С небольшой сетью спутников вокруг Марса марсоходы будут перемещаться автономно
Когда дело доходит до исследования Марса «на земле», марсоходы становятся довольно хорошими передовыми разведчиками. От Pathfinder до Perseverance мы наблюдали, как эти полуавтономные роботы делают то, что люди-исследователи хотят делать в будущем. Сейчас инженеры изучают способы расширить исследования Марса с помощью марсохода. Одна вещь, о которой они думают: созвездия спутников связи для навигации по поверхности Марса. Марсоходы нынешнего поколения приземлялись в легкодоступных местах. Другие марсианские регионы, такие как полюса или Долина Маринера, остаются почти нетронутыми. Отчасти это связано с тем, что до них трудно добраться, а их погодные условия создают проблемы. Полюса содержат много ключей к разгадке марсианской климатической системы. Хотя известно, что одна шапка в основном состоит из водяного льда, обе шапки могут содержать (или скрывать) дополнительную воду либо в подземных озерах, либо замерзшую под шапками. Это товар, который понадобится любым будущим исследователям Марса для выживания и других операций. Все эти причины делают полярные регионы главной целью будущих марсоходов.
Сегодня орбитальные аппараты вокруг Марса выполняют тяжелую работу по связи между Землей и красной планетой. Но будущие исследования требуют более гибких систем связи, особенно если мы собираемся изучать полярные регионы. Итак, представьте себе такой сценарий: НАСА или другое агентство хочет отправить флот марсоходов к полярным шапкам Марса. Расстояние усложняет связь с землей для марсоходов при каждом их движении. Время прохождения света в несколько минут может затруднить навигацию в ситуациях «реального времени». Решение состоит в том, чтобы развернуть спутниковые группировки, которые могут «видеть» полярные регионы и помогать марсоходам ориентироваться более точно.
Команда инженеров под руководством к.т.н. студентка Серена Молли с факультета машиностроения и аэрокосмической техники Римского университета Сапиенца провела концептуальное исследование созвездий малых спутников (smallsat) на Марсе. Их цель состоит в том, чтобы спроектировать такой, который был бы почти полностью автономным и мог бы управлять относительным и абсолютным позиционированием своих узлов по всей планете. Созвездие должно поддерживать навигацию для других зондов, таких как объекты в фазах входа, спуска и посадки (EDL), а также для посадочных модулей, вездеходов или орбитальных аппаратов. Узлы будут связываться друг с другом через межспутниковую связь (ISL), а также с марсоходами и другими установками на поверхности.
В предстоящей статье в Acta Astronautica Молли и его команда описывают модели двух таких созвездий. Они сосредоточены на системах, которым не нужны постоянные обновления с Земли. Каждый использует пять спутников для связи друг с другом и с поверхностью. В зависимости от их орбитальной конфигурации, они могли обеспечить почти постоянное покрытие полярных регионов. «Мы добились отличной производительности с этой автономной навигационной системой без необходимости программирования ИИ», — пояснил Молли. «Бортовое программное обеспечение основано на специальной теории и алгоритмах определения орбиты, адаптированных для решения задач новой автономной навигационной системы. Однако бортовое программное обеспечение для определения орбиты может выиграть от обновлений. Система допускает это. Нам нужна достаточно мощная бортовой компьютер и периодические контакты с Землей, как для проверки работоспособности системы, улучшения определения орбиты, так и, при необходимости, обновления программного обеспечения».
Предлагаемые командой навигационные системы основаны на малых спутниках, которые в настоящее время разрабатываются итальянской группой аэрокосмических инженеров Argotec. Они работают над предлагаемой микроспутниковой системой «интернет луны» под названием ANDROMEDA. В системах, предлагаемых командой Молли, используется необходимая технология ISL, которая способствует обмену данными между узлами-спутниками. Ранее это использовалось для наземной и планетарной геодезии, особенно в миссиях GRACE и GRAIL.
Применение его к Марсу требует большого количества данных о планете, чтобы система работала эффективно. «В нашей работе мы используем предыдущие знания о марсианском гравитационном поле из таких миссий, как MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) и MGS (Mars Global Surveyor)», — сказал Молли. «Это позволяет космическому аппарату созвездия определять свое положение автономно или при спорадической связи с Землей, в зависимости от высоты орбит и, следовательно, от влияния гравитационных градиентов на динамику космического корабля».
Команда отмечает, что эти созвездия малых спутников имеют низкие затраты на разработку и запуск, а также короткое время разработки. Они также предлагают гибкость в реализации миссии. Это связано с тем, что несколько систем могут быть запущены одновременно с помощью специальных запусков или в качестве дополнительных полезных нагрузок более крупных миссий. Если все это сработает на Марсе, вполне возможно, что подобные спутниковые системы можно будет использовать и в других мирах Солнечной системы. Тем не менее, они приходят с большими неизвестными.
«Есть несколько проблем с развертыванием этой навигационной системы на других планетах и спутниках», — сказал Молли. «Условия окружающей среды совсем другие: радиационные поля, другая тепловая среда и т. д. Поэтому аппаратное обеспечение должно быть адаптировано к среде Луны. Кроме того, знание гравитационного поля и состояния вращения этих тел может не известны на требуемом уровне для выполнения точного позиционирования».
Первые испытания такой системы начнутся на Марсе, когда команды космических кораблей планируют полярные миссии. Таким образом, развитие группировок малых спутников имеет решающее значение. Они не только помогут в исследовании Марса, но в конечном итоге могут проложить путь для подобных созвездий вокруг миров за пределами красной планеты. Соответствующее исследование также было опубликовано в The Planetary Science Journal.
Источник
Последние аномальные новости

