Робомобиль достиг невероятной скорости
|
Роботизированный автомобиль побил мировой рекорд скорости, разогнавшись до впечатляющей скорости 192,2 миль в час (309,3 км/ч). Автомобиль, разработанный командой из Миланского политехнического университета под названием PoliMOVE, полностью автономен и на этой неделе отправился на взлетно-посадочную полосу космического корабля "Шаттл" в Космическом центре Кеннеди НАСА. Во время тест-драйва гоночный автомобиль разогнался до 192,2 миль в час (309,3 км/ч), побив предыдущий рекорд Roborace в 175,49 миль в час (282,42 км/ч). «Этот тестовый запуск был воодушевляющим, и мы в восторге от мирового рекорда, но мы также воодушевлены тем фактом, что эти данные будут доступны для всех, и отрасль получит пользу от нашей работы и знаний», — сказал профессор Серджио. Саварези, руководитель группы Миланского политехнического университета. 27 апреля гоночный автомобиль PoliMOVE выехал на прямую взлетно-посадочную полосу НАСА на мысе Канаверал. Скорость 192,2 миль в час была получена в среднем за 0,6 мили (1 км) в двух последовательных попытках в противоположных направлениях, чтобы исключить влияние ветра. |
«Мы управляли автомобилем, работающим только на алгоритмах, где точность имеет первостепенное значение, и любая небольшая ошибка прогноза могла привести к совершенно другому результату», — сказал профессор Савареси. Сам автомобиль представляет собой AV-21 производства Dallara, который был модернизирован оборудованием и средствами управления для обеспечения автоматизации. Сюда входят три датчика Luminar Hydra LiDAR, обеспечивающие дальнее зондирование на 360 °, что обеспечивает безопасную автономию на высоких скоростях. Ранее гоночный автомобиль выехал на трассу 7 января во время Indy Autonomous Challenge в Лас-Вегасе — первой гонки между автономными автомобилями. В гонке, проходившей на Las Vegas Motor Speedway, приняли участие пять команд из пяти стран. Во время гонки машина команды PoliMOVE завоевала золотую медаль, разогнавшись до 172,9 миль в час (278,4 км/ч). Выступая после победы в гонке, профессор Савареси сказал: «Сегодня было настоящее рождение автономных гонок. |
«Настоящая скоростная многоагентная гонка была доведена до предела. Исследования автономных автомобилей, безусловно, выиграют от этой исторической вехи». Через несколько дней команда попытается повторить этот подвиг на трассе в Атланте — на этот раз на гоночной трассе, а не на прямой. Гоночные автомобили с автоматическим управлением прошли долгий путь за последние годы, но не всегда все было гладко. В октябре 2020 года беспилотный гоночный автомобиль врезался прямо в стену со стартовой линии во время первой в мире серии автономных гонок. Acronis SIT Autonomous, управляемый швейцарской командой, готовился к гонке, когда ИИ нажал на педаль газа и неожиданно повернул вправо, врезавшись в барьер пит-лейн. Шесть команд соревновались в гонке на время из трех кругов, где беспилотные электромобили мчались по «метавселенной» смешанной реальности. Эта система ведет автомобили через виртуальные препятствия, которые экипажи должны избегать или терять очки, но Acronis SIT Autonomous врезался в реальный объект еще до того, как он пересек линию старта. Транспортное средство врезалось лицом в бетонную блокаду, разбив переднюю часть, в которой установлены камера искусственного интеллекта, система LIDAR и датчики, определяющие направление движения. |
Источник |
При использовании материалов с сайта активная ссылка на него обязательна
|