Рассматривают возможность передачи энергии через атмосферу Венеры
Несколько недель назад группа ученых из Калифорнийского технологического института объявила об успешной передаче энергии с орбитального спутника на Землю. Энергии было не много, но она показала, что это возможно. В конце концов, мы сможем передавать энергию с солнечных спутников на Землю, делая солнечную энергию доступной практически в любом месте и помогая бороться с изменением климата. Но есть и другое потенциальное применение: питание наземных зондов на Венере. Все знают о Венере. Он убил несколько посадочных модулей из-за сильной жары и сокрушительного атмосферного давления. Старый Советский Союз отправил на поверхность планеты серию зондов, и большинство из них потерпели неудачу. Самым успешным из них была Venera 13, которая выдержала чуть более двух часов при 457 ° C (855 ° F) и подверглась давлению 9,0 МПа (89 стандартных атмосфер).
Несмотря на краткий, но значительный успех «Венеры-13», планета сохранила свои секреты, и мы возвращаемся на ее поверхность, чтобы раскрыть их. Вот почему НАСА хочет отправить посадочный модуль на поверхность в рамках своей миссии DAVINCI+ (исследование благородных газов, химии и визуализации в глубокой атмосфере Венеры). Но есть вопрос, как привести в действие посадочный модуль на уникальной коварной поверхности Венеры, если предположить, что мы сможем построить такой, который не будет легко поддаваться неприятным условиям Венеры. Обычные методы — солнечная энергия, батареи, радиоизотопные термоэлектрические генераторы — не справляются с этой задачей. Об этом говорится в новом исследовании под названием «Возможность излучения энергии через атмосферу Венеры», опубликованном в журнале Acta Astronautica. Соответствующий автор — Эрик Брэндон из Лаборатории реактивного движения.
«Современные космические энергетические технологии, включающие солнечные батареи, батареи и радиоизотопные термоэлектрические генераторы, не способны работать на поверхности Венеры из-за высоких температур, высокого давления и агрессивной среды», — объясняют авторы. Венера находится ближе к Солнцу, но ее толстая атмосфера означает, что мало солнечного излучения достигает поверхности. Около 75 % солнечной энергии отражается облаками Венеры, и только около 2,5 % солнечного потока, падающего на верхние слои атмосферы, достигает поверхности. Над облаками солнечная энергия в изобилии. Венера получает в два раза больше солнечного излучения в верхней части своей атмосферы, чем Земля в верхней части своей атмосферы. Может ли эта обильная энергия быть использована солнечными коллекторами над облаками, а затем направлена на посадочный модуль/марсоход? Он должен был пройти через множество густых облаков. «Осуществимость такого подхода и других связанных с ним концепций миссии обсуждаются здесь с точки зрения атмосферного поглощения и рассеяния излучаемой энергии», — говорится в документе.
Передача энергии из одного места в другое называется беспроводной передачей энергии (или мощности). Есть два типа: ближнего поля и дальнего поля. Ближнее поле — это передача энергии на короткие расстояния, аналогичная той, что используется в зарядных устройствах для мобильных устройств. Передача энергии в дальней зоне также называется передачей мощности, и в ней используются микроволны или лазеры для передачи энергии от производителя к приемнику. Одной из проблем с передачей энергии от орбитального солнечного