Робот-пылесос шпионит за вами
Инженеры из Сингапура и США разработали метод, позволяющий распознавать звуки в комнате с помощью робота-пылесоса, не оснащенного микрофоном. Вместо него они воспользовались лидаром, который часто установлен в дорогих моделях, и научились регистрировать с помощью лазерного луча вибрации на поверхности предметов, образующиеся из-за звуков от человека или колонки. Работа была представлена на конференции SenSys 2020.
Звук — это волна механических колебаний, которые распространяются от их источника сквозь воздух, твердые предметы или другую среду и может переходить между средами: например, звук из мощных колонок или сабвуфера может вызывать заметную вибрацию на предметах в комнате. Ученые и инженеры давно догадались, что этот процесс можно «повернуть вспять» — по вибрациям предмета восстановить звук, который их вызвал. В 2014 году инженеры из Массачусетского технологического института показали, как можно восстановить звук при помощи пакета от чипсов и высокоскоростной камеры, а летом 2020 года израильские инженеры продемонстрировали, что звук в доме можно восстановить на большом расстоянии, если навести телескоп с фотодиодом на работающую лампочку.
Оба этих метода и их аналоги позволяют достичь неплохого качества и подслушивать речь, но требуют довольно дорогого оборудования и не годятся, если у злоумышленника нет визуального контакта с комнатой, звук из которой надо записать. Инженеры под руководством Цзюна Ханя (Jun Han) из Национального университета Сингапура разработали метод, для реализации которого годится робот-пылесос, оборудованный лидаром — его можно приобрести за несколько сотен долларов. Он состоит из лазерного излучателя и приемника, закрепленных на вращающейся платформе, и по сути работает как лазерный дальномер: посылает луч и по тому, как быстро он вернулся обратно, определяет расстояние до объектов в комнате, что позволяет строить точную карту.
В модели, которую использовали разработчики, лидар вращается с частотой пять герц и записывает 360 значений за оборот. В таком виде он способен регистрировать колебания в одной точке с частотой пять герц, что недостаточно для записи речи или других звуков. Инженеры немного модифицировали электрическую цепь в блоке лидара так, что он может регистрировать расстояние без вращения. Они отмечают, что того же эффекта можно добиться модификацией прошивки, но для простоты они обошлись аппаратным решением. Оно позволяет направить датчик на одну точку и записывать данные с частотой 1,8 килогерца (пять вращений в секунду 360 измерений за оборот), что уже гораздо выше, хотя и все еще недостаточно для анализа речи. Разработчики воспользовались программным набором Dustcloud, позволяющим получать права суперпользователя на роботах-пылесосах Xiaomi, и с его помощью записывали с лидара «сырые» данные об интенсивности.
После получения данных с лидара алгоритмы проводят их фильтрацию. Среди прочего, они проводят интерполяцию для пустых фрагментов сигнала, получающихся из-за того, что луч не вернулся на датчик, пиковую нормализацию, фильтруют низкочастотный шум и усиливают сигнал в области низких частот, причем отдельно для множества небольших интервалов частот. В результате получается файл, который сложно понять человеку, но при этом в нем достаточно данных, чтобы в дальнейшем по ним можно было восстановить некоторые типы звуков.
После предварительной обработки спектрограмму сигнала подают на сверточную нейросеть, которая относит сигнал к одному из знакомых классов (они зависят от того, на каких данных и для какой задачи обучали нейросеть). Авторы показали практическую применимость метода на нескольких задачах: определение произнесенных цифр, пола говорящего и начальной музыкальной заставки телепередачи, а также распознавание личности говорящего. Они обучили алгоритм на соответсвующих датасетах других разработчиков, к примеру, Free Spoken Digit, состоящем из записей произнесенных цифр, и на собственном датасете из заставок телепередач, который они собрали из записей с YouTube.
Разработчики установили пылесос напротив мусорного ведра, которое выступало в качестве «мишени» лазерного излучателя, и включали звук громкостью 70 децибел на колонке, стоящей в 20 сантиметрах от ведра. В результате они получили достаточно высокую точность распознавания для такого метода: 96 процентов для определения пола, 91 процент для цифр, 90 процентов для телепередач (10 возможных вариантов передач) и 67,5 для определения личности (10 вариантов людей).
Авторы предложили два способа защиты от такой атаки. Во-первых, они предлагают устанавливать в пылесосы такие лидары, которые на аппаратном уровне не могут проводить измерения без вращения, что снизит частоту записываемого сигнала до всего нескольких герц. Во-вторых, они отмечают, что пылесос, который они использовали, записывает данные с лидара в виде пар расстояние-качество сигнала, а качество в свою очередь напрямую коррелирует с интенсивностью. Они предлагают не использовать на уровне системы данные, которые позволяют получить интенсивность сигнала. Лазер можно использовать и для противоположной задачи: создавать с его помощью звук на большом расстоянии. Инженеры уже продемонстрировали эту возможность на практике, нашептав звук на ухо человеку и в микрофон умной колонке.
Источник
Меню
Архив материалов
Подписка на новости
Новости криптозоологии
Хроники природных катастроф
Последние новости
27.10.2019 - 12.12.2019 (1000)
13.12.2019 - 25.01.2020 (1000)
26.01.2020 - 06.03.2020 (990)
07.03.2020 - 16.04.2020 (1010)
17.04.2020 - 19.05.2020 (1000)
20.05.2020 - 25.06.2020 (990)
26.06.2020 - 04.08.2020 (995)
05.08.2020 - 16.09.2020 (1005)
17.09.2020 - 26.10.2020 (990)
27.10.2020 - ...
Последние аномальные новости

