Компания MangDang запустила сбор средств на производство робота
Гонконгская компания MangDang запустила на Kickstarter сбор средств на производство небольшого четвероногого робота Mini Pupper. Он основан на популярном одноплатном компьютере Raspberry Pi и открытом программном обеспечении, поэтому алгоритмы можно менять под свои задачи, а также дополнять его нужным оборудованием. Поскольку это открытый проект, то помимо готового робота, которого можно приобрести на Kickstarter, авторы опубликовали документацию и код, с помощью которых его можно собрать самостоятельно.
Всего за несколько лет в области четвероногих роботов произошел большой скачок, причем как в технологиях и навыках, так и в их доступности: роботы от Boston Dynamics, Unitree, ANYbotics и Xiaomi уже поступили в свободную или ограниченную продажу. Но даже относительно дешевые из них стоят не так дешево, чтобы их могли использовать многие инженеры-любители или студенты: представленный недавно Xiaomi CyberDog, стоит около полутора тысяч долларов. Кроме того, возможность модифицировать программное и аппаратное обеспечение варьируется между роботами разных производителей. В качестве альтернативы есть открытые проекты роботов, которые можно модифицировать и подстраивать под свои задачи как угодно, такие как Open Dynamics и Doggo. Но и они, точнее их компоненты, стоят несколько тысяч долларов.
В 2020 году инженеры из Стенфордского университета представили открытый проект Stanford Pupper, стоимость частей которого составляла уже от 600 долларов, а теперь компания MangDang вместе с авторами исходного проекта представила уменьшенную, более дешевую и при этом технологичную версию Mini Pupper. У робота стандартная конструкция: четыре ноги, приводимые в движение сервоприводами. Всего у ног 12 степеней свободы. Его размер намного меньше, чем у привычных четвероногих роботов, и составляет 21 сантиметр в длину и 16,5 в высоту. В передней части у него есть небольшой экран, который по умолчанию используется для отображения эмоций.
Робот основан на одноплатном микрокомпьютере Raspberry Pi 4B, а программно — на операционной системе Ubuntu и популярном робототехническом наборе фреймворков ROS. Также в стандартное программное обеспечение робота (которое можно поменять при желании) входит библиотека компьютерного зрения OpenCV и контроллер движения для четвероногих роботов CHAMP. Mini Pupper поддерживает навигацию и создание карты окружающего пространства (SLAM) с помощью лидара и камеры. Он поддерживает навигацию, обнаружение препятствий, объектов и лиц, а также различные режимы ходьбы и прыжки.
Изначально авторы объявили сбор 10 тысяч долларов, необходимых на производство, но меньше чем за два дня собрали более 155 тысяч. Стоимость робота различается в зависимости от комплектации. Самая дешевая версия со всем необходимым оборудованием стоит 479 долларов, а комплектация без Raspberry Pi, SD-карты и контроллера стоит 349 долларов. В прошлом году инженеры из Intel представили открытый проект колесного робота, главной особенностью которого стало то, что он работает на основе смартфона. Камеры смартфона позволяют роботу ориентироваться в пространстве и избегать столкновений с препятствиями на пути.