коллектора наземному транспортному средству являются сложности на геостационарной орбите Венеры. Планета вращается так медленно, что геостационарная орбита находится на большом расстоянии от планеты, что делает орбиту нестабильной. Каким-то образом солнечный коллектор должен быть ближе к планете. Над верхними облаками, на высоте около 60 или 70 км, коллектор, по сути, будет получать весь доступный солнечный свет. При разработке миссии может потребоваться удерживать коллектор или группу коллекторов на нужной высоте и в нужном положении.
Альтернативное решение состоит в том, чтобы направить часть энергии на посадочный модуль на каждой орбите, чего может быть достаточно. «Сотни Втч (Ватт-часов) энергии могут быть получены в течение нескольких орбитальных проходов посадочного модуля», — поясняют авторы. Но это более серьезные проблемы общей архитектуры миссии. Это исследование предполагает, что есть решения этой проблемы. В этой работе авторы сосредотачиваются на том, как излучать энергию и получать ее, что еще не было тщательно изучено. «Однако на сегодняшний день не было проведено тщательного исследования возможности передачи мощности на соответствующих длинах волн, если бы можно было разработать и внедрить подходящую платформу и архитектуру миссии», — пишут авторы. Проблема в том, что атмосфера Венеры плотная и содержит химические вещества, которые мешают мощному излучению микроволн. Особую проблему представляют концентрации CO2.
Лазеры могут быть лучшим вариантом. Несмотря на то, что существуют проблемы с плотной атмосферой, в атмосфере есть определенные «частотные окна», которые могут позволить излучать энергию лазерами. «Вопреки здравому смыслу, излучение энергии через лазерные источники может быть возможно на Венере, несмотря на непрерывное облачное покрытие, учитывая определенные оптические/инфракрасные «окна», присутствующие в атмосфере Венеры, которые недоступны при использовании излучения микроволновой мощности», — пишут авторы. У лазеров есть и другие преимущества, такие как меньшее рассеивание луча по сравнению с микроволнами. Это означает, что приемные антенны не должны быть такими большими. Однометрового приемника может быть достаточно, и он не будет настолько громоздким, чтобы слишком сильно мешать конструкции спускаемого аппарата.
В то время как солнечная энергия находится в изобилии в верхних слоях атмосферы Венеры, излучение ее через всю атмосферу может быть не лучшим подходом. Вместо этого воздушный шар или какое-либо другое транспортное средство может находиться в середине атмосферы. Там он будет получать достаточно солнечной энергии, чтобы это было возможно, и ему нужно будет только излучать энергию через часть атмосферы. Исследования показывают, что высота 47 км имеет большое значение. На этой высоте есть основание облака, а ниже него излучаемая энергия меньше рассеивается. Это также показывает, что с 47 км самый высокий коэффициент передачи приходится на 1022 нанометра, где около 20% излучаемой энергии достигает поверхностного посадочного модуля. «Эти расчеты указывают на правдоподобный подход к передаче мощности на Венеру с использованием передачи с воздушной платформы, работающей вблизи нижней границы облаков», — пишут авторы.
