|
Робот-краб, который меньше блохи
|
|
|
|
Ученые разработали очаровательного роботизированного краба, но вам понадобится увеличительное стекло, если вы хотите его увидеть. Крошечный бот вдохновлен крабами-пикитои и имеет ширину всего 0,02 дюйма (0,5 мм), что делает его самым маленьким ходячим роботом с дистанционным управлением. Несмотря на то, что робот меньше блохи, он может сгибаться, извиваться, ползать, ходить, поворачиваться и даже прыгать. Исследователи из Северо-Западного университета, разработавшие робота, считают, что его можно использовать для выполнения ряда задач в ограниченном пространстве. «Можно представить микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве помощников хирурга для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей — и все это с помощью минимально инвазивных процедур», — сказал профессор Джон Роджерс. кто руководил проектом.
|
|
|
«Робототехника — захватывающая область исследований, а разработка микророботов — интересная тема для научных исследований», — добавил профессор Роджерс. Роботизированный краб не приводится в действие сложным оборудованием, гидравликой или электричеством, а вместо этого полагается на упругую упругость своего тела. Для разработки робота команда использовала сплав с памятью формы, который при нагревании принимает свою «запомненную» форму. Он покрыт тонким слоем стекла, которое возвращает роботу его деформированную форму при охлаждении. С помощью сканируемого лазерного луча команда быстро нагревает робота в разных целевых точках на его теле. По мере того, как робот меняет свою запомненную форму и обратно, он создает движение. Это означает, что, изменяя направление лазерного сканирования, исследователи могут контролировать направление движения робота. «Поскольку эти структуры такие крошечные, скорость охлаждения очень высока», — объяснил профессор Роджерс. «На самом деле, уменьшение размеров этих роботов позволяет им работать быстрее».
|
|
|
|
Чтобы сделать крошечного робота, исследователи сначала сделали плоские конструкции, а затем соединили их вместе на слегка растянутой резиновой подложке. Когда этот субстрат расслабляется, он слегка изгибается, заставляя краба «всплывать» в точно сформированную трехмерную структуру. «Благодаря этим методам сборки и концепциям материалов мы можем создавать шагающих роботов практически любых размеров и трехмерных форм», — сказал профессор Роджерс. «Но студентов вдохновляли и забавляли ползающие в стороны движения крошечных крабов. Это была творческая прихоть». «Наша технология обеспечивает различные способы контролируемого движения и может ходить со средней скоростью, равной половине длины тела в секунду», — добавил Юнган Хуан, руководивший теоретической работой. «Достичь этого в таких малых масштабах для наземных роботов очень сложно».
|
|
|
|
Источник
|
