 |
|
Встроили языковой ИИ в систему управления роботами
|
| Робототехники из НИТУ "МИСиС" и Сбербанка впервые в России успешно интегрировали большую языковую модель ИИ в систему управления роботом-манипулятором. Это позволяет управлять такими машинами без участия программиста и написания кода, сообщила в среду пресс-служба НИТУ "МИСиС". "Эта новая способность ИИ имеет очень широкие перспективы для практического применения в промышленной и сервисной робототехнике. Она позволит значительно снизить стоимость в тех областях, где предполагается регулярная смена или корректировка задач программистами на производстве, в том числе в автомобильной промышленности, электротехнике, электронике, в медицине и фармацевтике", - говорится в сообщении. |
|
| Систему разработали специалисты НИТУ "МИСиС" и Сбербанка по инициативе Альберта Ефимова, заведующего кафедрой инженерной кибернетики НИТУ "МИСиС" и вице-президента Сбербанка. Он предложил инженерам проверить, можно ли использовать способности языковых систем ИИ, чтобы адаптировать алгоритмы работы роботов-манипуляторов для решения новых задач и функционирования в разных типах окружения. "Мы показали, что наша разработка дает возможность применить знания о мире большой языковой модели, уже обученной на огромном массиве данных, для физического робота без ее предварительного дообучения. Первые эксперименты мы проводили с локальной моделью с открытым исходным кодом - LLaMA-7B, однако чем мощнее языковая модель, тем более логически сложные прикладные задачи она сможет решать", - пояснил эксперт Лаборатории робототехники Сбербанка Ярослав Савельев, чьи слова приводит пресс-служба НИТУ "МИСиС". |
| Для работы этой системы, как отмечают исследователи, необходима языковая нейросеть, система компьютерного зрения и робот-манипулятор, обладающий лишь двумя встроенными навыками - "взять объект" и "положить объект". Проведенные учеными опыты показали, что языковой ИИ способен превращать словесные описания практических задач и данные системы компьютерного зрения в набор команд, которым может следовать робот. Это дает возможность управлять роботами без участия программиста и написания кода. Разработка в будущем позволит снизить стоимость эксплуатации роботов в областях промышленности, где требуется частая смена или корректировка задач. Это также открывает возможность применения роботов в опасных условиях или в ситуациях, когда с ними приходится работать неподготовленным людям. |
| Источник |
