|
НАСА готовится к освоению марсианских небес
|
|
|
|
Когда инженеры НАСА хотят протестировать концепцию исследования Красной планеты, они должны найти способы создать условия, подобные марсианским, здесь, на Земле. Затем они тестируют, дорабатывают и повторяют.
|
|
|
|
Вот почему команда из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии в начале этого года отправила три исследовательских беспилотника в калифорнийский национальный парк Долина Смерти и пустыню Мохаве. Им нужны были бесплодные, безликие пустынные дюны, чтобы отточить навигационное программное обеспечение. Подобные дюны на Марсе сбивали с толку навигационный алгоритм вертолета НАСА Ingenuity Mars во время нескольких его последних полетов, включая его 72-й и последний полет на Красную планету.
|
|
|
|
"Ingenuity был разработан для полетов над рельефной местностью, оценивая свое движение по визуальным признакам на земле. Но в конечном итоге ему пришлось пересекать более ровные участки, где это стало затруднительно", - сказал Роланд Брокерс, исследователь JPL и пилот беспилотника. "Мы хотим, чтобы будущие транспортные средства были более универсальными, и им не нужно было беспокоиться о полетах над сложными участками, такими как эти песчаные дюны".
|
|
|
|
Для дополнительных испытаний во время трехдневной экскурсии команда отправилась в дюны Дюмон в пустыне Мохаве. В 2012 году на месте испытаний системы мобильности марсохода НАСА Curiosity тамошние волнистые дюны представляли собой вариацию безликой местности, которая использовалась для тестирования программного обеспечения полета в Долине Смерти.
|
|
|
|
|
|
|
"Полевые испытания дают вам гораздо более полное представление, чем просто просмотр компьютерных моделей и ограниченных спутниковых снимков", - сказал Натан Уильямс (Nathan Williams), геолог из JPL, член команды, которая ранее помогала operate Ingenuity. "Интересные с научной точки зрения объекты не всегда находятся в самых благоприятных местах, поэтому мы хотим быть готовыми исследовать еще более сложные местности, чем это удалось Ingenuity".
|
|
|
|
Собаки-роботы
|
|
|
|
Калифорнийская пустыня - не единственное место, где в этом году испытывались марсианские технологии. В августе исследователи из Космического центра Джонсона НАСА в Хьюстоне отправились в национальный парк Уайт-Сэндс в Нью-Мексико, еще одно пустынное место, где НАСА десятилетиями проводило испытания.
|
|
|
|
Они были там с похожим на собаку роботом под названием LASSIE-M (Legged Autonomous Surface Science в аналоговых условиях для Марса). Двигатели в ногах робота измеряют физические свойства поверхности, которые в сочетании с другими данными позволяют LASSIE-M изменять походку при столкновении с рельефом, который становится мягче, рыхлее или жестче — вариации часто указывают на интересные с научной точки зрения изменения.
|
|
|
|
Цель команды — разработать робота, способного преодолевать каменистую или песчаную местность — и то, и другое может быть опасно для марсохода, - поскольку он ведет разведку как впереди людей, так и роботов, используя инструменты для поиска новых научных открытий.
|
|
Крылья для Марса
|
|
|
|
В прошлом году была разработана еще одна концепция программы исследования Марса - автономный робот, который сочетает компактность вертолета Ingenuity с дальностью полета, обеспечиваемой крыльями. Исследовательский центр НАСА в Лэнгли в Хэмптоне, штат Вирджиния, разрабатывает многоразовый электрический летательный аппарат Mars Electric (MERF), который выглядит как единое крыло с двумя пропеллерами, позволяющими ему вертикально взлетать и зависать в воздухе. (Фюзеляж и хвостовое оперение были бы слишком тяжелыми для такой конструкции.) Пока самолет летит по небу на высоких скоростях, приборы на его брюхе могут отображать поверхность.
|
|
|
|
В своем полном размере MERF раскладывается и становится длиной примерно с небольшой школьный автобус. Инженеры Лэнгли тестировали уменьшенный прототип, отправив его в полет над полем кампуса в Вирджинии, чтобы изучить аэродинамику конструкции и легкие материалы, из которых изготовлен робот, которые имеют решающее значение для полета в разреженной атмосфере Марса.
|
|
|
|
Наряду с другими проектами, направленными на новые формы выработки электроэнергии, бурение скважин и оборудование для отбора проб, а также на ультрасовременное автономное программное обеспечение, у НАСА есть много новых способов исследовать Марс в будущем.
|
|
|
|
Источник
|