Астрологический знак. Сближение Юпитера и Сатурна впервые за 800 лет

Быстрый НЛО был замечен около Солнца

Городские легенды Киева

Группа НЛО пролетела мимо МКС

Древние тоннели заполненные артефактами в Гранд-Каньоне

Загадочная Долина щелпов

Загадочный монолит найден в Юте

Замаскированный НЛО над Калифорнией

Земля падает на Солнце, но в НАСА об этом не говорят

Избыток кислорода ведет к бессмертию

ИИ определил пищевую ценность блюда по фото

История Занфретты или похищенный рептилоидами

Как контролировать искусственный интеллект

Китай запустил станцию для доставки лунного грунта

Куда пропали насекомые и чем это нам грозит

Лекарство от рака стало первой таблеткой от старения

Марсиане нас будут скоро бомбить

Марсоход нашел признаки древнего наводнения

Меценат Джордж Сорос арестован

Нашли корни мифа о гигантском росте Голиафа

НЛО дезинтегрировали облако

НЛО над Черным морем

Общество памяти группы Дятлова создано на Урале

Падение трех метеоритов зафиксировали в Испании

Реконструкцию древнего святилища Савин завершили

Сериал Перевал Дятлова как ответ Секретным материалам

Сон как самая большая загадка эволюции

Тайна стены Кайманава в Новой Зеландии

Таинственный обьект следил за запуском спутников SpaceX

Цветок обзавелся камуфляжем, чтобы прятаться от людей

Билл Гейтс предсказал начало новой пандемии

Большой НЛО замечен около Сатурна

Вселенная является мыслью Бога

Грибы на Марсе

Группа НЛО замечена над Далласом

Группа НЛО пролетела над Южной Каролиной

Двигатель для межзвездного зонда прошел испытания

Девочка упала с четвертого этажа, отряхнулась и пошла домой

Древнюю пирамиду нашли на Луне

Жизнь на экзопланетах предложили искать по новому

Кто создал Клерксдорпские сферы

Мегалит оригинальной формы исследовали в Тульской области

НЛО вылетает из вулкана Попокатепетль

НЛО замечен над Швейцарией

НЛО над линией ЛЭП

Останки древней галактики нашли возле центра Млечного Пути

После смерти душа отправляется в параллельные миры

Почему жизнь появилась именно на нашей планете

Пролет НЛО над Детройтом

Пророчества журнала The Economist на 2021 год

Регенеративная медицина будущего

Смоляной ребенок из иного мира

Событие, запустившее эволюцию жизни на Земле

Специалисты изучили фото Лох-Несского чудища

Странное самоубийство конспиролога Дэнни Казоларо

Странное явление в Арктике, причина которого неизвестна

Телепатия действительно существует

Умершего на том свете встречают близкие и родственники

Фильмы и сериалы снимает Матрица

Чупакабра вновь объявилась в хозяйствах Марий Эл

Британский экстрасенс перепугал всю страну

Граф Монте-Кристо. Реальная история мести

Де Бренвилье. Маркиза Дьявола

Древний мегалит разыскивают в Щекинском районе

Женщина, которая умерла от рака и вернулась

ИИ научили определять фейки на видео

ИИ научили предупреждать конфликты в переписке

Инопланетяне, которые вступят с нами в контакт, будут вдвое старше

Как Илон Маск видит будущее Марса

Как можно уничтожить астероид

Как человечество отреагирует на открытие инопланетной жизни

Красные спрайты заметили над Францией

Кто уничтожил суперземли Солнечной системы

Люди овладеют телепатией и телекинезом

Мама развешивала бельё, когда неваляшка задвигалась

Мы 15 лет вместе с сериалом Сверхъестественное

Найден простой и недорогой способ обратить вспять старение

Нашли древний жертвенный алтарь со следами мистических обрядов

О чем говорится в средневековом дьявольском манускрипте

Первый человек, который проживет 1000 лет, уже родился

Перевал Дятлова. Власть или погода

Плоская и бесконечная Вселенная

Почему люди верят в Бога

Почему нужно смотреть сериал Перевал Дятлова

Предсказания Нострадамуса на 2021 год

Ренн-ле-Шато и тайна проклятого золота

Сенситивы обещают море огня

Сняли существо из Сайлент Хилл

Тайны каменных подземелий

Ядерные двигатели и астероиды стоимостью в триллионы долларов

Как создать сайт с профессиональной помощью

Азотная атмосфера Титана сохранилась благодаря слабой активности Солнца

Алмаз создали за считанные минуты при комнатной температуре

Астероид пролетел рядом с МКС

Билл Гейтс пообещал плохие новости о коронавирусе

Блогер обнаружил загадочный заброшенный особняк