Но существует ли технология для этого? В документе не обсуждается, какой тип транспортного средства или платформы можно использовать на высоте 47 км. Они сосредотачиваются на самом силовом луче, и если расчеты показывают, что это возможно. Но они также говорят о доступных лазерных технологиях и о том, соответствуют ли они поставленной задаче. По словам исследователей, у нас пока нет подходящего типа лазера. Однако исследователи заняты их разработкой. Волоконные лазеры, легированные иттербием (YDFL), которые работают в ближнем инфракрасном диапазоне (NIR), которые также могут работать при высокой мощности, находятся в стадии разработки. К сожалению, они не работают на идеальной длине волны для использования на Венере: 1022. Вместо этого они ограничены двумя другими диапазонами: 970–980 нм и 1030–1100 нм. Но лазеры находятся в центре внимания различных исследователей по всему миру, и прогресс неуклонен.
Задача удержания какой-либо воздушной платформы в устойчивом и правильном положении имеет решающее значение для любой миссии с энергетическими лучами. Но исследователи уже работают над воздушными шарами и другими воздушными платформами для использования на Венере. Предполагая, что они могут быть разработаны, авторы уверены, что сценарий с мощным излучением сможет справиться с задачей и создать успешные миссии на поверхность Венеры. «Кроме того, хотя существуют инженерные проблемы и проблемы проектирования миссии, связанные с управлением и наведением такой платформы летательного аппарата, используемой для передачи мощности и общего управления температурой, этот анализ показывает, что эти оптические окна могут быть использованы для обеспечения достаточных уровней мощности, необходимых для выполнения миссии. быть направленным на поверхность Венеры». Нам нужно лучше понять атмосферу Венеры, прежде чем можно будет разработать конкретную систему. DAVINCI+ преследует три основные научные цели, и одна из них — изучить атмосферу во время ее прохождения через нее. Его выводы помогут ученым понять, с какими препятствиями они сталкиваются при передаче энергии на поверхность планеты. Если это удастся сделать надежно, Венера будет открыта для исследования.
Источник
При использовании материалов с сайта активная ссылка на него обязательна
Отправить донат на поддержку проекта "Аномальные новости"
Меню
Архив материалов
Проекты наших читателей
Контакты исследователей
Подписка на новости
Проекты
Новости криптозоологии
Хроники природных катастроф
Новости
26.02.2002 - 05.07.2002
05.08.2002 - 23.10.2002 (562)
24.10.2002 - 17.01.2003 (585)
20.01.2003 - 07.04.2003 (709)
08.04.2003 - 01.08.2003 (709)
04.08.2003 - 18.11.2003 (763)
19.11.2003 - 31.03.2004 (721)
01.04.2004 - 13.08.2004 (825)
16.08.2004 - 22.11.2004 (782)
23.11.2004 - 28.03.2005 (756)
29.03.2005 - 29.07.2005 (807)
30.08.2005 - 02.12.2005 (927)
05.12.2005 - 21.04.2006 (912)
24.04.2006 - 23.10.2006 (999)
24.10.2006 - 03.05.2007 (999)
04.05.2007 - 28.01.2008 (999)
29.01.2008 - 12.01.2009 (999)
13.01.2009 - 07.07.2009 (966)
22.08.2009 - 21.01.2010 (996)
22.01.2010 - 22.06.2010 (1000)
23.06.2010 - 14.01.2011 (1042)
17.01.2011 - 31.05.2011 (1008)
01.06.2011 - 03.11.2011 (1003)
07.11.2011 - 16.03.2012 (996)
19.03.2012 - 09.06.2012 (1009)
13.06.2012 - 07.09.2012 (988)
10.09.2012 - 19.11.2012 (1004)
20.11.2012 - 14.01.2013 (1015)
15.01.2013 - 22.02.2013 (1000)
23.02.2013 - 08.04.2013 (991)
09.04.2013 - 31.05.2013 (1015)
01.06.2013 - 18.07.2013 (992)
19.07.2013 - 03.09.2013 (1014)
04.09.2013 - 20.10.2013 (1001)
21.10.2013 - 02.12.2013 (1001)
03.12.2013 - 18.01.2014 (997)
19.01.2014 - 07.03.2014 (994)
08.03.2014 - 24.04.2014 (1000)
