Инженеры сделали полностью мягкий электродвигатель
Инженеры разработали полностью мягкий бесколлекторный электродвигатель. Его статор, ротор и даже магниты сделаны из силикона. В качестве обмотки используются трубки, заполненные жидким сплавом галлия и индия. Для демонстрации возможности практического применения электромотор применили в конструкциях воздушных и водяных насосов, а также для приведения в движение тележки на колесах. Статья с описанием двигателя опубликована в журнале Soft Robotics. Роботов, состоящих полностью из мягких материалов, обычно разрабатывают для использования в областях, где требуется деликатное взаимодействие с окружающими объектами, в том числе для наблюдений за хрупкими морскими животными в их естественной среде обитания или в медицине при взаимодействии с человеком. Несмотря на то, что разработка подобных роботов ведется уже довольно давно, до сих пор одной из главных проблем остается выбор подходящего актуатора для них. Обычно применяемые в таких случаях пневматика и гидравлика не всегда подходят.
Например, они не могут полноценно заменить электродвигатели для создания эффективного быстрого вращательного движения, а также требуют внешних или бортовых насосов для создания давления. Этот пробел в компонентной базе решили устранить инженеры под руководством И Чэнь Мазумдар (Yi Chen Mazumdar) из Технологического института Джорджии. Они разработали четырехполюсный трехфазный синхронный бесколлекторный электродвигатель, состоящий полностью из мягких материалов. Внешний диаметр двигателя составляет 80 миллиметров, высота 40 миллиметров, а диаметр ротора 10 миллиметров. Статор изготавливается из мягкого легко деформируемого силикона. На нем расположены шесть катушек, в качестве обмоток на которых вместо медных проводов используются мягкие силиконовые трубки с внутренним диаметром 1,3 миллиметра. Они заполнены жидким при комнатной температуре проводящим сплавом галлия и индия.
На роторе расположены четыре мягких постоянных магнита, образующие вместе цилиндр. Они также изготовлены из силикона с добавлением намагниченных частиц неодима железа и бора. Магниты вставлены в оболочку из термопластичного полиуретана, внутренняя часть которой покрыта полиэтиленом и графитовой смазкой для снижения силы трения между соприкасающимися подвижными поверхностями. На внешней стороне полиуретановой оболочки расположены мягкие магнитные сенсоры, необходимые для контроля скорости и положения вращающегося ротора с постоянными магнитами. Сенсоры представляют собой магнитные контакты, выполненные в виде гибких проводящих пластин с нанесенным на них слоем из силикона с добавлением углерода для проводимости и микрочастиц самария-кобальта для придания магнитных свойств. Во время вращения пластины сенсоров поочередно отклоняются или притягиваются магнитным полем четырех постоянных магнитов сердечника, размыкая и замыкая контакты.
Без нагрузки двигатель может развивать до 4000 оборотов в минуту и выдает крутящий момент до 3 миллиньютона на метр. Максимальная мощность, развиваемая двигателем, составляет 240 милливатт при 2000 оборотах в минуту и моменте силы 1,25 миллиньютона на метр. Вертикальное сжатие на 37,5 процента и радиальное растяжение на 25 процентов практически не влияют на скорость вращения и эффективность мотора. Однако радиальное сжатие более чем на 13 процентов приводит к остановке двигателя из-за возросших сил трения. Кроме этого, сжатие электромагнитных катушек вызывает изменение их сопротивления, которое может быть отслежено по изменению тока и использовано как способ управления состоянием двигателя. Например, нажатие на отдельные катушки можно использовать для выключения или изменения скорости вращения, что и реализовали авторы работы.
Для демонстрации возможностей мотора инженеры построили воздушный насос с мягким корпусом, мягкий водяной насос, а также испытали тягу электромотора под водой, прикрепив к ротору мягкий водяной винт. В последнем случае двигатель был установлен на салазки для снижения силы трения, в результате чего он развил скорость 4,4 сантиметра в секунду под действием тяги винта. Также разработчики продемонстрировали что мягкий электромотор может использоваться в конструкциях с жесткими элементами, в тех же задачах что и традиционные электромоторы. Например, мягкий электромотор привел в движение тележку на колесах с помощью приводного ремня и системы из шестерней, а также был использован в качестве двигателя в приводе водяного и воздушного насосов.
Источник
Последние аномальные новости

Адвокат воспользовался ChatGPT и сильно пожалел

Вопрос времени, когда НЛО начнут сбивать самолеты

ИИ основательно перекроит рынок труда

Инопланетяне посещают Уэльс

Инопланетяне реальны, я видел их и их подземную базу

Инцидент в Розуэлле не был крушением НЛО

Математик Сидик Афган предсказал жуткое событие летом

Мега-монстры, ФБР и тайны

Невероятные встречи с невидимыми сущностями

Необычное отношение к еде у Людей в черном

НЛО видели над США на протяжении десятилетий

Перистан - легендарная земля фей

Призраки открывают двери по команде

Приложение для сообщений о наблюдениях НЛО

Реверсивное проектирование разбившихся НЛО

Связь между Джоном Килом, Розуэллом и Японией

Странные случаи исчезновения людей

Тело монахини не разложилось за четыре года

Теория, объясняющая часть мира неуловимых монстров

Ужасный инцидент, который был сокрыт фальшивой катастрофой НЛО

Воду Ноя обнаружили в Кольской сверхглубокой скважине

Имитация жизни на Марсе

Инопланетяне всегда были на Земле

Казненных ведьм оправдали в Коннектикуте

Как лучше всего избавиться от криптозоологического существа

Когда-то в озере Лох-Несс жило еще одно чудовище

Могут ли бигфуты быть хорошими пловцами

Морские монстры с человеческими руками

НЛО над Коннектикутом. Круги и огненные шары

НЛО над крупной базой морской пехоты США

Око Сахары - Атлантида. Есть ли достаточные доказательства

Опасные монстры в шотландских озерах

Открывается туристический центр лохнесского чудовища

Пилот заметил НЛО, наблюдая за звездами

По меньшей мере 119 НЛО потерпели крушение на Земле

Программы анализа материалов и обратного проектирования НЛО

Странные случаи пойманных морских и озерных чудовищ

Существует ли древняя подземная цивилизация

Тайна мумии человека-крысы

Троуп среди 46 городов Техаса, в которых видели НЛО

Rusrepa.com - сайт отзывов о бизнесе и компаниях

Otzovichka.ru - преимущества заработка на сайте отзывов

АФИН - что за Академия финансовых инвестиций. Отзывы о afin.online

Афганский пророк-математик рассказал о будущем

Владелец ранчо Скинуокеров поделился историей об НЛО

Глаза статуй Древнего Египта - дар или что-то другое

Жуткий город-призрак тайно купили за $22 млн

ИИ-фейки наводнили интернет перед выборами в США

Информационная карточка о НЛО министерства обороны США

Использование ChatGPT в классе финансовых технологий

Как высоко бы ты прыгал на других планетах

Каталогизируют все известные трехзвездные системы с планетами

Корпорация Microsoft призвала создать агентства для регулирования ИИ

Мощность ИИ возрастет в 100 тыс. раз за 10 лет

Мрачный Жнец реален и бродит по Великобритании

Объявлены хедлайнеры фестиваля НЛО в Розуэлле

Очевидцы могут сообщить о НЛО через приложение Enigma

Первое свидетельство редкого распада бозона Хиггса

Потенциально опасный астероид скоро сблизится с Землей

Пристальный взгляд на треугольный НЛО Мохаве

Странная система может содержать звезду из темной материи

Черные проекты Вашингтона вокруг НЛО

Экзорцисты могут ненамеренно помогать дьяволу

Брокер Squire’s Finance Limited, отзывы о squiresfinanceltd.com

Гемблинг копирайтер - написание текстов по гэмблинг тематике

Богатые железом породы открывают понимание истории Земли

Внезапно скончался известный конспиролог

Загадки, вдохновившие на создание Индианы Джонса

ИИ может быть использован для убийства людей

Ионизация, вызванная давлением, на планетах-гигантах

Ключевая планетарная система для понимания механизма образования загадочных суперземель

Компания Neuralink получила разрешение на вживление чипов людям

Лечение-плацебо вернуло зрение слепой женщине

Мальчик считает себя реинкарнацией модельера Гуччи

Метеоритные частицы могли способствовать возникновению жизни

Наблюдения необъяснимых явлений в Шеффилде

НЛО заметили в Стаффордшире

Новое представление о быстрых радиовсплесках

Новые методы проверить общую теорию относительности

Новый способ расширить зону поиска обитаемых экзопланет

Обнаружена новая экзопланета супер-Нептун

Роль метеоритного железа в возникновении жизни на Земле

Спинной мозг подключили к головному и вернули человеку подвижность

Ученым пора бы уже исследовать НЛО

Эксперты анализируют кадры с НЛО над военной базой

Создание сайта с высокой конверсией. Рекомендации и советы

Как найти официальный сайт UGG

Волшебная технология может провести сеанс с умершими

Два летчика-истребителя пытались сбить НЛО

Дискообразный НЛО пролетел над Калифорнией

Загадочные перемещения в другую реальность

Зародыш сверхмассивной черной дыры заметили рядом с Землей

Зафиксировали смоделированный сигнал инопланетян

ИИ может уничтожить поисковые системы

ИИ создали для ведения войн

Интервью с автором книги 'НЛО - реальная история'

Каменный шквал сметал все на своем пути

Летающие тарелки над столицей

НЛО - Близкий контакт. Правдивая история Кэлвина Паркера

НЛО преследовал пассажирский самолет

Огни Денби - правдивый аргумент в пользу существования НЛО

Пришельцы на Земле уже давно

Пророчество Мессинга о судьбе России

Прорыв в области квантовой материи

Устройство в стиле Звездного пути собирает энергию из воздуха

Юпитерианские молнии оказались медленнее земных

Ясновидящий Кейси предсказал объединение России и Китая

Сбербанк расчетный счет для ИП. Тарифы и условия открытия

Астроном успокоил повальное увлечение НЛО в Китае

Документальные фильмы об инопланетянах и НЛО

Жизнь на Земле быстро стала независимой от молнии

ИИ уже используется в правовой системе

Инженеры сделали полностью мягкий электродвигатель

Инопланетяне не настолько развиты, мы одни во Вселенной

Использование ИИ в мире финансов

Как узнать атмосферу далеких лавовых миров

Квантовую информацию передали на десятки километров

Мальчик в Nike замечен на картине 400-летней давности

Метеорит взорвался над Австралией

Начинается эксперимент по поиску темной материи

НЛО вызвал срыв рейсов в тайваньском аэропорту

Обнаружили полярный циклон на Уране

Отсутствие симметрии может объяснить наше существование

Подземная лаборатория содержит ключ к обитаемости Марса

Создана эластичная электронная кожа

США пока не нашли доказательств внеземной жизни

Черный треугольный НЛО завис над военной базой в Калифорнии

Эмоциональные роботы займут миллионы рабочих мест

Автомобиль инопланетян заметили над Йоркширом

Встречи с волосатыми мини-существами

Древний северный океан существовал на Марсе

Женщина год прожила в плену у бигфута и родила

Жителей Манитобы пригласили посетить место встречи с НЛО

Загадка потрясающего изменения цвета Юпитера

Испытан прибор для измерения гравитации на астероидах

Исследуют внутреннее пылевое кольцо молодой звезды

Как ИИ изменит мир к 2030 году

Команда ученых смоделирует сообщение от внеземного разума

Мечты о коммерческой космической станции

НЛО замечен на картине возрастом 1000 лет

Первый контакт с инопланетянами займет недели или месяцы

Робот с искусственным интеллектом уже работает охранником

Телескоп нового поколения хотят построить в Аресибо

Ужасная рыба, органы которой торчат изо рта

Ученые считают НЛО достойным академического изучения

Ученый разгадал тайну Бермудского треугольника

Хищный динозавр из джунглей Конго

Что скрывают в закрытых архивах Ватикана

Атака НЛО на базу ВВС напугала охранников

Внеземная история Орегона

Загадочного исчезновения пилота ВВС США

Загадочный шар навестил хозяина дома

Замечен НЛО, летящий зигзагами по небу

Инопланетный корабль замечен в небе над Розуэллом

Корабли инопланетян замечены над Луной

Крохотные сферы на местах крушений НЛО

Место крушения НЛО в Розуэлле

Напуганный прохожий говорит, что НЛО нырнул в море

НАСА проводит публичную встречу по НЛО

НЛО выглядело как машина из Рыцаря дорог

Привидение сняли на руинах монастыря Росс

Призрачная фигура замечена у берегов Великобритании

Самое убедительное наблюдение Лох-Несского чудовища

США обратно перепроектируют сбитые НЛО

Тайна странных огней в небе Сакраменто

Убедительные свидетельства о встречах с НЛО

Уфолог утверждает, что мы не одиноки

Уфологический фестиваль прошел в Макминнвилле

TexTovich.com - тексты, статьи и новости для сайтов

Биржа Postimus.com - продвижение сайта с помощью статей и SEO-ссылок

Chat GPT на русском - генерируй тексты с chatgptmarket.ru

Беттинг копирайтер - написание текстов по Бэттинг тематике

Бывший пилот был ошеломлен, заметив над головой НЛО

Военный самолет преследовал НЛО над Халлом

Демистификация вихревых колец в ядерном синтезе

Десятки рейсов отменили из-за НЛО в Газиантепе

Добились искривления пространства-времени на квантовом симуляторе

Дождь из белых личинок порошел в Индии

Жирные кислоты могут существовать в космосе

Жители против строительства турцентра в сакральном месте

Загадочные светящиеся объекты сняли над Техасом

Западный Техас облюбовали инопланетяне

ИИ катализирует исследования активации генов и ДНК

ИИ может рассматривать людей как подонков, которых нужно контролировать

Инопланетные кошки бродят по сельской местности Великобритании

Инопланетяне вторгаются в Макминнвилль

Подписка на новости
Наверх
Яндекс.Метрика