|
Ноги, предназначенные для высадки на Марс
|
|
|
|
Чтобы приземлиться на Красной планете правильно, европейские инженеры опускали каркас спускаемого аппарата "ЭкзоМарс" на различных скоростях и высотах на имитируемую поверхность Марса. Посадочные опоры являются важнейшим оборудованием для безопасного приземления марсохода ЕКА "ЭкзоМарс Розалинд Франклин" в 2030 году, наряду с парашютами и двигателями, которые замедлят спуск космического аппарата на Марс.
|
|
|
|
Более месяца команды Thales Alenia Space и Airbus выполняли десятки вертикальных спусков, используя полномасштабную модель посадочной платформы на заводе ALTEC в Турине, Италия. В то время как Thales Alenia Space является ведущим производителем посадочной платформы, Airbus предоставляет посадочную платформу, а ALTEC оказывает техническую поддержку.
|
|
|
|
Легкие выдвижные опоры соединены между собой и оснащены амортизаторами, которые выдерживают удары. Во время тестовой кампании четыре опоры повторяли структуру и размеры тех, которые полетят на Марс.
|
|
|
|
Рассматривая все возможные сценарии приземления, команды готовятся к тому, что произойдет, если космический аппарат приземлится под углом или на вершину скалы.
|
|
|
|
"Меньше всего хочется, чтобы платформа перевернулась, когда достигнет поверхности Марса. Эти испытания подтвердят его устойчивость при посадке", - говорит Бенджамин Рассе, руководитель группы ЕКА по спускаемому аппарату "ЭкзоМарс".
|
|
|
|
|
|
|
Зондирование земли
|
|
|
|
Еще одна цель кампании - проверить работоспособность датчиков приземления. Система, установленная на всех четырех опорах, определяет, когда космический аппарат приближается к поверхности, и запускает отключение спускаемых двигателей после мягкой посадки.
|
|
|
|
Однако космическому аппарату требуется некоторое время, чтобы выключить двигатели при приземлении. Если датчикам потребуется слишком много времени для связи с двигательной установкой, ракетные струи могут взметнуть марсианский грунт вверх и повредить платформу, возможно, даже перевернув ее.
|
|
|
|
"Мы хотим сократить время отключения до мгновения ока, не более чем до 200 миллисекунд после приземления. Мы рады сообщить, что эти важнейшие датчики работают в пределах, необходимых для безопасной посадки", - объясняет Бенджамин.
|
|
|
|
Мы стремимся к Марсу
|
|
|
|
После дюжины вертикальных падений команда изменила скорость и высоту падения на несколько сантиметров.
|
|
|
|
В ходе первой серии испытаний модель опускалась как на твердую, так и на мягкую поверхность, причем последняя была заполнена порошкообразным марсианским грунтом.
|
|
|
|
Химический состав зерен похож на песчаный грунт, найденный на Красной планете, и такой же использовался для тестирования подвижности марсохода Rosalind Franklin.
|
|
Еще больше капель для Rosalind
|
|
|
|
В ближайшие месяцы платформа будет опускаться на сани с более высокой скоростью, чтобы проверить ее устойчивость в случае наклонной посадки. Эта новая конфигурация требует повышения безопасности персонала, проводящего испытания.
|
|
|
|
Высокоскоростные записи с камер и измерения с датчиков, акселерометров и лазеров, установленных на макете, будут переданы в компьютерную модель посадочного модуля ExoMars и его опор.
|
|
|
|
Затем команда будет использовать алгоритм для моделирования сценариев посадки на Марс и подтверждения стабильности модуля в ходе обратного отсчета до запуска, который в настоящее время запланирован на 2028 год.
|
|
|
|
Источник
|
