Инженеры сделали полностью мягкий электродвигатель
Инженеры разработали полностью мягкий бесколлекторный электродвигатель. Его статор, ротор и даже магниты сделаны из силикона. В качестве обмотки используются трубки, заполненные жидким сплавом галлия и индия. Для демонстрации возможности практического применения электромотор применили в конструкциях воздушных и водяных насосов, а также для приведения в движение тележки на колесах. Статья с описанием двигателя опубликована в журнале Soft Robotics. Роботов, состоящих полностью из мягких материалов, обычно разрабатывают для использования в областях, где требуется деликатное взаимодействие с окружающими объектами, в том числе для наблюдений за хрупкими морскими животными в их естественной среде обитания или в медицине при взаимодействии с человеком. Несмотря на то, что разработка подобных роботов ведется уже довольно давно, до сих пор одной из главных проблем остается выбор подходящего актуатора для них. Обычно применяемые в таких случаях пневматика и гидравлика не всегда подходят.
Например, они не могут полноценно заменить электродвигатели для создания эффективного быстрого вращательного движения, а также требуют внешних или бортовых насосов для создания давления. Этот пробел в компонентной базе решили устранить инженеры под руководством И Чэнь Мазумдар (Yi Chen Mazumdar) из Технологического института Джорджии. Они разработали четырехполюсный трехфазный синхронный бесколлекторный электродвигатель, состоящий полностью из мягких материалов. Внешний диаметр двигателя составляет 80 миллиметров, высота 40 миллиметров, а диаметр ротора 10 миллиметров. Статор изготавливается из мягкого легко деформируемого силикона. На нем расположены шесть катушек, в качестве обмоток на которых вместо медных проводов используются мягкие силиконовые трубки с внутренним диаметром 1,3 миллиметра. Они заполнены жидким при комнатной температуре проводящим сплавом галлия и индия.
На роторе расположены четыре мягких постоянных магнита, образующие вместе цилиндр. Они также изготовлены из силикона с добавлением намагниченных частиц неодима железа и бора. Магниты вставлены в оболочку из термопластичного полиуретана, внутренняя часть которой покрыта полиэтиленом и графитовой смазкой для снижения силы трения между соприкасающимися подвижными поверхностями. На внешней стороне полиуретановой оболочки расположены мягкие магнитные сенсоры, необходимые для контроля скорости и положения вращающегося ротора с постоянными магнитами. Сенсоры представляют собой магнитные контакты, выполненные в виде гибких проводящих пластин с нанесенным на них слоем из силикона с добавлением углерода для проводимости и микрочастиц самария-кобальта для придания магнитных свойств. Во время вращения пластины сенсоров поочередно отклоняются или притягиваются магнитным полем четырех постоянных магнитов сердечника, размыкая и замыкая контакты.
Без нагрузки двигатель может развивать до 4000 оборотов в минуту и выдает крутящий момент до 3 миллиньютона на метр. Максимальная мощность, развиваемая двигателем, составляет 240 милливатт при 2000 оборотах в минуту и моменте силы 1,25 миллиньютона на метр. Вертикальное сжатие на 37,5 процента и радиальное растяжение на 25 процентов практически не влияют на скорость вращения и эффективность мотора. Однако радиальное сжатие более чем на 13 процентов приводит к остановке двигателя из-за возросших сил трения. Кроме этого, сжатие электромагнитных катушек вызывает изменение их сопротивления, которое может быть отслежено по изменению тока и использовано как способ управления состоянием двигателя. Например, нажатие на отдельные катушки можно использовать для выключения или изменения скорости вращения, что и реализовали авторы работы.
Для демонстрации возможностей мотора инженеры построили воздушный насос с мягким корпусом, мягкий водяной насос, а также испытали тягу электромотора под водой, прикрепив к ротору мягкий водяной винт. В последнем случае двигатель был установлен на салазки для снижения силы трения, в результате чего он развил скорость 4,4 сантиметра в секунду под действием тяги винта. Также разработчики продемонстрировали что мягкий электромотор может использоваться в конструкциях с жесткими элементами, в тех же задачах что и традиционные электромоторы. Например, мягкий электромотор привел в движение тележку на колесах с помощью приводного ремня и системы из шестерней, а также был использован в качестве двигателя в приводе водяного и воздушного насосов.
Источник
Последние аномальные новости