25.04.2014 - 18.06.2014 (1005)
19.06.2014 - 15.08.2014 (1019)
16.08.2014 - 07.10.2014 (1006)
08.10.2014 - 16.11.2014 (995)
17.11.2014 - 25.12.2014 (1004)
26.12.2014 - 09.02.2015 (989)
10.02.2015 - 20.03.2015 (998)
21.03.2015 - 22.04.2015 (1001)
23.04.2015 - 29.05.2015 (997)
29.05.2015 - 30.06.2015 (995)
30.06.2015 - 29.07.2015 (990)
29.07.2015 - 26.08.2015 (998)
27.08.2015 - 24.09.2015 (988)
25.09.2015 - 22.10.2015 (991)
23.10.2015 - 18.11.2015 (1000)
18.11.2015 - 16.12.2015 (990)
17.12.2015 - 23.01.2016 (1000)
24.01.2016 - 25.02.2016 (1000)
26.02.2016 - 24.03.2016 (1000)
24.03.2016 - 16.04.2016 (990)
17.04.2016 - 19.05.2016 (999)
20.05.2016 - 22.06.2016 (993)
23.06.2016 - 01.08.2016 (995)
02.08.2016 - 12.09.2016 (990)
13.09.2016 - 25.10.2016 (989)
26.10.2016 - 05.12.2016 (995)
06.12.2016 - 15.01.2017 (995)
16.01.2017 - 23.02.2017 (990)
24.02.2017 - 03.04.2017 (994)
04.04.2017 - 18.05.2017 (1000)
19.05.2017 - 05.07.2017 (1000)
06.07.2017 - 24.08.2017 (1000)
25.08.2017 - 06.10.2017 (991)
07.10.2017 - 15.11.2017 (990)
16.11.2017 - 24.12.2017 (1000)
25.12.2017 - 04.02.2018 (990)
05.02.2018 - 17.03.2018 (1000)
18.03.2018 - 02.05.2018 (990)
03.05.2018 - 11.06.2018 (1000)
12.06.2018 - 18.07.2018 (990)
19.07.2018 - 24.08.2018 (1000)
25.08.2018 - 02.10.2018 (1000)
03.10.2018 - 07.11.2018 (990)
08.11.2018 - 13.12.2018 (990)
14.12.2018 - 23.01.2019 (1000)
24.01.2019 - 02.03.2019 (1000)
03.03.2019 - 12.04.2019 (1010)
13.04.2019 - 23.05.2019 (990)
24.05.2019 - 03.07.2019 (1000)
04.07.2019 - 11.08.2019 (1000)
12.08.2019 - 16.09.2019 (990)
17.09.2019 - 26.10.2019 (1000)
27.10.2019 - 12.12.2019 (1000)
13.12.2019 - 25.01.2020 (1000)
26.01.2020 - 06.03.2020 (990)
07.03.2020 - 16.04.2020 (1010)
17.04.2020 - 19.05.2020 (1000)
20.05.2020 - 25.06.2020 (990)
26.06.2020 - 04.08.2020 (995)
05.08.2020 - 16.09.2020 (1005)
17.09.2020 - 26.10.2020 (990)
27.10.2020 - 27.11.2020 (990)
28.11.2020 - 07.01.2021 (990)
08.01.2021 - 15.02.2021 (1000)
16.02.2021 - 31.03.2021 (1000)
01.04.2021 - 12.05.2021 (1000)
13.05.2021 - 14.06.2021 (990)
15.06.2021 - 26.07.2021 (980)
27.07.2021 - 31.08.2021 (990)
01.09.2021 - 07.10.2021 (1000)
08.09.2021 - 07.11.2021 (1000)
08.11.2021 - 10.12.2021 (1000)
11.12.2021 - 24.01.2022 (990)
25.01.2022 - 04.03.2022 (1000)
05.03.2022 - 10.04.2022 (990)
11.04.2022 - 17.05.2022 (1000)
18.05.2022 - 23.06.2022 (980)
24.06.2022 - 31.07.2022 (990)
01.08.2022 - 13.09.2022 (990)
14.09.2022 - 21.10.2022 (990)
22.10.2022 - 29.11.2022 (1000)
30.11.2022 - 22.01.2023 (1000)
23.01.2023 - 02.03.2023 (990)
03.03.2023 - 21.04.2023 (1000)
22.04.2023 - 13.06.2023 (990)
14.06.2023 - 02.08.2023 (1000)
03.08.2023 - 21.09.2023 (1000)
22.09.2023 - 06.11.2023 (990)
07.11.2023 - 24.12.2023 (990)
25.12.2023 - 18.02.2024 (1000)
19.02.2024 - 05.04.2024 (990)
06.04.2024 - 25.05.2024 (1000)
26.05.2024 - 26.07.2024 (1000)
26.07.2024 - 25.08.2024 (990)
26.08.2024 - 28.09.2024 (980)
29.09.2024 - 01.11.2024 (1000)
02.11.2024 - 02.12.2024 (980)
03.12.2024 - 08.01.2025 (990)
09.01.2025 - 09.02.2025 (1000)
10.02.2025 - 20.03.2025 (1000)
21.03.2025 - 03.05.2025 (990)
04.05.2025 - ...
Статьи
Статьи: раздел 1 (1024)
Статьи: раздел 2 (1006)
Статьи: раздел 3 (1000)
Статьи: раздел 4 (1044)
Статьи: раздел 5 (1001)
Статьи: раздел 6 (1000)
Статьи: раздел 7 (1000)
Статьи: раздел 8 (1013)
Статьи: раздел 9 (1000)
Статьи: раздел 10 (1000)
Статьи: раздел 11 (329)
Статьи: раздел 12 (1000)
Статьи: раздел 13 (730)
Лента новостей

