Новый лидар поможет безопасно приземлиться на Марс
В новом исследовании ученые демонстрируют новую технику лидара, которая может помочь роботизированным транспортным средствам избежать опасностей при посадке во время будущих миссий на Марс или Луну. В этом методе используется флэш-лидар для записи полных трехмерных изображений с помощью одного лазерного импульса, что предотвращает размытие изображения при движении, характерное для традиционных лидарных подходов. Фарзин Амзаджердян из Исследовательского центра НАСА в Лэнгли представит новые результаты на конгрессе Optica Laser 11–15 декабря 2022 года. «Лидарная технология играет решающую роль в будущих миссиях на Луну, Марс и другие тела Солнечной системы, поскольку они требуют точной безопасной посадки в определенных местах, где могут быть найдены ценные ресурсы или которые могут привести к важным научным открытиям», — сказал главный исследователь Фарзин. Амзаджердян, к.э.н.
Флэш-лидар полезен для нескольких целей в процессе посадки роботизированных транспортных средств. Когда транспортное средство опускается на поверхность, можно использовать флэш-лидар для создания трехмерных карт местности с высоты в несколько километров, чтобы уменьшить ошибку определения местоположения. Как только он окажется примерно в километре над местом посадки, можно использовать трехмерные лидарные изображения высокого разрешения для определения опасных особенностей местности и выбора наиболее безопасного места для посадки. Во время последнего захода на посадку флэш-лидар может помочь отслеживать особенности местности и направлять транспортное средство к выбранному месту посадки.
Одной из проблем внедрения флэш-лидара в этом процессе является потребность в большом механическом подвесе, который сканирует целевую область для получения отдельных лидарных изображений, которые затем сшиваются вместе. В новой работе исследователи протестировали алгоритм сверхвысокого разрешения, разработанный ими, чтобы устранить необходимость в сканирующем подвесе. Их решение включает в себя увеличение поля зрения лидара, чтобы охватить всю интересующую область, а затем получение последовательности изображений одной и той же сцены с разных позиций и углов обзора. Затем эти изображения с помощью вычислений объединяются для получения изображения сцены с высоким разрешением. «Наш алгоритм сверхвысокого разрешения позволяет использовать автономный компактный лидарный датчик, поскольку он не требует данных о положении и ориентации от внешнего датчика», — добавил Амзаджердян. «Этот подход также снижает шум измерения дальности, восстанавливает битые пиксели и сокращает время сбора данных из-за высокой частоты кадров лидара».
Исследователи протестировали новую технику, используя поле опасности, размещенное под движущейся платформой на портале Исследовательского центра НАСА в Лэнгли. Объект поднял систему флэш-лидара на высоту 64 метра над землей и ввел вертикальное движение с некоторыми случайными боковыми движениями. Эксперименты показали, что алгоритм сверхвысокого разрешения значительно уменьшил шум дальности, при этом разрешение изображения было как минимум в 25 раз выше, чем при использовании только флэш-лидара. В настоящее время исследователи разрабатывают прототип с модернизированной лидарной системой для использования в серии летных испытаний самолета, чтобы продемонстрировать его возможности для будущих посадочных миссий.
Источник
При использовании материалов с сайта активная ссылка на него обязательна
Последние аномальные новости