Астероид Бенну может врезаться в Землю

Все больше авторов присоединяются к иску против ChatGPT

Документы и видео НЛО обнаружены таможней

Дух заставил меня спрыгнуть с моста в воду

Жизнь на далекой планете не похожа на жизнь на Земле

Загадочная синяя молекула поможет использовать энергию света

Зонд НАСА доставил самый большой образец с астероида

Избыточное количество кислорода на поверхности Каллисто

Инопланетянка была беременна когда умерла

Марко Поло видел драконов в Китае

Марсоход нашёл речные камни

Млечный Путь в глазах гравитационных детекторов

НАСА будет изучать трупы инопланетян

Начинается гонка за открытие пригодных для жизни миров

Новые документы проливают свет на разоблачителя НЛО

Обвинения в колдовстве являются профессиональным риском

Обнаружена экзопланета из чистого железа

Онтарио опережает другие провинции по числу наблюдений НЛО

Опровергнуто правило деревьев Леонардо да Винчи

Подопытные обезьяны Neuralink умерли из-за имплантатов

Программа по возвращению образцов с Марса нереализуема

Разведывательное сообщество не расследовало программы НЛО

Связь темных фотонов с темной материей

Тайна исчезающих людей в пещере Смертной песни

Таможенная служба США опубликовала серию видео НЛО

Таяние Земли-снежка и эволюция ранней жизни

Теория об негативных мыслях оказалась неверна

Хакер нашел доказательства существоания НЛО

Черный пончик заметили в Вулверхемптоне

Электроды превратили таракана в киборга

Аномальная зона в Павловском Посаде

Вертолеты смогут составить карту магнитных полей Марса

Влияние медитации на использование социальных сетей

Диск Млечного Пути искривлен из-за темной материи

Исследованиям НЛО вредит антиправительственная риторика

Корабль инопланетян приближается к Земле

Король Чарльз однажды летал на НЛО

Люди, которые могут убивать силой мысли

Наблюдение НЛО в Линкольне опровергнуто экспертом

Назначен первый в истории царь НЛО

НАСА обнародовало подробности расследования НЛО

НАСА хочет сделать исследования НЛО настоящей наукой

Новая обсерватория сможет обнаружить сверхновые до взрыва

Памятник инопланетянину разрушается в Молебке

Правительство скрывает секретную программу НЛО

Руководство для спасателей при встречах с НЛО

Солдаты обратились в камень во время перехвата НЛО

Таинственный объект врезался в дом в Фениксе

Тела предполагаемых нечеловеческих существ

Уфологи говорят - А мы вам говорили

В необычной звездной системе открыли экзопланету

Великобритания предложила принципы регулирования ИИ

Девочку с синдромом оборотня назвали Дитя Небес

Задержан каннибал, который за неделю съел пять человек

ИИ ChatGPT помог поставить диагноз ребенку

Инопланетяне в парламенте Мексики - это все серьезно

Компания Neuralink объявила набор добровольцев

Люди в черном конфисковали фото НЛО

НЛО с видео Пентагона был оптической иллюзией

Откуда берутся мифы об НЛО

Привидения и одержимые машины

Прототип футуристического летающего такси начал испытания

Создали батарею для энергетического оружия

Создан ракетный двигатель размером с ноготь

Странные факты об НЛО в Казахстане

США хочет получить военное превосходство в космосе

Тайна происхождения странных отметин на дне моря

У вымершего тилацина извлекли РНК

Цифровой архив человечества отправят на Луну

Черные дыры могут поглощать материю гораздо быстрее

Ремонт холодильников Парк Победы. Плюсы профессиональных услуг

Мощный аккумулятор KINGMA V-Mount BP-230W

Тяги из гипса. Достоинства изделий

Полезная работа автокрана

Вера в НЛО имеет впечатляющую финансовую поддержку

Для лучшего понимания НЛО необходимы новые научные методы

Инопланетные мумии в Мексике

Исследования НЛО должны быть научно обоснованными

Комиссия НАСА не видит никаких инопланетян

Король Чарльз пилотировал НЛО в Канаде

Лидер российских буддистов рассказал о НЛО

НАСА игнорирует похищения инопланетянами

НАСА назначило руководителя исследований НЛО

НАСА планирует привлечь краудсорсинговую помощь

Наука поможет исследованиям НАСА

Независимая группа экспертов опубликовала отчет об НЛО

Нет никаких доказательств существования инопланетян

НЛО заметили над Улан-Удэ

НЛО не являются внеземными кораблями

Посадочный модуль Аполлон-17 вызывает лунотрясения

Руководство для экстренного реагирования на НЛО

Странные истории о путешествиях во времени

Черные операции и скрытая правда о НЛО

Эксперт по НЛО представил тела инопланетян

Авокадо нашли на Марсе

