Сверхлегкого робота научили прыгать по воде
|
Ученые Сеульского национального университета представили миниатюрного робота, способного не только ходить по воде, но и прыгать по ней подобно водомеркам — семейству насекомых, живущих на поверхности воды. Статья с описанием проекта появилась в журнале Science. |
Созданный корейскими инженерами образец вдвое больше обычной водомерки и весит 68 миллиграммов. Его тело находится на расстоянии 1 сантиметра над водой, а длина ноги составляет 5 сантиметров. При этом роботизированная водомерка может прыгнуть вверх на высоту около 14 сантиметров. |
Робота снабдили четырьмя ногами. Осуществить прыжок машине помогает пружинное устройство, которое копирует строение ноги блохи. Оно настроено так, чтобы поднимать и опускать гибкие, загнутые на концах лапки робота со скоростью меньшей, чем та, что вызовет разрыв поверхностной пленки воды. Дополнительно лапки покрыли очень мощным репеллентом. |
При проектировании робота конструкторы использовали данные, полученные в ходе наблюдения за водомерками. Среди отмеченных ими особенностей — то, как перед прыжком насекомые подтягивают лапы к себе, чтобы увеличить время, в течение которого те соприкасаются с водой. Это позволяет водомеркам совершить толчок достаточной силы, чтобы оторваться от поверхности. |
Исследователи выявили в ходе испытаний, что во время тестовых прыжков робот на короткое время испытывал перегрузкипримерно в 13,8 g (единица ускорения свободного падения). Для сравнения, пассажиры во взлетающем самолете испытывают перегрузку примерно в 1,5 g, а космонавты на старте корабля — в среднем, 3-5 g. |
Ученые отметили, что робота можно использовать для мониторинга загрязнения водоемов. |
Первый прыгающий по воде робот был построен китайскими инженерами в 2012 году. Он был в тысячу раз тяжелее новой модели. Хотя его также сравнивали с водомерками, по принципу работы он схож с шлемоносными василисками. |
http://lenta.ru/news/2015/07/31/robotwater/ |
При использовании материалов с сайта активная ссылка на него обязательна
|