|
Марсоход готов проехать еще много миль
|
|
|
|
После почти пяти лет пребывания на Марсе марсоход НАСА "Персеверанс" преодолел почти 25 миль (40 километров), и команда миссии была занята проверкой долговечности марсохода и сбором новых научных данных по пути в новый регион, получивший название "Озеро Шарм", где она будет искать камни для дальнейшего изучения. образец будет представлен в следующем году.
|
|
|
|
Как и его предшественник Curiosity, который с 2012 года исследует другой регион Марса, Perseverance был создан на длительный срок. Лаборатория реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, которая создала "Персеверанс" и руководит миссией, продолжает испытания деталей марсохода здесь, на Земле, чтобы убедиться, что шестиколесный "ученый" будет работать долгие годы. Прошлым летом JPL подтвердила, что поворотные приводы, которые поворачивают колеса марсохода, могут работать оптимально еще как минимум 37 миль (60 километров); также проводятся аналогичные испытания тормозов.
|
|
|
|
За последние два года инженеры тщательно проанализировали таким образом почти все подсистемы автомобиля и пришли к выводу, что они смогут работать как минимум до 2031 года.
|
|
|
|
"Эти тесты показывают, что марсоход находится в отличной форме", - сказал заместитель руководителя проекта Perseverance Стив Ли из JPL, который представил результаты в среду на ежегодном собрании Американского геофизического союза, крупнейшем собрании ученых-планетологов в Соединенных Штатах. "Все системы полностью способны поддерживать очень длительную миссию по всестороннему исследованию этого захватывающего региона Марса".
|
|
|
|
|
|
|
"Персеверанс" проехал через кратер Джезеро на Марсе, где находилась древняя озерная и речная система, где он собирал научно обоснованные образцы керна горных пород. Фактически, в сентябре команда объявила, что образец из скалы, получившей название "Водопад Шайава", содержит потенциальный отпечаток прошлой микробной жизни.
|
|
Более эффективный поиск
|
|
|
|
В дополнение к мощному набору из шести научных приборов, Perseverance обладает большими автономными возможностями, чем предыдущие марсоходы. В статье, опубликованной недавно в журнале IEEE Transactions on Field Robotics, рассказывается об инструменте автономного планирования под названием Enhanced Autonomous Navigation, или ENav. Программное обеспечение смотрит вперед на расстояние до 50 футов (15 метров) в поисках потенциальных опасностей, затем выбирает путь без препятствий и сообщает колесам Perseverance, как туда двигаться.
|
|
|
|
Инженеры JPL тщательно планируют каждый день работы марсохода на Марсе. Но как только марсоход начинает движение, он становится самостоятельным, и иногда ему приходится реагировать на неожиданные препятствия на местности. Марсоходы прошлого могли бы в какой-то степени делать это, но только не в том случае, если бы эти препятствия были расположены близко друг к другу.
|
|
|
|
Они также не могли среагировать заблаговременно, в результате чего транспортные средства двигались медленнее при приближении к песчаным карьерам, скалам и выступам. В отличие от этого, алгоритм ENav оценивает каждое колесо марсохода независимо с учетом рельефа местности, компромиссов между различными маршрутами и зон "въезда" или "выезда", отмеченных людьми-операторами для дальнейшего движения.
|
|
|
|
"Более чем на 90% путешествие Perseverance было основано на автономном вождении, что позволило быстро собрать широкий спектр образцов", - сказал исследователь JPL в области автономии Хиро Оно, ведущий автор статьи. "Поскольку в будущем люди отправятся на Луну и даже на Марс, автономное вождение на большие расстояния станет более важным для изучения этих миров".
|
|
|
|
Новая наука
|
|
|
|
В статье, опубликованной в среду в журнале Science, подробно рассказывается о том, что Perseverance обнаружил в "Пограничной зоне", геологической области на окраине или внутреннем краю кратера Езеро. Марсоход собрал три образца из этого региона. Ученые полагают, что эти образцы могут быть особенно полезны для демонстрации того, как древние породы из глубоких недр Марса взаимодействовали с водой и атмосферой, помогая создавать условия, благоприятные для жизни.
|
|
|
|
С сентября 2023 по ноябрь 2024 года "Персеверанс" поднялся на 1312 футов (400 метров) над уровнем моря, попутно изучая горные породы, особенно те, которые содержат минерал оливин. Ученые используют минералы в качестве хронометристов, потому что кристаллы внутри них могут записывать детали о точном моменте и условиях, в которых они образовались.
|
|
|
|
Кратер Езеро и его окрестности содержат большие запасы оливина, который образуется при высоких температурах, как правило, глубоко внутри планеты, и дают представление о том, что происходило в недрах планеты. Ученые полагают, что оливин из маргинального блока образовался в результате интрузии - процесса, при котором магма проникает в подземные слои и охлаждается, превращаясь в магматическую породу. В этом случае эрозия позже вывела эту породу на поверхность, где она могла взаимодействовать с водой из древнего озера в кратере и углекислым газом, который в изобилии содержался в ранней атмосфере планеты.
|
|
|
|
Эти взаимодействия формируют новые минералы, называемые карбонатами, которые могут сохранять признаки прошлой жизни, а также подсказки о том, как менялась атмосфера Марса с течением времени.
|
|
|
|
"Это сочетание оливина и карбоната стало основным фактором при выборе места для посадки в кратере Джезеро", - сказал ведущий автор новой статьи, член научной группы Perseverance Кен Уиллифорд из Космического научного института Blue Marble в Сиэтле. "Эти минералы являются мощными регистраторами планетарной эволюции и потенциала возникновения жизни".
|
|
|
|
В совокупности оливин и карбонаты отражают взаимодействие между породой, водой и атмосферой внутри кратера, в том числе то, как каждый из них менялся с течением времени. Оливин на границе кратера, по-видимому, был изменен водой у основания кратера, где он должен был быть затоплен. Но чем выше была стойкость, тем больше в оливине было текстур, связанных с магматическими очагами, такими как кристаллизация, и меньше признаков изменения содержания воды.
|
|
|
|
Поскольку Perseverance оставляет позади маржинальное подразделение Lac de Charmes, у команды появится возможность собрать новые образцы, богатые оливином, и сравнить различия между этими двумя районами.
|
|
|
|
Источник
|
