|
Россия: автомобили cмогут обойтись без водителей
|
|
|
|
Наши сани что? Едут сами, всё правильно. Но управлять автомобилем человеку по-прежнему приходится. Компьютеры пытаются взять часть хлопот на себя, но машин, двигающихся без водителя, до сих пор на дорогах не видно. Они вообще появятся?
|
|
|
|
О самостоятельных автомобилях, которые едут сами (Driverless Cars или Autonomous vehicles), человек в силу своей лени мечтает достаточно давно. В особенности те автолюбители, которых огорчает невозможность выпить за рулём пивка или поспать.
|
|
|
|
Таким образом, езда на машинах без рук вписана не в одну концепцию транспорта будущего.
|
|
|
|
И вроде как пресса писала не раз, даже по телевизору такие машины показывали: едут друг за дружкой по шоссе, а пассажиры сидят себе бездельничают. Боятся слегка, да. Передача прошла, всё стихло.
|
|
|
|
Тем не менее, есть несколько способов сделать автомобили автономными. Над каждым работы идут годами, а о прорывах ни слуху, ни духу. Эти разработки, за неимением горячих новинок, мы и рассмотрим.
|
|
|
|
К примеру, один из самых напрашивающихся вариантов — вкалывают роботы. Вот, вы знали, что робот может сам управлять автомобилем? Самой обычной не переделанной машиной?
|
|
|
|
Никакой не автопилот — автономный электронный водитель? Это правда. Пределы совершенства механический рулевой естественно не покинул, но может ведь!
|
|
|
|
Так-так, должно быть, надо тут для начала помянуть научную фантастику — ну, давайте: робот-таксист, робот-гонщик или даже так — робот-угонщик. Дальше реальность.
|
|
|
|
Пожалуй, наиболее известный робот-водитель — это Клаус (Klaus), созданный немецкими машиностроителями из Volkswagen (VW), впервые показанный общественности в 2000 году.
|
|
|
|
Публика увидела вот что: напрочь лишённый человеческого облика Клаус — три руки, три ноги, без головы — уверенно сделал на микроавтобусе круг по испытательному полигону.
|
|
|
|
Робот уже тогда мог судить о расстояниях и избегать препятствий, плавно проходить повороты, только вот тормозил резковато.
|
|
|
|
Количество ног объясняется просто — по одной на каждую педаль. Что же до рук, то с ними та же история. В отличие от человека, двух Клаусу мало: одной включает/выключает зажигание, другой рулит, третьей переключает передачи.
|
|
|
|
Впрочем, можно сказать, что рук четыре — захват руля сойдёт за две конечности. Да, а одна рука "растёт" прямо из того места, где голова должна быть, по идее.
|
|
|
|
Выяснилось, что оснащён робот тремя лазерными сканерами, стереокамерой, видео и спутниковыми навигационными системами, а также радаром, присоединённым к компьютеру. Кроме того, Клауса наградили технологиями электронного торможения и предотвращения столкновений.
|
|
|
|
Представители VW сразу сказали: то, что вы увидите этого робота за рулём на шоссе — крайне маловероятно. В лучшем случае, на его основе будут разработаны системы, которые помогут водителям избегать опасных ситуаций.
|
|
|
|
После демонстрации в 2000 г. Клаус не умер, следующий показ был проведён в августе 2002, но принципиальных изменений в конструкции робота не произошло.
|
|
|
|
Как обстоят дела сегодня, сказать трудно — своего нечеловеческого водителя VW в Сети никак не представил, а новостей в СМИ о нём с тех пор не было. Само собой, подобные эксперименты проводятся и в Японии, но не похоже, чтобы там переплюнули немцев.
|
|
|
|
Американцы естественно также давно мечтают во время езды не обращать внимания на дорогу. Так, в университете Аризоны (University of Arizona — UA) не только сделали свой самоуправляемый автомобиль VISTA ("Перспектива"), но и устроили обзор машин, над которыми трудятся их коллеги.
|
|
|
|
С Аризоны тогда и начнём. VISTA — это интеллектуальное транспортное средство, сотворённое из сильно модернизированного Chevrolet Celebrity 1989 года выпуска.
|
|
|
|
Работает так: радар на переднем бампере, камера на ветровом стекле, а также несколько датчиков собирают информацию в реальном времени и передают её на центральный компьютер, в который уже зашита карта местности и маршрут поездки.
|
|
|
|
В общем, идёт непрерывный обмен информацией, позволяющий оперативно корректировать движение машины, а бортовой компьютер постоянно посылает новые команды маленьким двигателям, которые и управляют автомобилем.
|
|
|
|
"Перспектива" может появиться на дороге в пределах следующих 5-10 лет, а первая цель — двухчасовый автоматический переезд от Тусона до Феникса по шоссе Interstate 10.
|
|
|
|
Затем планируется открыть между этими двумя городами интеллектуальную трассу ("Intelligent Express Lanes"). Аризонское управление транспорта (Arizona Department of Transportation) поддерживает этот проект и уже выделило $100 тысяч. Проблемы, конечно, имеются, но в UA надеются с ними справиться.
|
|
|
|
Практически тем же занимаются в навигационной лаборатории университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University Navigation Laboratory — CMU Navlab), но размах больше: здесь хотят автоматизировать даже внедорожники. Впрочем, тем же способом, что и в UA.
|
|
|
|
А в университете Калифорнии в Беркли (University of California at Berkeley) вдобавок к компьютеризации самого автомобиля думают автоматизировать сами дороги, вложив в них магнитные маркеры.
|
|
|
|
И радарные системы и маркеры, и вообще всё, что только можно навесить на машину, чтоб сделать её автономной, используют в центре университета Огайо CITR.
|
|
|
|
Радарами и лазерами, установленными на переднем бампере, автомобиль светит на дорогу как фарами, таким образом, распознавая маркеры по краям дороги и другие автомобили на трассе.
|
|
|
|
Успешные испытания на изолированном участке автострады разработчики из Огайо провели ещё в 1997 г. - два белых автономных автомобиля с пассажирами благополучно проехали по спецшоссе вместе с управляемым человеком зелёным автомобилем.
|
|
|
|
Тем не менее, по прошествии пяти с лишним лет ничего нового о проекте не слышно. Не странно ли? Что же до свеженького, то здесь нельзя не помянуть конкурс, устроенный исследовательским агентством Пентагона — DARPA Grand Challenge for Autonomous Ground Vehicles.
|
|
|
|
Смысл вот в чём: американская команда, которая построит автономное транспортное средство, способное в марте 2004 года преодолеть расстояние от Лос-Анджелеса до Лас-Вегаса, получит миллион долларов.
|
|
|
|
Нужно ли говорить, что DARPA хочет получить самоуправляемую военную машину? Ясно, что так. Кстати, агентству абсолютно всё равно, какого размера будет это транспортное средство — никаких правил нет.
|
|
|
|
Просто ни слишком маленькая машина, ни, что вообще невероятно, слишком большая заданное расстояние может и не преодолеть. Тем более, что на маршруте будет участок бездорожья длиной в 250 миль (402 км).
|
|
|
|
Условия есть и такие: машина не должна повреждать дорожное покрытие, наносить ущерб другим транспортным средствам и, само собой, не имеет права хоть как-то управляться человеком. Старт на рассвете, финиш на закате.
|
|
|
|
Вот, а машины без водителя пригодились бы не только воякам. Нужно сказать, что гражданские разработчики видят применение этих транспортных средств, прежде всего, на скоростных шоссе: из пункта А в пункт В. Выгоды тут кое-какие имеются: водитель въезжает на трассу, ставит машину на автопилот, а интеллектуальный автомобиль довезёт его до конца умной дороги. То же самое допустимо для конвоев грузовиков и автобусов.
|
|
|
|
Однако всё равно в технику придётся заложить элементы человеческого фактора, а здесь творцов ожидают известные сложности: владельцы авто знают, насколько ситуация на дороге зависит от живых участников движения, одним искусственным интеллектом не понять.
|
|
|
|
К тому же, автомобиль должен оставаться автомобилем, ведь слово "автолюбитель" появилось не случайно — человеку попросту нравится управлять машиной. Значит, автономность должна быть, но быть опциональной.
|
|
|
|
|
|
Аккумулятор Новостей, 10:23 11.04.2003
|
|
Источник: Мembrana
|
