Улучшение удаленной работы планетарных наземных роботов
|
|
Институт систем и робототехники и Институт интерактивных технологий, представленные Лабораторией робототехники и инженерных систем (LARSyS), с гордостью сообщают о своем участии в предстоящей миссии AMADEE-24 на Марс. Миссия, организованная Австрийским космическим форумом (OeWF), направлена на развитие космических исследований посредством международного сотрудничества и научных исследований. Как один из научных партнеров OeWF, LARSyS участвует в аналоговых миссиях на Марс с 2019 года. Предстоящая миссия, которая состоится в 2024 году, будет моделировать условия жизни на Марсе, где шесть аналоговых астронавтов будут жить в изоляции в течение в месяц в среде обитания в Армении.
|
|
В течение этого времени LARSyS проведет эксперимент под названием MEROP (На пути к более эффективной удаленной работе планетарных наземных роботов с использованием мультимодальных интерфейсов), целью которого является улучшение дистанционного управления удаленными марсоходами и предоставление астронавтам набора инструментов для устранения неполадок. «Мы рады быть частью этих крупных международных совместных усилий по развитию космических исследований», — сказал исследователь Руте Луз. «В нашем эксперименте будет использоваться интерфейс телеуправления с несколькими уровнями автономии, и мы будем использовать аргументацию изображения для улучшения телеуправления и компенсации операционных проблем, таких как осведомленность о ситуации или пересеченная местность».
|
|
Исследователи уже провели эксперименты по оценке предлагаемых интерфейсов в реалистичной виртуальной среде, в которой происходят частые потери тяги. Результаты показывают, что добавление человеческих когнитивных навыков к исследованию планет с помощью удаленного дистанционного управления может привести к получению более ценных научных данных. Статья опубликована в журнале IEEE Access. В феврале прошел семинар по научному определению миссии AMADEE-24, в ходе которого были объявлены официальное местонахождение и экипаж миссии. Также присутствовали исследователи Tecnico из проекта MEROP, и они будут участвовать в миссии по моделированию космического пространства со своим экспериментом. Институт систем и робототехники и Институт интерактивных технологий рады быть частью этого важного шага на пути к исследованию космоса и надеются внести свой вклад в успех миссии AMADEE-24.
|
|
Источник
|