 |
|
Разрабатывают робота с электронными волосами
|
| Идея робота с волосатыми руками может звучать как концепция из последнего научно-фантастического блокбастера. Но причудливое изобретение вскоре может стать реальностью, поскольку ученые сделали большой шаг вперед в разработке электронной кожи со встроенными искусственными волосками. Волосы допускают «естественное прикосновение» и позволяют нам определять различные ощущения, такие как шероховатость и гладкость, а также направление, откуда исходит прикосновение. Исследователи из Технологического университета Хемница говорят, что в будущем «электронная кожа» может иметь множество применений, включая замену кожи для людей и искусственную кожу для роботов-гуманоидов. Хотя ранее были разработаны электронные кожные системы, им не хватало способности воспринимать естественные прикосновения. Чтобы решить эту проблему, исследовательская группа решила разработать электронную кожу со встроенными искусственными волосами. |
|
| Кристиан Беккер, первый автор исследования, сказал: «Наш подход позволяет точное пространственное расположение функциональных сенсорных элементов в 3D, которые можно производить массово в параллельном производственном процессе. «Такие сенсорные системы чрезвычайно сложно создать с помощью общепринятых методов изготовления микроэлектроники». В системе используется сенсорная система анизотропного магнитосопротивления (AMR), которая может точно определять изменения магнитных полей. Датчики AMR в настоящее время используются в качестве датчиков скорости в автомобилях для определения положения и угла движущихся компонентов. Исследователи использовали «процесс микро-оригами», чтобы сложить эти датчики в трехмерные структуры, что позволило разместить больше датчиков в небольшом пространстве. Затем трехмерная структура микрооригами была интегрирована в единую активную матрицу, где каждый отдельный датчик AMR мог считываться микроэлектронной схемой. |
| «Сочетание магнитных датчиков с активной матрицей и самособирающихся архитектур микрооригами — это совершенно новый подход к миниатюризации и интеграции систем 3D-датчиков с высоким разрешением», — сказал соавтор исследования, доктор Даниил Карнаушенко. Теперь команда интегрировала сенсорную систему с тонкими волосками с магнитными корнями в электронную кожу, изготовленную из эластомерного материала. Когда к волосам прикасаются, лежащие в их основе датчики могут регистрировать движение, а также точное направление, откуда оно исходит — как на настоящей человеческой коже. Исследователи считают, что в будущем электронная кожа может иметь ряд важных применений. Например, его можно использовать в качестве замены кожи для людей или для разработки медицинских датчиков на теле. В качестве альтернативы это может позволить создать более реалистичных роботов-гуманоидов, которые могут ощущать взаимодействие с людьми. |
| Источник |