Даже слабые ветры подняли огромные волны на Титане

Жуткая встреча армейского ветерана с бигфутом

ИИ заменит всех в гуманитарных науках

Информация об НЛО будет раскрыта через несколько дней

Исследования российских физиков в области эфира

Марк Цукерберг создает своего ИИ-клона

Молчание Вселенной связали с частой гибелью цивилизаций

НАСА удвоило количество кандидатов в экзопланеты

НЛО вблизи секретного американского полигона

Офицер ВВС найден мертвым перед дачей показаний

Программа ЦРУ по контролю над сознанием

Религиозные лидеры и тайны НЛО

Сверхсекретное энергетическое оружие Пентагона

Секретные испытания в районе Зоны 51

Секретный проект Пентагона по гибридизации солдат

Силы, способствующие раскрытию информации об НЛО

Смерти исследователей НЛО тянутся десятилетиями

Сны стали эмоциональнее и ярче ближе к смерти

Телескоп для поиска обитаемых экзопланет отложен

Теория о том, что происходит после смерти

Увольнение за банкротство. Имеет ли право работодатель расторгнуть договор

Астронавт Бинни рассказал о встрече с НЛО

Атмосферу обнаружили у малого тела в поясе Койпера

Вокруг черных дыр предложили искать сферы Дайсона

Волновые всплески там, где их быть не должно

Впервые наблюдали необъяснимый взрыв сверхновой

Директор ФБР подтрунивает над объявлением об НЛО

Илон Маск призвал избегать ситуации из Терминатора

Инсайдеры опасаются, что их назовут сумасшедшими

Карьера Гарри Рида, в том числе связи с НЛО и мафией

Люди боятся ИИ, но разработчикам это безразлично

Микробы будут добывать полезные ископаемые на астероидах

Развитие ИИ замедляется из-за переизбытка мусора

Роботы-муравьи научились строить и разрушать без ИИ

Самолет ЦРУ потерпел крушение недалеко от Зоны 51

Сделали флюорографию Солнечной системы

Странные события вокруг Зоны 51

Трамп ускоряет публикацию файлов об НЛО

Улики в поиске Ди Би Купера

Уфологи ждут очень интересных файлов об НЛО

Что будет в новой партии файлов об НЛО

Влияние химиотрасс на климат

Два солнца лучше, чем одно

Какие наиболее распространенные экзопланеты

Космическое командование США создает НЛО

Кусок металла выпал из самолета Амелии Эрхарт

Марсоходы раскрывают две стороны Марса

Межпланетный маршрут может ускорить полеты на Марс

Мощный двигатель на литиевом топливе для полетов на Марс

НЛО обманывают американских военных

Обнаружено скрытое состояние воды

Опубликуйте файлы об НЛО, если они есть

Осваиваем Солнечную систему, чтобы построить новый мир

Охота за двойниками Земля-Луна в обитаемой зоне

Поиск экзопланет, который меняет все

Помощь в поисках воды на Марсе

Потенциальные признаки жизни на далеких планетах

Прогнозы извержений вулканов на Земле и Венере

Проектирование электростанций для миссий на Марс

Создали огромное количество виртуальных вселенных

Трамп дразнит публикацией очень интересных файлов

Атомные часы нового поколения

Богатая металлами точка марсианского озера

В районе Зоны 51 произошло 17 землетрясений за день

Вся жизнь на Земле произошла от одного предка

Дональд Трамп дразнит очень интересными файлами об НЛО

Информация о зарождении Вселенной

Инфразвук снова обвинили в создании привидений

Какие типы внеземных цивилизаций вымирают

Крушение НЛО в Уайт-Сэндс до сих пор вызывает споры

Люди могут строить за пределами Земли

На комете 3I-ATLAS очень много полутяжелой воды

Обнаружил ли марсоход признаки древней жизни

Обнаружили экзо-Юпитер с похожими облаками

Предел ускорения частиц в пульсарных туманностях

Представлен телескоп для обнаружения экзопланет

Работа и жизнь в открытом космосе

Таинственные облака вблизи черной дыры

Трамп держит нас в напряжении

ФБР расследует смерти и исчезновения ученых

Что будет в новой партии файлов об НЛО

Богатая серой ртутная магма ведет себя иначе

ВВС США создали истории об инопланетянах в Зоне 51

Вспоминая уфолога Ника Поупа

Грибы могут выжить на Марсе и в космосе

Грунт пригоден для строительства дорог на Луне

Заброшенная парковка для НЛО

Лазер, вдохновленный черными дырами

Межпространственные существа существуют

Место рождения космических бакиболов

Мистические места Кировской области

Настоящая причина смерти Ника Поупа