В происхождении коронавируса снова усомнились

Вода может существовать в нескольких жидких состояниях

Дикая обезьяна помогла постирать одежду

Жизнь в космосе скрывают подледные океаны

За пределами галактики нашли необъяснимо много света

Загадочное свечение в небе над Кубанью

Звуки, которые слышит марсоход во время полета

Инопланетные чудовища и вирусы

Люди, которые нуждаются в секс-роботах

Меркурий самая близкая к Земле планета

Неизвестная болезнь бушует в Сенегале

Неопубликованные тексты Толкина о Средиземье выйдут в 2021 году

Очень странный монстр из лесов Западной Вирджинии

Пауэрлифтер отжал от груди семью

Ранее неизвестные созвездия обнаружили в египетском храме

Рецепт идеального коктейля от похмелья

Роботов научили преследовать людей

Россия заинтересовалась добычей ресурсов в космосе

Самые человечные роботы - самые пугающие

Сколько должно быть жира, чтоб остановить пулю

Сотовые телефоны действительно способствуют развитию рака

США разберут радиотелескоп Аресибо

Тайны быстрых радиовсплесков

ФБР наняли роботов для работы с документацией

Чем мы будем питаться в случае Апокалипсиса

Богачи со всего мира скупают подводные лодки

В детстве по ночам мы играли с феями

В марсианском гулаге я видел певца Робби Уильямса

Все, что надо знать о Перевале Дятлова

Гадалка за миллион сняла порчу и венец безбрачия

Действительно ли коронавирус пришел из Уханя

Древние подземные туннели охватывают всю Землю

Женщина с огромным ртом показала его вместительность

Загадочный воздуховод обнаружен в Антарктиде

Искусственный интеллект установили на световой чип

Коронавирус исчезнет до 5 апреля

Метеорит упал в океан

Мистический парк появился в Приморье

На Венере жизни нет

На чем люди полетят в дальний космос

Наши сны связаны с путешествиями во времени

Необычная оптическая иллюзия

НЛО, во много раз больше Земли, покидает Солнце

Новейшие подтверждения теории Дарвина

Новый минерал может стать основой для батарей будущего

Обнаружили крысу, которая всю жизнь прожила без мозга

Огромный астероид летит к Земле

Оккультные корни НАСА

Поклонник татуировок хочет вырезать у себя на голове число 666

Прогнозы знаменитого польского ясновидящего на 2021 год

Проект космического телескопа ARIEL одобрен

Робот-пылесос шпионит за вами

Сущность не видимая человеческому глазу

У мужчины развилась электромагнитная сверхчувствительность

Школьники создали ИИ, пересказывающий содержание текстов и видео

Астероид победит на выборах в США

Билл Гейтс - носить маски должны все

Вещество, из которого зародилась жизнь

Врачи обнаружили у пациентки блуждающую селезенку

Жители села Ханколь раскрыли правду о призраке девушки

Загадка Ветцелей

Загадочная дорога Бимини

Идеальная для долголетия продолжительность сна

Исследователь паранормального разоблачил мошенников

Китай готовится к запуску возвращаемой миссии на Луну

Когда будет коронован Машиах

Мужчина утверждает, что его девушка одержима

НЛО - засекреченные шпионские аппараты

Норки причастны к возникновению пандемии

Обзор сериала о перевале Дятлова

Паранормальная жизнь канадского премьер-министра

Пентагон испытает взаимодействие роботов с людьми

Подросток узнал, что он гермафродит и забеременел

Полицейские завершили проверку села с призраком

Приложение для видеозвонков превращает пижаму в костюм

Россиян пригласили взглянуть на русский Стоунхендж

Связь гибели группы Дятлова с крушением НЛО

Сигарообразный НЛО в небе над Флоридой

США призывают к созданию концентрационных CovID-лагерей

США собирались бомбить Землю гигантскими стрелами

Тамбовчанин запечатлел в небе НЛО

ТНТ подаст в суд на адвоката возмутившегося сериалом Перевал Дятлова

Упавший с неба метеорит сделал мужчину миллионером

Фотограф из Кировска снял на видео НЛО

Чечевичные облака в небе над Уралом

Аномальное явление объяснили загадочными частицами

Асаны для раскрытия шестой чакры-Аджны

Блогер снял проект про перевал Дятлова

Врата в Ад

Гора мертвых на Урале

Подписка на новости
Подписка на новостой RSS-канал сайта
Получать новости сайта по почте
Контактный адрес для любых сообщений
Наверх
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика