Робот-пылесос шпионит за вами
Инженеры из Сингапура и США разработали метод, позволяющий распознавать звуки в комнате с помощью робота-пылесоса, не оснащенного микрофоном. Вместо него они воспользовались лидаром, который часто установлен в дорогих моделях, и научились регистрировать с помощью лазерного луча вибрации на поверхности предметов, образующиеся из-за звуков от человека или колонки. Работа была представлена на конференции SenSys 2020.
Звук — это волна механических колебаний, которые распространяются от их источника сквозь воздух, твердые предметы или другую среду и может переходить между средами: например, звук из мощных колонок или сабвуфера может вызывать заметную вибрацию на предметах в комнате. Ученые и инженеры давно догадались, что этот процесс можно «повернуть вспять» — по вибрациям предмета восстановить звук, который их вызвал. В 2014 году инженеры из Массачусетского технологического института показали, как можно восстановить звук при помощи пакета от чипсов и высокоскоростной камеры, а летом 2020 года израильские инженеры продемонстрировали, что звук в доме можно восстановить на большом расстоянии, если навести телескоп с фотодиодом на работающую лампочку.
Оба этих метода и их аналоги позволяют достичь неплохого качества и подслушивать речь, но требуют довольно дорогого оборудования и не годятся, если у злоумышленника нет визуального контакта с комнатой, звук из которой надо записать. Инженеры под руководством Цзюна Ханя (Jun Han) из Национального университета Сингапура разработали метод, для реализации которого годится робот-пылесос, оборудованный лидаром — его можно приобрести за несколько сотен долларов. Он состоит из лазерного излучателя и приемника, закрепленных на вращающейся платформе, и по сути работает как лазерный дальномер: посылает луч и по тому, как быстро он вернулся обратно, определяет расстояние до объектов в комнате, что позволяет строить точную карту.
В модели, которую использовали разработчики, лидар вращается с частотой пять герц и записывает 360 значений за оборот. В таком виде он способен регистрировать колебания в одной точке с частотой пять герц, что недостаточно для записи речи или других звуков. Инженеры немного модифицировали электрическую цепь в блоке лидара так, что он может регистрировать расстояние без вращения. Они отмечают, что того же эффекта можно добиться модификацией прошивки, но для простоты они обошлись аппаратным решением. Оно позволяет направить датчик на одну точку и записывать данные с частотой 1,8 килогерца (пять вращений в секунду 360 измерений за оборот), что уже гораздо выше, хотя и все еще недостаточно для анализа речи. Разработчики воспользовались программным набором Dustcloud, позволяющим получать права суперпользователя на роботах-пылесосах Xiaomi, и с его помощью записывали с лидара «сырые» данные об интенсивности.
После получения данных с лидара алгоритмы проводят их фильтрацию. Среди прочего, они проводят интерполяцию для пустых фрагментов сигнала, получающихся из-за того, что луч не вернулся на датчик, пиковую нормализацию, фильтруют низкочастотный шум и усиливают сигнал в области низких частот, причем отдельно для множества небольших интервалов частот. В результате получается файл, который сложно понять человеку, но при этом в нем достаточно данных, чтобы в дальнейшем по ним можно было восстановить некоторые типы звуков.
После предварительной обработки спектрограмму сигнала подают на сверточную нейросеть, которая относит сигнал к одному из знакомых классов (они зависят от того, на каких данных и для какой задачи обучали нейросеть). Авторы показали практическую применимость метода на нескольких задачах: определение произнесенных цифр, пола говорящего и начальной музыкальной заставки телепередачи, а также распознавание личности говорящего. Они обучили алгоритм на соответсвующих датасетах других разработчиков, к примеру, Free Spoken Digit, состоящем из записей произнесенных цифр, и на собственном датасете из заставок телепередач, который они собрали из записей с YouTube.
Разработчики установили пылесос напротив мусорного ведра, которое выступало в качестве «мишени» лазерного излучателя, и включали звук громкостью 70 децибел на колонке, стоящей в 20 сантиметрах от ведра. В результате они получили достаточно высокую точность распознавания для такого метода: 96 процентов для определения пола, 91 процент для цифр, 90 процентов для телепередач (10 возможных вариантов передач) и 67,5 для определения личности (10 вариантов людей).
Авторы предложили два способа защиты от такой атаки. Во-первых, они предлагают устанавливать в пылесосы такие лидары, которые на аппаратном уровне не могут проводить измерения без вращения, что снизит частоту записываемого сигнала до всего нескольких герц. Во-вторых, они отмечают, что пылесос, который они использовали, записывает данные с лидара в виде пар расстояние-качество сигнала, а качество в свою очередь напрямую коррелирует с интенсивностью. Они предлагают не использовать на уровне системы данные, которые позволяют получить интенсивность сигнала. Лазер можно использовать и для противоположной задачи: создавать с его помощью звук на большом расстоянии. Инженеры уже продемонстрировали эту возможность на практике, нашептав звук на ухо человеку и в микрофон умной колонке.
Источник
Меню
Архив материалов
Подписка на новости
Новости криптозоологии
Хроники природных катастроф
Последние новости
20.05.2020 - 25.06.2020 (990)
26.06.2020 - 04.08.2020 (995)
05.08.2020 - 16.09.2020 (1005)
17.09.2020 - 26.10.2020 (990)
27.10.2020 - 27.11.2020 (990)
28.11.2020 - 07.01.2021 (990)
08.01.2021 - 15.02.2021 (1000)
16.02.2021 - 31.03.2021 (1000)
01.04.2021 - 12.05.2021 (1000)
13.05.2021 - ...
Последние аномальные новости

