|
Крошечный луноход, меняющий форму
|
|
|
|
Лунные миссии бывают самых разных форм и размеров: от луноходов размером с автомобиль, нагруженных научным оборудованием, до огромных ракетных установок — и теперь появился небольшой, меняющий форму аппарат размером примерно с среднюю ладонь.
|
|
|
|
Когда японский «умный» посадочный модуль для исследования Луны (SLIM) совершил посадку на лунную поверхность в 2024 году, небольшой луноход под названием LEV-2 (прозванный SORA-Q) выкатился наружу и автономно исследовал Луну почти два часа. И теперь, благодаря публикации статьи в журнале Science Robotics, мы узнаем, как эта крошечная машина перемещалась по местности, принимала собственные решения и что она обнаружила.
|
|
|
|
Преимущества крошечных луноходов для исследования космоса включают относительно низкую стоимость разработки, легкую конструкцию и возможность размещения в тесном космическом аппарате. Но создание миниатюрных аппаратов сопряжено со многими трудностями.
|
|
|
|
Микророботы часто испытывают трудности с передвижением по рыхлому грунту, например, на Луне, потому что их колеса легко застревают. Они также должны быть достаточно умными, чтобы принимать собственные решения, но миниатюрные батареи и процессоры обеспечивают им малую вычислительную мощность. И, как и в любой космической миссии, всегда существуют строгие ограничения по размеру и весу.
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы преодолеть ограничения по размеру, японское космическое агентство JAXA объединилось с производителем игрушек TOMY. Они разработали трансформирующийся марсоход, вдохновленный игрушечными мячами, которые превращаются в колесные транспортные средства. Это означало, что он мог добраться до Луны в виде компактной сферы, а затем развернуться после приземления.
|
|
|
|
В развернутом состоянии его колеса вращались вокруг оси, намеренно смещенной относительно центра, помогая марсоходу получить сцепление с рыхлым лунным грунтом. Эти колеса также были основаны на инновации TOMY.
|
|
|
|
Чтобы сэкономить свою миниатюрную батарею и вычислительную мощность, марсоход не пытался передавать сигналы обратно на Землю. Вместо этого использовалась система напарников, которая передавала данные и фотографии на вспомогательный луноход LEV-1, который затем передавал информацию в центр управления полетами.
|
|
|
|
И, как команда обсуждает в своей статье, результаты были впечатляющими. «LEV-2… осуществил автономное исследование Луны, перемещаясь вокруг посадочного модуля SLIM, делая снимки как самого посадочного модуля SLIM, так и его окружения, и передавая выбранные изображения… без опоры на наземное дистанционное управление».
|
|
|
|
Эта крошечная машина работала около 108 минут, прежде чем связь прервалась. Но за это короткое время она передала важные изображения посадочного модуля высокого разрешения и продемонстрировала преимущества миниатюрной космической робототехники.
|
|
|
|
«Это исследование показало, что автономные операции на поверхности могут быть реализованы с использованием чрезвычайно компактных роботизированных платформ».
|
|
|
|
Источник
|