Астрономы ищут признаки развитых цивилизаций

Ваши истории об НЛО помогут улучшить исследования

Горячие точки НЛО в Шотландии

Данные об НЛО продолжают скрывать

Марсоход достиг 'водного' хребта

НАСА объявило о наступлении астероидной осени

НАСА развенчало одно из самых известных видео с НЛО

НЛО в Кэмпбелл-Ривер имеет обычное объяснение

НЛО нужно отслеживать не только в небе, но и в воде

Отчет НАСА об НЛО вызывает интерес

Пришельцы показались правительству Мексики

Робот, который будет выполнять всю вашу работу по дому

Семья из Лас-Вегаса опубликовала рисунки НЛО

Скоро уроки будут загружаться прямо в мозг

Трупы пришельцев и доклад НАСА об НЛО

У каждого есть своя история об НЛО

У НАСА появился царь НЛО

Ученые обсуждают выводы отчета по НЛО

Что мы узнали от комиссии НАСА по НЛО

Где прочитать рассекреченную информацию Пентагона

Группа НАСА по НЛО и трупы инопланетян в Мексике

Для лучшего понимания НЛО необходимы новые научные методы

Документы об НЛО на канале Netflix

Дорожная карта НАСА по изучению НЛО

Женщина увидела НЛО во время полета из Нью-Йорка

Как обычно выглядят НЛО, о которых сообщает Пентагон

НАСА присоединяется к спорному поиску НЛО

НЛО вылетает из-за стены молний в Вест-Кантри

НЛО замечено во время грозы на севере Глостершира

НЛО погрузился в воды озера Титикака

Новый разоблачитель НЛО готов нарушить молчание

Новый сериал Netflix о НЛО расскажет о поисках истины

Причудливые рассказы о вампирах в Великобритании

Разрабатывают нейроинтерфейс для ускорения работы мозга

Расследования наблюдений НЛО в новом сериале о НЛО

Свидетельства небольших размеров Вселенной

Создали высокоманевренного робота для складских работ

Токсичный свинец в аюрведических лекарствах

Уфолог отреагировал на новости о трупах инопланетян

Ремонт в квартире. Полное руководство по обновлению вашего жилья

Зачем накручивать голоса в опросах Телеграм

Астрономы в восторге от CO2 и метана в атмосфере K2-18b

Военные скрывают от Конгресса информацию о НЛО

Возможные намеки на жизнь, обнаруженные на K2-18b

Горячие точки НЛО включают зоны боевых действий

День, когда НЛО пролетел над садом в Ковентри

Женщина утверждает, что не спала более 10 лет

Зачем США и Мексика поднимают тему НЛО

Истории наблюдений НЛО на северо-востоке Индии

Мексиканский конгресс увидел трупы инопланетян

На кадрах взрыва ракеты SpaceX появляется НЛО

НАСА надеется перевести НЛО от сенсаций к науке

Несси выслеживают с использованием тепловых дронов

НЛО заметили в небе над Красноярском

Поиск инопланетян, терраформирующих другие миры

Путеводитель по основам НЛО и инопланетного разума

Самый важный закон в истории человечества

Свежие наблюдения Лохнесского чудовища

Трупы инопланетян представили мексиканскому конгрессу

Трупы пришельцев продемонстрировали в Мексике

Что вам нужно знать о среднестатистическом НЛО

Астролог предсказала Пугачевой смерть в самолете

Атомы углерода могут диффундировать в межзвездный лёд

Для понимания НЛО необходима новая наука

Доказательств внеземного происхождения НЛО нет

ИИ с трудом распознают ерунду

Конгресс США обсуждает проблемы с ИИ

Маск назвал ИИ угрозой, а Гейтс увидел в нём спасение

Наблюдения НЛО не представляют интереса

НАСА не удалось расскрыть тайны инопланетян

НАСА обнаружило экзопланету, на которой есть жизнь

НАСА представило нового директора по НЛО

Неизвестная инопланетная технология есть на Земле

Некоторые лунные реголиты лучше подходят для жизни

Новый руководитель исследований НЛО

Представитель Пентагона возглавил исследования НЛО

Разгадка солнечной тайны 65-летней давности

Существа, не относящиеся к человеческой расе

Трупы инопланетян выставили в конгрессе Мексики

Черные дыры влияют на химический состав галактик

Электроны с Земли могут образовывать воду на Луне

Архив удалённых писем главы AATIP Луиса Элизондо

Изучение НЛО потребует новых научных методов

ИИ ChatGPT превзошёл людей в творческом мышлении

Кем на самом деле являются мертвые инопланетяне

Люди могут испытывать стыд по отношению к роботам

Матери чаще видят лица в предметах повседневного обихода

Нанесен сокрушительный удар по теории темной материи

НАСА создало новое подразделение по исследованию НЛО

Нет никаких доказательств внеземного происхождения НЛО

Опубликован долгожданный отчет об НЛО

Подписка на новости
  • Сертификат исо
    сертификат качества! Эксперты в различных областях
    pmexpert.pro
Наверх
Яндекс.Метрика