Артур Конан Дойл и спиритизм

Аэротакси появятся в Европе до конца 2021 года

Биологи призвали провести повторное исследование происхождения коронавируса

Бывшие одноклассники встретились спустя 70 лет и полюбили друг друга

В наблюдениях НЛО наступает какой-то новый этап

В океане найдены следы внеземного вещества

В России разработают государственные стандарты ИИ

В Солнечной системе появилась планета-комета

Вакансия мечты с проживанием в замке на острове

Версии гибели туристов на перевале Дятлова

Вещие сны - реальные факты

Индейцы ичсма общались с мертвыми

История таллиннских привидений

Крысиная столица США выпускает на улицы множество кошек

Метанол нашли в теплом протопланетном диске

Может ли человек управляться внешним магнитным полем

Найдено предполагаемое место хранения Янтарной комнаты

НЛО и другие неприятности в эпоху постправды

Обнаружена способствующая появлению клеточной жизни молекула

Опубликовано ранее письмо Эйнштейна о сверхчувствах животных

Опыт населения острова Пасхи пригодится для марсианских колоний

Пилота НЛО сняли в Турции

Подземная цивилизация Земли, которую скрывают от людей

Пострадавших от загадочного недуга дипломатов США оказалось еще больше

Почему мы должны немедленно подготовиться к инопланетному вторжению

Проклятие Тамерлана

Роскосмос свозит на МКС двух японских туристов

Рыба примерила потерянное обручальное кольцо

Стал известен теневой президент США

Утраченные знания древних цивилизаций

Аномальные явления на войне

Библейский НЛО пролетел около МКС

Бигфуты напали на провинциальный городок

Будущее зашифровано в Библии

Два НЛО сняла камера беспилотника над Техасом

Дождь из мышей прошел в австралийской глубинке

Женщина с носом Пиноккио

Жители Индии стали лечиться навозом

Зачем хулиганит Домовой

Земля могла быть покрыта сплошным океаном

Зловещую рыбу нашли на берегу Калифорнии

Знаменитая певица будет сниматься в новом сериале об НЛО

Кровавые убийства культа вуду в Луизиане

Куда вы попадете, путешествуя сквозь черную дыру

Лягушка с глазами во рту

МКС - станция слежения за НЛО

Молния выбила кусок асфальта из шоссе и пробила им стекло автомобиля

Неизвестный купил проклятый дом

Никстун-Чич признали центром цивилизации майя

Призрак Павла I так и не покинул инженерный замок

Пятизвездочные палатки, страшилки и чудеса

Раса гигантов на Земле

Секретный аппарат Пентагона фильтрует кровь больных коронавирусом

Создан интерфейс для набора текста силой мысли

Стали известны критерии отбора космических туристов

Странные круги обнаружены в Бурятии

Теленка-мутанта с тремя глазами собрались пустить на мясо

У сотрудников ЦРУ выявили повреждения мозга из-за направленной энергии

Установлен возраст знаменитого гиганта из Серн-Эббас

Циклична ли наша история

Гинекология в Алматы

В Нью-Йорке загадочным образом исчезли два жильца

Женщина проснулась и стала говорить с акцентом

Загадочные артефакты древности

Загадочные сооружения Земли и палеоконтакты

Загадочные сущности из тонкого мира

Закономерности катастроф

Иногорцы - кто эти загадочные люди

Как загадать желание чтобы сбылось

Как заказать внешность будущего ребёнка

Как разговаривать с ребёнком в утробе

Ленинградский феномен. Тайна чёрного шара

Мистические лучи в темном царстве

Может ли существовать жизнь в двойных звездных системах

Можно ли измерить мысль

Мужчина завел 16 жен и стал отцом 151 ребенка

Мужчина подхватил сразу три болезни от укуса клеща

Нашлись существа, которых считали вымершими 270 млн лет

Невероятный воздушный бой Су-22 с НЛО

Неужели вакцина превращает нас в Людей-Х

Огненные шары горы Мертвецов

Озерный монстр появился во время турнира по гольфу

От судьбы не уйдёшь или закон бумеранга

Предупреждения из будущего

Пришельцы 52 раза похищали женщину

Создали мозговой имплантат для беспроводного управления поведением мышей

Страшное пророчество из 1970-х

Тайна женской силы

Ужасы подземных лабиринтов