Невиданные ранее органические соединения Марса

Пределы самовзаимодействия бозона Хиггса

Пригодные для жизни зоны вокруг маленьких звезд

Проблема космологической постоянной

Сверхактивный источник быстрых радиовсплесков

Сообщения об НЛО могут поступать волнами

Странная серия землетрясений вблизи Зоны 51

США вывезли архивы об охоте СССР на НЛО

Что заставляет магнитный хвост Марса колебаться

Администрация Трампа опубликует записи об НЛО

Два внешних кольца Урана имеют разное происхождение

Джей Ди Вэнсу нужно быть аккуратней с высказываниями

Заменит ли ИИ людей-ученых

Заявления родителей Чандры Леви об НЛО

Зона 51 сотрясается от таинственных землетрясений

Инопланетяне прибыли из обреченного будущего Земли

Лучший способ поиска внеземного разума

Люди могут вырастить новые зубы всего за 4 года

Могла ли Чандра Леви быть убитой из-за НЛО

НЛО обгоняет истребители F-18

Пилоты видели очень странные вещи

Программа исследования НЛО - 'Space Tiger Team'

Разгадали главную тайну обоняния

Разоблачения НЛО и исследования паранормальных явлений

Республиканец делится мыслями о Зоне 51

Скоро будут опубликованы очень интересные файлы об НЛО

Струи черной дыры демонстрируют огромную мощь

Что мы знаем о пропавших и погибших ученых

Эффект домино от солнечных вспышек

Вещи, в которые вы не поверите

Демонические НЛО могут спровоцировать глобальную панику

Загадочные землетрясения вблизи Зоны 51

Закономерность, стоящая за землетрясениями

Комиссия никогда не общалась с пилотами по делу GOFAST

Люди созданы для того, чтобы жить намного дольше

Невероятные наблюдения пилотов привлекают политиков

Пилоты видели такое, во что вы бы не поверили

Полное раскрытие информации об НЛО близко

Призрачные частицы сохраняют массу в скрытом измерении

Разоблачители НЛО заявляют о кампаниях запугивания

Самопроизвольное возгорание человека. Факты и теории

Создан идеальный сценарий для фиксации НЛО

США в ближайшее время опубликуют файлы об НЛО

Тайна Рендлшемского леса

Трамп дразнит публикацией файлов об НЛО

Файлы об НЛО будут опубликованы в ближайшем будущем

Что представляет собой программа ВВС США 'Янки Блю'

Элизондо принимает участие в поиске пропавших ученых

Ярко-оранжевый шар замечен над Сассексом

Администрация США планирует опубликовать данные НЛО

В сообществе футурологов бытует противоречивая идея

Генерала обвиняют в предвзятом отношении к НЛО

Дональд Трамп обещает скорое обнародование файлов НЛО

Загадочный проект 'Янки Блю'

Загадочный случай самовозгорания

Инопланетяне уже живут среди нас

Историк восстановил утраченный отрывок Библии

Как образовались гигантские черные дыры

Количество поддельных сайтов об НЛО растет

НЛО - отвлекающий маневр

НЛО - это не пустяк

Пилот королевских ВВС видит будущее

Погиб очередной военный специалист по НЛО

Президент США дразнит общественность

Президент Трамп раскроет материалы о НЛО

Размышляя о тайне гравитационной постоянной

Трамп в ближайшее время раскроет файлы об НЛО

Ученые ищут внеземную жизнь со времен Аристотеля

Что на самом деле скрывается под Антарктидой

Геймпад Xbox не подключается к приставке или компьютеру

Генерал ВМС называет бывшего шефа AARO лжецом

Глава Anthropic предрёк исчезновение инженерных профессий

Дементор замечен над Астаной

Еврей из НЛО

Загадочное исчезновение экипажа корабля

Инопланетяне, кровь и Белый дом

Кем был уфолог Дэвид Уилкок

Несмотря на конфликт, Белый дом ведёт переговоры с Anthropic

НЛО выводят из строя ядерное оружие с 1960-х годов

Новые откровения о НЛО и почему это не случайность

Общественник предложил создать музей уфологии

Он знал много ядерных секретов

Они маскируются под дроны

Они нашли черную живую слизь внутри корабля

Пентагон купил ИИ Гугла

Сущности предупредили чиновников о начале их войны с Богом

У американцев с инопланетянами всё давно на мази

Уфолог Ник Поуп скончался в возрасте 60 лет

Частое использование ИИ влияет на мозг

Чешуя дракона обнаружена на Марсе

Время может двигаться и быстро, и медленно одновременно

Галактики растут вокруг черных дыр

Древний марсианский океан существовал

Зафиксировано изменение состава кометы 3I-ATLAS

Наверх
Яндекс.Метрика