Бюджет космических сил США превышает бюджет НАСА

В школе на юге Индии начал работу первый робот-учитель

Воспроизвели ключевой процесс эволюции жизни

Вслед за теленком-клоном могут появиться копии собак

Гигантский вулкан обнаружен на Марсе

Голубая спираль появилась посреди северного сияния

Древний лед может существовать на космических объектах

ИИ помогает определить происхождение тяжелых элементов

Испытывают ли астронавты космические головные боли

Набор зеркал для фокусировки сверхмощных лазеров

Найден способ определять опасные предметы в толпе

НЛО упал в неба в Йорке

Новый минерал открыли в Карелии

Объяснение нитки жемчуга вокруг сверхновой

Пентагон нарушил свое молчание по поводу НЛО

Пентагон публикует новые данные об НЛО

Попробовали бы вы пирог с питоном

Правительство использует дипфейки

Пролетая сквозь шлейфы Энцелада

Редкое явление переноса озона из стратосферы к Земле

Система ИИ для ускорения верификации информации

Скайнет в реальной жизни

Тайна татуировок ледяного человека Эци

Терминаторов обвинят в гибели гражданского населения

Топливозаправщик для спутников с ионными двигателями

Уникальный материал для создания лазеров

Уфологи собрались в Олдхэме

Шеф-повар приготовит еду на орбите

Этанол и другие ингредиенты для молодых миров

Я был похищен инопланетянами в 90-х годах

Белый дом рекомендовал отказаться от C и C++

Более точное понимание темной энергии

В NVIDIA появился отдел исследования сильного ИИ

ВВС США зафиксировали НЛО в Северной Дакоте

Вояджер-1 продолжает слать на Землю бессмысленные сигналы

Все ведущие ИИ нарушают авторские права

Запад США - страна НЛО

ИИ Microsoft Copilot возомнил себя властелином мира

ИИ не угрожает рабочим местам из-за высокой стоимости

ИИ стал для Apple самым серьёзным вызовом

Исследователь выходит за рамки уфо-событий 1966 года

Камера темной энергии запечатлела остатки массивной звезды

Кладбище пришельцев. Шокирующая правдивая история

Максимальная масса невращающейся нейтронной звезды

Молодая Вселенная быстро росла

Новая теория, объясняющая рябь на песках Марса

Определен лучший регион для обнаружения НЛО

Отчет Пентагона об НЛО требует вмешательства Конгресса

Палата представителей должна создать подкомитет по НЛО

Последние сообщения о наблюдениях НЛО в Мэриленде

Рельсотронная катапульта для запуска космопланов

Робот-гуманоид Unitree Robotics H1 установил рекорд скорости

Следующая пандемия уже наступила для дикой природы

Сложная химия в холодных глубинах космоса

Суд обязал NSO поделиться кодом шпионского ПО Pegasus

Телескоп LIFE обнаружил биосигналы на Земле

Телескоп Кондор открывает новый мир для астрофизиков

Трудный путь поисков жизни на Марсе

Хакеры могут взломать мозговой чип Neuralink

Этанол и другие ингредиенты жизни нашли в туманности

Аэрокосмические исследования Аэрофлота

Барханы и линейные дюны Марса

В Аризоне высокий уровень наблюдений НЛО

В документе ЦРУ говорится о быстрых летающих тарелках

В Перуанских Андах обнаружен древний мегалит

Интернет стал расскадником теорий заговора

Как долго инопланетяне будут пытаться связаться с нами

Как космонавт Георгий Гречко НЛО искал

Как раскрывать преступления в космосе

Космонавт оценил перспективу встречи с НЛО

Метеобюро Шотландии объясняет НЛО-облака

Метеорит пролил свет на взрыв из далекого прошлого

Милиционер, державший в холодильнике Алешеньку

На Приморье впервые обрушился огненный смерч

Наблюдения НЛО в районе Ярдли

Ожидаются гигантская комета и экокатастрофы

Разрабатывают искусственные строительные блоки жизни

Расширение Вселенной - загадка остается нерешенной

Секретной работы над инопланетными технологиями нет

Спутник Юпитера Европа производит мало кислорода

Стенограмма закрытого брифинга директора AARO

Титан является испытательным полигоном для метана

Устранение рисков, связанных с ИИ в научных исследованиях

Феномен огней Финикса все еще не разгадан

Череда странных происшествий в Мичигане

Что ждет Россию в високосном году

Что предсказывал Нострадамус России на 2024 год

Экзопланета обречена врезаться в свою звезду

Эксперты обвиняют правительство в искажении правды

Ясновидящая почистила клиентку на 67 млн рублей

Загадка богатой азотом галактики

ИИ доверили сеть железных дорог Китая

Искусственный интеллект назначает встречу в космосе

Как голландская деревня стала одержима НЛО

