Испытания марсохода в карьере в Великобритании, на которых четырехколесный марсоход, известный как Codi, использует роботизированную руку и мощную систему компьютерного зрения для сбора пробирок с образцами. Марсоход приближается к образцам с точностью до 10 см, постоянно составляя карту местности. Codi использует свой манипулятор и четыре камеры для определения местоположения пробирки с образцами, извлечения ее и безопасного хранения на марсоходе — и все это без вмешательства человека.
При каждой остановке марсоход использует стереокамеры для создания 180-градусной карты окрестностей и планирования дальнейших маневров. После стоянки камера на верхушке мачты обнаруживает трубу и оценивает ее положение относительно марсохода. Роботизированная рука выполняет сложную хореографическую работу, чтобы приблизиться к образцу, взять его и сохранить. Пробирки для образцов являются точной копией герметично закрытых пробирок, в которые марсоход НАСА "Персеверанс" помещает драгоценный марсианский грунт. Большинству людей на Земле они напоминают световые мечи.
Красноватый рельеф, хотя и не полностью репрезентативен для Марса с точки зрения состава почвы, имеет множество склонов и скал разного размера, похожих на те, с которыми марсоход мог бы столкнуться на поверхности Марса. Испытания в карьере - важный следующий шаг в процессе разработки, позволяющий создать уникальный и динамичный ландшафт, который невозможно воспроизвести в помещении. ЕКА продолжает проводить дальнейшие исследования с использованием марсохода для поддержания и развития возможностей марсохода в Европе.
