|
Пентагон заказал разработку мозгов для дронов
|
|
|
|
Системы искусственного интеллекта, управляющие беспилотными летательными аппаратами и самоуправляемыми автомобилями, основаны на нейронных сетях - обучаемых вычислительных системах, созданных на основе человеческого мозга. Но цифровые компьютеры, на которых они работают, изначально были разработаны для решения вычислительных задач общего назначения, начиная от обработки текстов и заканчивая научными расчетами, и обладают сверхвысокой надежностью за счет высокого энергопотребления.
|
|
|
|
Чтобы исследовать новые компьютерные системы, которые являются энергоэффективными, особенно для машинного обучения, инженеры из Университета Рочестера разрабатывают новое аналоговое оборудование, которое может быть использовано для создания более эффективных беспилотных летательных аппаратов. Инженеры из Рочестера пытаются добиться этого, отказавшись от традиционных современных нейронных сетей, разработанных на цифровом оборудовании для компьютерного зрения. Вместо этого они обращаются к сетям прогнозирующего кодирования, которые основаны на нейронаучных теориях о том, что мозг создает ментальную модель окружающей среды и постоянно обновляет ее на основе обратной связи с глазами.
|
|
|
|
|
|
|
“Исследования, проведенные нейробиологами, показали, что ”рабочая лошадка" разработки нейронных сетей — механизм, называемый обратным распространением, — биологически неправдоподобен, и системы восприятия нашего мозга не работают таким образом", - говорит Майкл Хуан, профессор электротехники и вычислительной техники, компьютерных наук, науки о данных и искусственного интеллекта в Калифорнийском университете. Рочестер. “Чтобы решить эту проблему, мы спросили, как это делает наш мозг. Преобладающей теорией является прогнозирующее кодирование, которое включает в себя иерархический процесс прогнозирования и коррекции — подумайте о том, чтобы перефразировать то, что вы услышали, рассказать об этом говорящему и использовать его обратную связь для уточнения вашего понимания.”
|
|
|
|
Хуан отмечает, что Университет Рочестера имеет богатую историю исследований в области компьютерного зрения и что покойный профессор компьютерных наук Дана Баллард была автором одной из самых ранних и влиятельных работ по сетям предикативного кодирования.
|
|
|
|
В состав команды, возглавляемой Рочестером, входят Хуан, профессора электротехники и вычислительной техники Хуэй Ву и Тонг Генг, их студенты, а также две исследовательские группы из Университета Райса и Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе. Команда получит до 7,2 миллионов долларов от Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны (DARPA) в течение следующих 54 месяцев на разработку биологически вдохновленных сетей прогнозирующего кодирования для распознавания цифровых изображений, построенных на аналоговых схемах. В то время как первоначальный прототип будет ориентирован на классификацию статичных изображений, если они смогут приблизить аналоговую систему к существующим цифровым подходам, они полагают, что ее можно будет использовать для решения более сложных задач восприятия, необходимых самоуправляемым автомобилям и автономным беспилотным летательным аппаратам.
|
|
|
|
И хотя этот подход является новым, система не будет использовать никаких экспериментальных устройств, а будет изготовлена с использованием существующих технологий, таких как комплементарный металлооксидный полупроводник (КМОП).
|
|
|
|
Источник
|
