Компания Boston Dynamics представила нового робота
Компания Boston Dynamics представила новую версию своего гуманоидного робота Atlas, продемонстрировав его жуткие движения, которые делают его похожим на персонаж научно-фантастического фильма ужасов. Робототехническая компания из Массачусетса опубликовала видео с новейшим гуманоидом, на котором видно, как он закидывает ногу за голову, чтобы встать, - по словам публики, это "похоже на что-то из "Экзорциста". Эта новая версия имеет шарниры, которые позволяют машине сгибаться и двигаться так, как не может двигаться человеческое тело, - в отличие от оригинального жесткого Atlas, который славился танцами и занятиями паркуром. Компания также планирует продавать новейшего робота-гуманоида, но цена пока не разглашается, и он должен начать свою первую работу на заводах Hyundai в следующем году. Оказалось, что новый робот двигается совершенно иначе, чем старый, который был показан в видеообъявлении. В ролике видно, как новый Atlas поднимается с пола с поразительной плавной точностью, а затем поворачивается на 180 градусов в области талии и шеи. В шарнирах старого Atlas были установлены гидравлические приводы, которые приводились в движение за счет подачи жидкости под давлением внутрь и наружу.
Эта мощная система позволяет роботу бегать и прыгать с невероятной скоростью и интенсивностью. Но она не очень плавная, и робот мог двигать каждым суставом только на 20 градусов. Для сравнения, человеческие локти могут сгибаться примерно на 130-153 градуса. В новом Atlas Boston Dynamics отказалась от гидравлики в пользу полностью электрической конструкции. По заявлению компании, это дает множество преимуществ: электродвигатели в шарнирах будут более мощными, чем гидравлические приводы, и они будут обеспечивать более широкий диапазон движения. Новый Atlas может поворачиваться на 360 градусов во всех своих сочленениях. Новая конструкция также даст роботу больше возможностей для захвата и переноски предметов, утверждают в Boston Dynamics. Это важно, поскольку Boston Dynamics планирует использовать новый Atlas в производстве, доставляя детали на сборочную линию и обратно. Поэтому для Atlas важно "удовлетворять разнообразный набор ожидаемых потребностей клиентов в манипуляциях", говорится в сообщении компании. Другими словами, он сможет перевозить различные грузы.
Однако этот робот не является вилочным погрузчиком с ножками. На самом деле, робот вообще не предназначен для переноски коробок. Во многих случаях детали, поставляемые Atlas, будут громоздкими или будут иметь необычную форму, поэтому важно, чтобы руки робота могли приспосабливаться к различным формам и размерам. И хотя по форме робот напоминает человека, он сконструирован таким образом, чтобы двигаться "максимально эффективным способом для выполнения задачи, а не быть ограниченным диапазоном движений человека". За 11 лет, прошедших с тех пор, как Boston Dynamics впервые анонсировала Atlas, переход на электрические шарниры стал серьезным шагом вперед. И это правильно, по словам Роберта Плейтера, исполнительного директора Boston Dynamics. "Мы хотели создать машину, которая, когда мы ее анонсируем, сообщит всему миру, что Boston Dynamics только что снова установила планку для гуманоидов", - сказал он в интервью Boston Globe. С тех пор как компания начала публиковать видео с Atlas, кажется, что все заинтересовались сектором человекоподобных роботов. Компания Tesla, работающая над своим роботом Optimus, в феврале этого года опубликовала видео, на котором он передвигается по заводу шаркающей, но плавной походкой.
В октябре Amazon объявила о планах начать использовать человекоподобных роботов на своих складах. Но Плейтер сказал, что Atlas будет чувствовать себя как дома на заводах, а не на складах. "На самом деле это логистика на заводах, связанная с перемещением детали на сборочную линию", - сказал он, отметив, что среднестатистическому заводскому роботу сложно работать с нестандартными формами. "На самом деле я не думаю, что это коробки. Если вы собираетесь собирать коробки или мусорные баки, вам следует собрать еще одного робота.' Если в следующем году заводские испытания Hyundai пройдут успешно, Boston Dynamics планирует распространить свою деятельность на небольшое число других производителей. Atlas станет третьим коммерческим роботом компании после робота, похожего на собаку, и робота, разгружающего ящики. Spot был запущен в 2019 году, а в 2021 году он заработал и потерял место в Департаменте полиции Нью-Йорка. Полиция Нью-Йорка якобы планировала использовать собаку в опасных спасательных миссиях, но город расторг контракт после протестов из-за опасений, что дорогостоящие роботы были частью чрезмерной милитаризации полиции. В 2021 году компания выпустила устройство Stretch, предназначенное для погрузки и разгрузки коробок на грузовики и складские этажи.