Как лучше всего упаковать вещи для полета в космос

Наблюдения НЛО в Западном Мичигане

Наблюдения НЛО над штатом Нью-Джерси

Никаких свидетельств сокрытия НЛО не обнаружено

Новое образование на кипящей поверхности Бетельгейзе

Облако НЛО привлекло внимание жителей Окленда

Огни Феникса стали легендой Аризоны

Пентагон одной рукой дает, а другой забирает

Разгадываем тайну оклахомского НЛО

Сеть небольших луноходов готова к запуску

Сокрытие фактов об НЛО рассмотрено в отчете Пентагона

Струя газа в атмосфере Юпитера колеблется раз в 4 года

США предлагает объяснение наблюдений НЛО

Таинственный монолит заметили на уэльском холме

Уфо-лоббист из Вашингтона опровергает отчет Пентагона

Человеческая моча стимулирует рост фасоли на Марсе

2024 год зеленого деревянного дракона, что нам несет

Реставрация зубов. Особенности и этапы

Звезда, разорванная на части черной дырой

ИИ для обнаружения скрытого космического мусора

ИИ, отслеживающий эмоции работников

Крупнейшая в мире конференция на тему НЛО

Лазерное оружие DragonFire показали в действии

Министерство обороны разрабатывает систему Гремлин

Новая порция данных об НЛО

Обнаружили старейшую мертвую галактику

Отчет Пентагона об НЛО вызывает много вопросов

Пентагон не скрывает технологии НЛО

Пентагон раскрыл новую систему наблюдения Гремлин

План Пентагона по реинжинирингу технологий НЛО

Последние наблюдения НЛО в Массачусетсе

Правительство США прячет тела инопланетян

Правительство США хотело реконструировать НЛО

Прокурор города Рок-Спрингс снял НЛО

Таинственные различия между живыми клетками

Телепортирующийся НЛО с оранжевыми огнями

Турист нашел таинственный серебряный монолит

Чем на самом деле является большинство НЛО

Британские охотники за НЛО вызвали инопланетный корабль

Гавайи - горячая точка для наблюдений НЛО

Где в нашей Солнечной системе может скрываться жизнь

Датчики Гремлин помогут выявлять аномалии на орбите

Доказательств существования инопланетян нет

Заявления о наблюдениях НЛО опровергнуты

Интригующие заявления Пентагона об НЛО

Китай клонирует пару тибетских коз

Китай установит на Луне всевидящую систему наблюдения

Майли Сайрус вступала в контакт с инопланетянином

Наблюдения НЛО были ошибочной идентификацией

Надежды найти жизнь на Европе рухнули

Нет никаких свидетельств инопланетных технологий

Нет никаких свидетельств контактов с инопланетянами

НЛО были ошибочно идентифицированы

Отчет Пентагона развенчивает мифы об НЛО

Официальные лица правительства США незнают о НЛО

Полиция Розуэлла представила новые нашивки с НЛО

Полное отсутствие доказательств существования НЛО

Уфолог вызвал инопланетный космический корабль

Риелторское агентство. Плюсы сотрудничества

Большинство НЛО были обычными объектами

Виновата ли Тейлор Свифт в теории заговора о соцсетях

Доказательств присутствия инопланетян не обнаружено

ИИ для ультразвукового исследования астронавтов

Инопланетяне или военная техника

Искусство ИИ и креативность человека

Как превратить Марс в пригодный для жизни мир

Миссия Кеплер позволила открыть тысячи экзопланет

Многие наблюдения НЛО были военными испытаниями

Мумифицированный плод может быть инопланетянином

Мы никогда не видели НЛО и не работали с их технологиями

Очень странное поведение электронов

Пентагон не нашел инопланетных технологий

Популярный уфологический подкаст

Портативные наборы для обнаружения НЛО

Программы обратного проектирования НЛО не существует

Рассекречена странная встреча пилота ВВС с НЛО

Сбитые НЛО не скрываются от общественности

Флагманская лаборатория ИИ кишит черной плесенью

Шерстистого мамонта воскресят к 2028 году

Психолог Андрей Курпатов. Психотерапия будущего в применении инновационных психоактивных аудиофайлов

Реставрация и ремонт ПВХ окон и дверей. Основные аспекты

Вот почему НЛО снова в новостях

Межзвездный сигнал инопланетян оказался грузовиком

НАСА представило дизайн сообщения для Европы

Не выявило никаких свидетельств внеземной жизни

Нет никаких свидетельств присутствия инопланетян

Ни какого сокрытия НЛО Пентагоном нет

НЛО - просто экспериментальные самолеты

НЛО были секретными аэрокосмическими испытаниями

Обнаружили экзопланету размером с Сатурн

Открытия в обломках сталкивающихся нейтронных звезд

Пентагон раскрыл причину всплеска внеземной активности

Подписка на новости
Наверх
Яндекс.Метрика