Армия Великобритании набирает кибервоинов

Вас ждет новое инопланетное приключение

Великобритания хочет следить за всеми пользователями

Встреча Магеллана с гигантами Патагонии

Встреча с НЛО вызвала всеобщее любопытство

Гибридные люди будут превосходить настоящих людей

Гигантская гравитационная аномалия в Скандинавии

Доказательство существования инопланетной жизни

Загадка древнего Гёбекли-Тепе

ИИ DeepSeek уличили в передаче данных без шифрования

Инопланетяне уже позвонили домой

Когда кристаллизовалась Луна

Колумбийский пилот запечатлел НЛО

Компания Neuralink уже год управляет людьми

Лазеры раскрывают секреты темной материи

Наблюдения за НЛО вызывают всеобщий ажиотаж

Новые достижения в области ИИ раскроют правду о НЛО

Оружие, поражающее ракеты со скоростью света

Открываем тайны неба с помощью передовых технологий

Поиск конспирологом Миком Уэстом правды

Правда, скрывающаяся за секретами НЛО в Вашингтоне

Секреты, которые хранит прошлое Вашингтона

Сняли динамичный протопланетный диск

Способен ли ИИ разгадать тайну НЛО

Тайны Ньюгрейнджа. Мегалитическая загадка Ирландии

ФБР раскрывает секреты НЛО

ЦРУ готовилось к вторжению инопланетян

Черный треугольный НЛО над Колумбией

Шаманы северных народов России

Шокирующее видео НЛО разжигает ажиотаж

Боты теперь превосходят людей в кибер-обмане

Впечатляющие наблюдения НЛО в Гуаякиль

Загадочный квадрат на Марсе порождает теории

История о Саммервильском свете

Как раскрыть тайну жизни на Марсе

Корабль-призрак времен ВОВ обнаружен у берегов Бразилии

Может ли искусственный интеллект раскрыть тайны НЛО

Мумии инопланетян из Перу разоблачены

Наблюдение за НЛО поразило зрителей в Гуаякиле

Нейтронные звезды создают огромные магнитные поля

Немецкая уфомания

Новаторские открытия на Марсе шокируют

Подледный океан скрывается на спутнике Урана Ариэле

Полиция обнародовала сообщения о НЛО в Эссексе

Попытки обнаружить инопланетную жизнь на Энцеладе

Прорыв ученых в борьбе с раком

Публикация документа об НЛО изменит все

Раскрытие тайн НЛО с высокотехнологичной точностью

Революция в области НЛО в Нью-Джерси

Свинья родила поросенка-мутанта

Сообщение стюардессы о НЛО вызывало бурю

Средневековое захоронение вампира в Хорватии

Странные встречи с аномальным бигфутом

Таинственное двугорбое существо в озере Лох-Несс

Таинственные отпечатки лап, найденные в Блу-Маунтинс

Тайна НЛО в Нью-Джерси

Удар астероида образовал два огромных каньона на Луне

Феномен НЛО в Японии

Шерифы из Вайоминга видели таинственные НЛО

Является ли Библия руководством по НЛО

Астероид-убийца городов может обрушиться на Землю

Астероиды раскрывают секреты древней Солнечной системы

Все ли мы инопланетяне

Действия министерства обороны США в отношении НЛО

Загадочное свечение над Диснейлендом в Орландо

Заметили астероид, который, возможно, направляется к Земле

Искусственный интеллект раскрывает секреты НЛО

Исследование сфер Дайсона не выявили никаких радиосигналов

Исследования НЛО в Канаде становятся более масштабными

Как Земля-близнец помогла обнаружить Землю

Как смартфоны меняют наши небесные горизонты

Канадцы жаждут узнать правду об НЛО

Квантовую телепортацию применили для вычислений

Космомусор и добыча полезных ископаемых на Луне

Может ли астероид Бенну уничтожить Человечество

Огромная экзопланета обнаружена у маленькой звезды

Пилот запечатлел треугольный летательный аппарат

Почему конспирология так популярна

Революция в исследовании НЛО

Самая большая тайна гелиофизики

Смелый шаг Марко Рубио по раскрытию информации об НЛО

Собственность и суверенитет в космосе

Соленая вода уже была в ранней Солнечной системе

Существуют и другие виды с развитой технологией

Удары метеоритов и марсотрясения

Улучшение исследований НЛО в Канаде

Уфологи сталкиваются с неопределенным будущим

Фильм, который может изменить представление об НЛО

Черный треугольный НЛО пролетел над Колумбией

Что пролетело над Делавэром

Агенты-уфологи опасаются, что их уволят из ФБР

Будущее секретного отдела ФБР остается неопределенным

Гёбекли-Тепе - затерянный храм древности

Грань между дипфейком и реальностью стёрта

Даже президенты США не могут разблокировать уфо-файлы

Дух обратился к сталкерам с откровенной фразой

Загадочная Венерианская скрижаль

Зарегистрировано 50 случаев наблюдения НЛО в Висконсине

ИИ OpenAI показал рекорд в 'Последнем экзамене человечества'

ИИ поднимает охоту на НЛО на новую высоту

Имплантат Маска позволяет управлять роботизированной рукой

Канадцы хотят проводить уфо-исследования

Наблюдение НЛО во время шествия в Браге

Неопознанный объект над военной базой вызвал споры об НЛО

НЛО Кэлвина могло быть не более чем оптической иллюзией

Новейшие ИИ нацелены на технологию НЛО

Нью-Джерси может стать лидером в области изучения НЛО

Огромный НЛО замечен в Кембриджшире

Пилот авиакомпании запечатлел черный треугольник

Потрясающие огни в Аргентине вызывают споры об НЛО

Приготовьтесь к межзвездному приключению

Пропитанный мифами странный пляж в Великобритании

Роль квантовой механики в фотосинтезе

Секретный самолет был пойман во время таинственного полета

Станет ли Робби Уильямс уфо-послом Великобритании

Станут ли исследователи НЛО следующими на пути Маска

Тайны ацтеков. Пирамиды, боги и наследие

Устранение пробелов для укрепления национальной безопасности

Уфологи из ФБР опасаются политического давления

Являются ли НЛО новым рубежом для японских законодателей

Грязная камера заднего вида. Решение есть. Моя история установки омывателя в Кох Маркет

Атлантида располагалась на востоке Средиземного моря

Всплывают новые подробности о рабочей группе ФБР по НЛО

Голос дает представление о вашем психическом здоровье

Древняя раса Прямоносых

Загадка алхимической двери Рима

Загадочное послание конспиролога во власти

Захоронение вампира нашли в Хорватии

Землетрясение в Иране и секретное испытание атомной бомбы

Землетрясения на Марсе от метеоритов происходят глубже

ИИ Google будут использовать для оружия или слежки

ИИ и дроны трансформируют исследования инопланетян

Исследования загадочных куполов на Луне

Как различные эмоции воздействуют на наш организм

Калифорнийская волна НЛО захватывает умы

Метод отслеживания таинственных темных экситонов

Можно ли повлиять на продолжительность жизни

Небо от Нью-Джерси до Вирджинии наполнено НЛО

Некоторые из самых необычных встреч с инопланетянами

НЛО вызывают неистовство в небе Аргентины

Откровения об НЛО, прошлые жизни и метафизика

Охотники за НЛО из ФБР опасаются, что Трамп их уволит

Пилот запечатлел треугольный объект в небе Колумбии

Проект НЛО от Netflix выйдет в прокат в 2025 году

Революция в документалистике об НЛО

Ушмаль. Загадки древней цивилизации майя

Чистка Трампа затронет уфологов из ФБР

Что происходит непосредственно перед смертью

Что скрывается за таинственными НЛО в Нью-Джерси

Является ли передовая технология БПЛА современным НЛО

Японское увлечение НЛО

Преимущества обращения в центр реабилитации после инсульта

Белый карлик демонстрирует 19 режимов пульсации

ВМФ США испытывают лазерное оружие

Гравитационные волны - ключ к космической коммуникации

Как улучшить поиск гравитационных волн

Мы на пороге раскрытия секретов НЛО

НЛО замечен во время шествия в честь Святого Винсента

НЛО на Багамах ошеломило экспертов

Оперативная группа ФБР по НЛО выражает обеспокоенность

Описание ночного приземления НЛО в Польше

Особенности атмосферы WASP-121b бросают нашему пониманию

Откровения о тайных операциях правительства США

Охотник на Несси заметил горбатое существо

Первый прямой поиск светлой и темной материи

Пилот снял черный треугольный НЛО

Поиск внеземной жизни начался 30 лет назад

Поклонники НЛО становятся более активными в Японии

Полицейские управления готовятся к встрече с НЛО

Принятие суждений ИИ о моральных решениях

Разоблачения НЛО могут изменить наше представление о небе

Раскрыто существование неофициальной группы ФБР по НЛО

Редкий и загадочный космический взрыв

Секретная группа ФБР по НЛО может быть расформирована

Современные технологии изменяют охоту на НЛО

Странные особенности Марса вызваны гейзерами

Таинственный всплеск наблюдений НЛО в Нью-Джерси

У нового астероида есть шанс столкнуться с Землей

У ФБР есть секретный отдел по борьбе с НЛО

Устройство для обнаружения неуловимой темной материи

Уфологи из ФБР опасаются чисток

Что на самом деле освещает наше небо

Викинги были великанами

Воздушный шар мог бы исследовать Венеру бесконечно

Документы Трампа о НЛО могут изменить все

Загадка полигональной кладки. Стены Винапу

Подписка на новости
Наверх
Яндекс.Метрика