|
Марсоход завершил первую поездку по Марсу
|
|
|
|
Марсоход НАСА "Персеверанс" завершил первую поездку по другому миру, запланированную с помощью искусственного интеллекта. В ходе демонстрации, проведенной 8 и 10 декабря под руководством Лаборатории реактивного движения агентства в Южной Калифорнии, был использован генеративный искусственный интеллект для создания путевых точек для настойчивости - сложной задачи принятия решений, которая обычно выполняется вручную специалистами по планированию миссии.
|
|
|
|
"Эта демонстрация показывает, насколько продвинулись наши возможности, и расширяет возможности по исследованию других миров", - сказал администратор НАСА Джаред Айзекман. "Автономные технологии, подобные этой, могут помочь миссиям работать более эффективно, справляться со сложной местностью и увеличивать отдачу от научных исследований по мере удаления от Земли. Это яркий пример того, как команды тщательно и ответственно применяют новые технологии в реальных операциях".
|
|
|
|
Во время демонстрации команда использовала тип генеративного искусственного интеллекта под названием vision-language models для анализа существующих данных из набора данных миссии JPL surface. Искусственный интеллект использовал те же изображения и данные, на которые опираются люди, занимающиеся планированием, для создания путевых точек — фиксированных местоположений, в которых марсоход получает новый набор инструкций, — чтобы Персеверанс мог безопасно перемещаться по сложной марсианской местности.
|
|
|
|
Инициатива была реализована Центром управления марсоходами JPL (ROC) в сотрудничестве с компанией Anthropic с использованием моделей искусственного интеллекта Claude.
|
|
|
|
|
|
|
Прогресс на Марсе и за его пределами
|
|
|
|
Марс находится в среднем на расстоянии около 140 миллионов миль (225 миллионов километров) от Земли. Это огромное расстояние создает значительные задержки в связи, делая невозможным дистанционное управление марсоходом в режиме реального времени. Вместо этого в течение последних 28 лет в ходе нескольких миссий маршруты марсоходов планировались и выполнялись людьми- "водителями", которые анализировали местность и данные о состоянии, чтобы наметить маршрут, используя путевые точки, которые обычно расположены на расстоянии не более 330 футов (100 метров) друг от друга, чтобы избежать любых потенциальных опасностей. Затем они отправляют планы через сеть дальнего космоса НАСА на марсоход, который их выполняет.
|
|
|
|
Но в ходе миссии "Персеверанс", которая длилась 1707 и 1709 марсианских дней, команда сделала нечто иное: генеративный искусственный интеллект предоставил анализ орбитальных снимков высокого разрешения, полученных с камеры HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment), установленной на борту орбитального аппарата НАСА Mars Reconnaissance Orbiter, и данных о рельефе местности из цифровых моделей рельефа. После определения критических особенностей рельефа — коренных пород, обнажений, опасных валунов, песчаных волн и тому подобного — был создан непрерывный маршрут с путевыми точками.
|
|
|
|
Чтобы убедиться, что инструкции искусственного интеллекта полностью совместимы с программным обеспечением полета марсохода, команда инженеров также обработала команды управления с помощью "цифрового двойника" JPL (виртуальной копии марсохода), проверив более 500 000 параметров телеметрии перед отправкой команд на Марс.
|
|
|
|
8 декабря, имея в памяти путевые точки с помощью искусственного интеллекта, Perseverance проехал 689 футов (210 метров). Два дня спустя он проехал 807 футов (246 метров).
|
|
|
|
"Фундаментальные элементы генеративного ИИ являются многообещающими в плане оптимизации основ автономной навигации при движении за пределами планеты: восприятие (видение скал и ряби), локализация (знание того, где мы находимся), планирование и контроль (выбор и выполнение наиболее безопасного маршрута)", - сказал Ванди Верма, специалист по космической робототехнике в JPL и член инженерной команды Perseverance.
|
|
|
|
"Мы приближаемся к тому дню, когда генеративный искусственный интеллект и другие интеллектуальные инструменты помогут нашим наземным марсоходам преодолевать километровые расстояния, сводя к минимуму нагрузку на оператора, и выявлять интересные особенности поверхности для нашей научной команды, просматривая огромные объемы изображений марсохода".
|
|
|
|
"Представьте себе интеллектуальные системы не только на Земле, но и в передовых приложениях на наших марсоходах, вертолетах, беспилотных летательных аппаратах и других наземных элементах, разработанных с учетом коллективного опыта наших инженеров, ученых и астронавтов НАСА", - сказал Мэтт Уоллес, менеджер отдела исследовательских систем JPL. - Это технология, меняющая правила игры, которая нам нужна для создания инфраструктуры и систем, необходимых для постоянного присутствия человека на Луне, и для того, чтобы вывести США на Марс и за его пределы".
|
|
|
|
Источник
|
