|
Марсоход успешно продолжает исследования
|
|
|
|
Марсоход НАСА "Персеверанс" преодолевает крутой подъем по западной стене кратера Езеро с целью достичь вершины в начале декабря. Во время подъема марсоход запечатлел не только захватывающий вид на внутреннюю часть кратера Езеро, но и следы, которые он оставил после некоторого проскальзывания колес по пути.
|
|
|
|
Собранная из 44 кадров, полученных 27 сентября, в 1282-й марсианский день миссии "Персеверанс", мозаика изображений включает в себя множество достопримечательностей и первых открытий на Марсе, которые сделали исследование марсоходом Джезеро таким запоминающимся за 3 с половиной года, в том числе место посадки марсохода, где он впервые обнаружил осадочные породы, место расположения первого склада образцов на другой планете и конечного аэродрома для вертолета НАСА Ingenuity Mars Helicopter.
|
|
|
|
Марсоход запечатлел этот вид вблизи места, которое команда называет "Далекая скала", примерно на полпути к вершине кратера.
|
|
|
|
"Это изображение не только показывает наше прошлое и настоящее, но и показывает самую большую проблему на пути к тому, чего мы хотим достичь в будущем", - сказал заместитель руководителя проекта Perseverance Рик Уэлч из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. "Если вы посмотрите на правую сторону мозаики, вы начнете понимать, с чем мы имеем дело. Марс не хотел, чтобы кому-либо было легко добраться до вершины этого хребта".
|
|
|
|
|
|
|
На правой стороне мозаики виден наклон примерно в 20 градусов. Хотя "Персеверанс" и раньше поднимался на 20-градусные склоны (марсоходы НАСА "Кьюриосити" и "Оппортьюнити" преодолевали холмы как минимум на 10 градусов круче), это первый раз, когда он преодолевает такой крутой подъем по такой скользкой поверхности.
|
|
Мягкий, пушистый
|
|
|
|
На протяжении большей части подъема марсоход двигался по рыхлой пыли и песку, покрытым тонкой, хрупкой коркой. За несколько дней Perseverance преодолел лишь около 50% расстояния, которое он преодолел бы на менее скользкой поверхности, а в одном случае он преодолел всего 20% запланированного маршрута.
|
|
|
|
"Марсоходы ездили и по более крутой местности, и по более скользкой, но это первый раз, когда приходилось справляться и с тем, и с другим — и в таком масштабе", - сказал Кэмден Миллер из JPL, который был планировщиком марсохода, или "водителем", в Curiosity, а теперь выполняет ту же работу роль в миссии "Настойчивость".
|
|
|
|
"На каждые два шага вперед, которые делает Perseverance, мы делаем как минимум один шаг назад. Проектировщики rover поняли, что это будет долгая и трудная работа, поэтому мы собрались вместе, чтобы придумать несколько вариантов".
|
|
|
|
3 октября они отправили команды для проверки настойчивости, чтобы протестировать стратегии уменьшения проскальзывания. Сначала они заставили марсоход двигаться задним ходом вверх по склону (испытания на Земле показали, что при определенных условиях система подвески "коромысло-тележка" обеспечивает лучшее сцепление с дорогой при движении задним ходом). Затем они попробовали проехать по пересеченной местности (с пересадкой) и подъехать ближе к северному краю "Тропы Саммерленда" - так миссия назвала маршрут марсохода вверх по краю кратера.
|
|
|
|
Результаты этих исследований показали, что, хотя все три подхода улучшали сцепление с дорогой, наиболее выгодным оказалось держаться ближе к северному краю склона. Разработчики марсохода считают, что наличие более крупных камней ближе к поверхности повлияло на результат.
|
|
|
|
"На данный момент таков план, но, возможно, в будущем нам придется что-то изменить", - сказал Миллер. "Ни одна миссия марсоходов не пыталась подняться на такую большую гору так быстро. Научная команда хочет как можно скорее добраться до вершины кратера, потому что там открываются большие научные возможности. Нам, проектировщикам марсоходов, предстоит найти способ доставить их туда".
|
|
Состояние камеры
|
|
|
|
Ожидается, что через несколько недель "Персеверанс" достигнет края кратера в месте, которое научная группа называет "Смотровой холм". Оттуда он проедет еще около четверти мили (450 метров) до "Холма Гамамелиса". Орбитальные данные показывают, что холм Гамамелиса содержит светлую слоистую породу. Команда с нетерпением ждет возможности сравнить это новое место с "Брайт Энджел", районом, где Персеверанс недавно обнаружил и взял пробы породы "Чейавский водопад".
|
|
|
|
Марсоход приземлился на Марсе с 43 пробирками для сбора образцов с поверхности Марса. На данный момент Perseverance запечатал и спрятал в тайнике 24 образца горных пород и реголита (обломков горных пород и пыли), а также один атмосферный образец и три пробирки-свидетеля.
|
|
|
|
В начале разработки миссии НАСА установило требование к марсоходу, чтобы он был способен собрать не менее 31 образца горных пород, реголита и пробирок-свидетелей в ходе миссии Perseverance в Джезеро. В рамках проекта было добавлено 12 пробирок, в результате чего общее количество достигло 43. Дополнительные устройства были включены в расчете на сложные условия на Марсе, которые могут привести к тому, что некоторые трубки будут работать не так, как было задумано.
|
|
|
|
НАСА решило изъять две запасные пустые пробирки, поскольку доступ к ним представлял бы опасность для небольшого роботизированного манипулятора марсохода, необходимого для выполнения этой задачи: жгут проводов, подсоединенный к манипулятору, мог зацепиться за крепление на раме марсохода, когда он дотягивался до двух пустых пробирок.
|
|
|
|
Поскольку эти запасные части были списаны, в настоящее время у Perseverance имеется 11 пустых пробирок для отбора проб породы и две пустые контрольные пробирки.
|
|
|
|
Источник
|
