|
Четвероногие роботы отправятся исследовать Луну
|
|
|
|
Четвероногий робот, обученный с помощью искусственного интеллекта, усвоил тот же урок, что и астронавты Аполлона: прыжки могут быть лучшим способом передвижения по поверхности Луны. Сегодня Патрик Бамбах представил на Европланетном научном конгрессе (EPSC) 2022 в Гранаде обновленную информацию о LEAP (исследование на ногах плато Аристарх), концептуальном исследовании миссии, поддерживаемой ЕКА, для изучения некоторых из самых сложных лунных ландшафтов. «Целью LEAP является плато Аристарх, область Луны, которая особенно богата геологическими особенностями, но очень труднодоступна», — сказал Патрик Бамбах из Института исследований Солнечной системы им. Макса Планка в Германии. «С помощью робота мы можем исследовать ключевые особенности для изучения геологической истории и эволюции Луны, такие как выбросы вокруг кратеров, свежие места ударов и обрушившиеся лавовые трубки, где материал мог не измениться в результате космического выветривания и других процессов. "
|
|
|
|
Команда LEAP работает над тем, чтобы робот был интегрирован в Европейский большой логистический посадочный модуль (EL3) ЕКА, который должен несколько раз приземляться на Луну с конца 2020-х до начала 2030-х годов. LEAP основан на роботе с ногами ANYmal, разработанном в ETH Zurich и его дочерней компании ANYbotics. В настоящее время он адаптирован к лунной среде консорциумом из ETH Zurich, Института исследований солнечной системы им. Макса Планка, OHB, Университета Мюнстера и Открытого университета. «Традиционные вездеходы позволили совершить великие открытия на Луне и Марсе, но у них есть ограничения», — сказал Бамбах. «Исследование местности с рыхлой почвой, большими валунами или склонами более 15 градусов особенно сложно с колесами. Например, миссия марсохода Spirit была прекращена, когда он застрял в песке».
|
|
|
ANYmal может передвигаться разными походками, что позволяет ему преодолевать большие расстояния за короткий промежуток времени, подниматься по крутым склонам, использовать научные инструменты и даже восстанавливаться в случае маловероятного падения. Робот также может использовать свои ноги, чтобы копать каналы в почве, переворачивать валуны или более мелкие камни для дальнейшего осмотра и брать образцы. Первоначально робот был обучен с использованием подхода обучения с подкреплением в виртуальной среде для имитации лунного рельефа, гравитации и свойств пыли. Он также использовался в полевых условиях для походов на свежем воздухе. «Интересно, что ANYmal начал использовать прыжковый способ передвижения, как это сделали астронавты Аполлона, понимая, что прыжки могут быть более энергоэффективными, чем ходьба», — сказал Бамбах.
|
|
|
|
Текущая конструкция остается менее 100 кг и включает 10 кг массы полезной научной нагрузки, предположительно способной нести мультиспектральные датчики, георадар, масс-спектрометры, гравиметры и другие приборы. «Возможность LEAP собирать выбранные образцы и доставлять их на посадочный модуль или транспортное средство для подъема предлагает дополнительные захватывающие возможности для отбора образцов в очень сложных условиях на Луне или Марсе», — сказал Бамбах.
|
|
|
|
Источник
|
