Создали высокоманевренного робота для складских работ
Специалисты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ) разработали высокоманевренную роботизированную платформу для перевозки грузов весом до 150 кг. Как сообщили в пресс-службе программы "Приоритет 2030" Минобрнауки РФ, в рамках которой ведутся работы, колесный робот предназначен для обеспечения эффективной логистики на предприятиях. "На данный момент аналоги, распространенные на рынке, хотя и являются полноприводными, но приводятся в движение одним или двумя моторами. Разработка ЛЭТИ отличается от существующих роботов более высокой надежностью и КПД. Разработчики исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо. Такое решение также позволило упростить элементы подвески и поворотные узлы. В случае отказа одного или нескольких электроприводов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы", - отметили в пресс-службе.
Как рассказал ассистент кафедры систем автоматического управления ЛЭТИ Александр Бондарчук, платформа способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Для нее разработаны рулевое мотор-колесо, инвертор и программное обеспечение. ПО позволяет оператору построить маршрут движения между двумя или несколькими точками. После запуска робот будет курсировать по заданной траектории самостоятельно. Платформу можно оснастить радаром и другими источниками излучения, позволяющими отслеживать ее положение и препятствия на ее пути. Максимальная скорость робота - 12 км/ч, чего более чем достаточно для выполнения задач на промышленных объектах.