Условия для жизни появляются еще до формирования планет

Хрономиражи. Что это такое

Американскому актеру помог водитель-призрак

Аромамагия для привлечения денег и любви

Бесследное исчезновение людей

Бигфут терроризирует жительницу Нью-Йорка

В замке с привидениями открылся музей

Возможно ли бессмертие человека в будущем

ГРУ виновато в атаках направленной энергией

Девушка получила сразу шесть доз вакцины от ковида

Денежные зоны на теле человека

Доппельгангеры - что это такое

Журавль - птица из иных миров

Зонд Вояджер-1 записал звуки межзвёздного пространства

Как пересадка сердца изменяет душу человека

Как получить неразменный рубль у нечистой силы

Как стать бессмертным

Какого цвета твое имя

Какую энергетику несут природные ландшафты

Камни, падающие с неба

Кого любят деньги

Кто управляет судьбой человека

Легенды и мифы о кошках

На канадском пляже нашли письмо в бутылке с Титаника

Остров Пасхи - мистика идолов

Открыта новая экзопланета TOI-269b

Петроглифы - странные наскальные рисунки

Подземные пирамиды Крыма

Раздвоение личности в парапсихологии

Самадхи - как обрести бессмертие

Тайны графа Сен-Жермена

Татуировка - код судьбы

Ароматы - тайная магия Востока

В замке Дракулы открыли пункт вакцинации

Дороти Луиза Иди - разоблачение реинкарнации египтолога

Жесты из пальцев и ладоней для защиты

Загадочные подселенцы

Законы денежного эгрегора

Зачем по России разбросано 300 кругов с крестом внутри

Как превратить шимпанзе в человека

Кармические проблемы - как их найти и изменить

Купец Иван Талдыкин - чудеса в Ельце

Людей на Марс доставит 'Илон'

Маятник как передатчик и источник информации

Место силы в вашем доме

Мифическое потепление

Мумия гор Сан-Педро

Мысль и взгляд - материальны ли они

На Марсе растут грибы

Небесный портал открылся в небе Вермонта

Огненные шары Наг на реке Меконг

Плазмоиды на фотографиях - что это такое

Проклятый дуб урочища Комптон-Хилл

Сакральные камни Древней Руси

Светящиеся люди - тайна феномена

Слендермен в реальной жизни

Тайна Сасовского феномена

Третий глаз, чакра Аджна и энергетика человека

Филадельфийский эксперимент с кораблём Элдридж

Хрономиражи. Видения из прошлого

Что отталкивает деньги от вас

Школы колдовства в Европе

Британия создает Космические войска

В водоёмах нашей планеты обитают неведомые животные

Вампиры на страницах русской классики

Генетики назвали два ключевых секрета долгожителей

Древний Египет. Загадки запретной страны

Евросоюз раскрыл сроки запуска системы ковид-паспортов

Загадочный отряд 9900

Как доставляли блоки к пирамиде Хеопса

Как появилась жизнь

Как устроено человеческое сознание

Какие дни благоприятны для заключения брака

Какие дни недели лучше всего подходят для вступления в брак

Карма вашей квартиры

Кома - одно из самых загадочных состояний человека

Мессинг считал особенными эти три знака зодиака

Мир ждут лагеря, инопланетяне и работа за трудодни

Научились стирать память человека

Невероятные погодные явления на экзопланетах

Необычные сигналы темной материи

Певица пообщалась с главным конспирологом планеты

Под гипнозом. Правда и мифы о подчинении

Подсказки с того света

Поезда-призраки. Железная дорога в Ад

Предсказания Мессинга, которые сбылись

Предсказания о белом царе России

Реальный мир или Матрица

Связь драконов и динозавров

Сирень в народной медицине

Создан новый революционный механизм редактирования ДНК

Что указывает на то, что мы живем в матрице

Археологические находки, которые остались неразгаданными

Архитекторы представили проекты жилищ на Марсе

Бесследное исчезновение девочки-вундеркинда

В космосе продолжают происходить удивительные вещи

Гадание на картах на мужчину. Расклад и значение

Подписка на новости
Подписка на новостой RSS-канал сайта
Получать новости сайта по почте
Контактный адрес для любых сообщений
Наверх
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика