|
Роботы для исследования пещер на Марсе и Луне
|
|
|
|
В недалеком будущем в поисках признаков жизни на Марсе и Луне роботы следующего поколения могут исследовать новые горизонты: подземные лавовые трубы. Эти миссии также могли бы помочь нам определить наилучшие места для размещения баз людей. Чтобы понять, возможно ли это, ученые протестировали трех автономных роботов в лавовой пещере на испанском острове Лансароте.
|
|
|
|
Лавовые трубы - это глубокие подземные пещеры, образовавшиеся в результате вулканической активности, которые можно найти в различных частях света, а также на Марсе и Луне. Эти похожие на пещеры пространства могут обеспечить защиту от суровых условий космоса, таких как экстремальные температуры, радиация и метеоритные бомбардировки. Это означает, что они могут не только содержать существующую жизнь, но и служить идеальными местами для пилотируемых лунных и марсианских баз.
|
|
|
|
Исследование этих труб человеком рискованно, дорого и в настоящее время неосуществимо. Роботы - более безопасный и экономичный вариант. "Разнородная команда кооперативных роботов - это многообещающий подход к решению проблемы доступа к внеземным лавовым пещерам и их исследованию", - пишут исследователи в статье, опубликованной в Science Robotics, в которой описывается их работа на Лансароте.
|
|
|
|
Кооперативные роботы
|
|
|
|
В течение 21 дня полевые испытания проводились в условиях настоящей лавовой пещеры и были разделены на четыре этапа. Сначала два марсохода нанесли на карту поверхность вокруг входа в подземную пещеру. Затем один из марсоходов запустил в отверстие куб с сенсорной нагрузкой, чтобы создать подробную 3D-карту входа.
|
|
|
|
|
|
|
На следующем и самом сложном этапе два робота работали автономно. Меньший марсоход прикрепился к большему и начал спускаться по веревке в пещеру. Затем он отделился и продвинулся вглубь пещеры на 235 метров, создавая по ходу движения трехмерную карту.
|
|
|
|
Следующие шаги
|
|
|
|
Несмотря на то, что испытания прошли успешно, необходимо решить ряд проблем, прежде чем роботы смогут исследовать лунные или марсианские туннели или пещеры. Например, из-за влажности в испытательной среде производительность георадара снизилась, а также возникли некоторые ограничения в составлении карт из-за помех от датчиков и отсутствия точных данных о местности. Кроме того, достижение полной автономной навигации в пещере остается серьезным препятствием.
|
|
|
|
Но, несмотря на эти ограничения, исследование приближает нас на один шаг к возможности поиска удаленных от Земли мест, где однажды могли бы жить люди. Технология также может помочь нам в нашем давнем стремлении выяснить, одиноки ли мы в нашей Солнечной системе.
|
|
|
|
Источник
|
