсе

Инопланетяне прислали сообщение при помощи гамма-лучей

Искусственный разум нашел лекарство от малярии

Как правильно охотиться за НЛО

Каким регионам Земли угрожает астероидный апокалипсис

НЛО заметили в горном районе

НЛО пролетел над Иерусалимом

Новый способ замедлить старение

Очередной путешественник во времени показал снимок из будущего

Певец Омут встретился с привидениями

Покупатель увидел привидение в старом доме

Полтергейст буянит в Волгограде

Разноцветный НЛО пролетел над Глазго

Судебный искусственный интеллект признали бесполезным

Технологии инопланетян приведут к прорыву в производстве энергии

Умер экстрасенс Константин Ямпольский

Концепция онлайновых казино

Бигфута сняли в Западной Виргинии

Бигфута сняли на опушке леса в Канаде

Военные будут управлять поведением роботов

Женщина вышла замуж за привидение

Загадочные события в Мичигане

Инопланетяне посещали Землю в глубокой древности

Как в небе появляются облачные замки

Когда атмосфера Земли станет непригодной для жизни

Люди не доверяют искусственному интеллекту

Мужчина расстрелял церковь, в которой скрывались рептилоиды

НЛО видели в момент ядерной тревоги над Гавайями

НЛО с иллюминатором сняли над Орландо

Огненное дыхание альпаки

По Гавайам был нанесен ядерный удар, но вмешались инопланетяне

Прогнозируют скорое раскрытие информации об НЛО

Пророчество о каше ввергло жителей Малави в панику

Речного монстра сняли на Эльбе

Следы гигантов обнаружили в Боливии

Футуристические сооружения обнаружили на Луне

Шаман извлек из-под моста двух странных существ

Биткоин создали инопланетяне

Более 82-х рас инопланетян проживает на Земле

Второе Солнце существует в Солнечной системе

Гигантский алмаз найден в Южной Африке

За двое суток открыли 213 экзопланет

Загадка нарушающего законы физики двигателя

Искусственный интеллект научился понимать прочитанное лучше человека

Люди - единственная развитая цивилизация во Вселенной

Миллионы людей по всему миру испытывают необычные симптомы

Нужно начать разрабатывать астероиды

Подписка на новости сайта
Наверх
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика