|
Собака-робот может быстро двигаться по любой поверхности
|
|
|
|
Этот четвероногий робот-гепард, несущийся по земле со скоростью до 9 миль в час, обязательно заставит вас подпрыгнуть от восторга. Он был разработан инженерами Массачусетского технологического института и способен даже быстро преодолевать лед и гравий. Объявленный как «практически неразрушимый», разработчики сказали, что он научился мчаться по разной местности методом проб и ошибок, почти так же, как учатся люди. По словам исследователей, благодаря современной симуляционной технологии их мини-робот-гепард смог накопить 100-дневный опыт на разных площадках всего за три часа реального времени. Прошло почти 25 лет с тех пор, как были созданы первые животные-роботы, и с тех пор ученые всего мира выявили, среди прочего, примеры машин, которые ходят, танцуют и открывают двери, сообщает Daily Mail.
|
|
|
|
Одним из самых известных является мини-робот-собака Spot от Boston Dynamics, который в прошлом году был снят на видео, исполняющем хореографический танец под музыку южнокорейской сенсации K-pop BTS. Но когда дело доходит до бегущего робота, как объясняют исследователи из Массачусетского технологического института, бывает довольно сложно запрограммировать его на сложную местность. «Мы разработали подход, с помощью которого поведение робота улучшается на основе смоделированного опыта, и наш подход также позволяет успешно применять эти изученные модели поведения в реальном мире», - сказал ведущий исследователь Габриэль Марголис. «Из всех сред, которые он видит в этом симуляторе, некоторые научат роботов навыкам, полезным в реальном мире. При работе в реальном мире наш контроллер определяет и применяет соответствующие навыки в режиме реального времени».
|
|
|
Когда его спросили, почему заставить робота бегать, а не ходить, было намного сложнее, он добавил: «Достижение быстрого бега требует использования аппаратного обеспечения на пределе его возможностей. Робот должен быстро реагировать на изменения в окружающей среде, например, когда он сталкивается со льдом во время бега по траве. Люди быстро бегают по траве и замедляются по льду - мы приспосабливаемся. «Предоставление роботам аналогичной способности к адаптации требует быстрой идентификации изменений местности и быстрой адаптации, чтобы предотвратить падение робота». Соавтор Ге Янг добавил: «Запрограммировать, как робот должен действовать в каждой возможной ситуации, просто очень сложно. «Процесс утомительный, потому что, если робот выйдет из строя на определенной местности, инженеру-человеку потребуется определить причину отказа и вручную настроить контроллер робота, а этот процесс может потребовать значительного человеческого времени. Обучение методом проб и ошибок избавляет человека от необходимости точно указывать, как робот должен вести себя в каждой ситуации».
|
|
|
|
Исследователи заявили, что их конкретная система обучения была настолько успешной, что робот побил рекорд самого быстрого бега, зарегистрированного для его конкретной платформы. Предыдущий рекорд высокой скорости был установлен Лабораторией биомиметической робототехники Массачусетского технологического института в 2019 году, когда ученые достигли максимальной скорости бега 8,2 миль в час (3,7 м/с). Для сравнения, последний мини-робот-гепард достиг скорости более 8,7 миль в час (3,9 м/с). «Разработка контроллеров для маневренных маневров, таких как спринт и высокоскоростные повороты с помощью роботов на ногах, является сложной задачей», - пишут авторы в своей статье. «Такие задачи требуют больших крутящих моментов для приложения сил земли и управления телом на высокой скорости, доводя как сенсорный, так и исполнительный стек в аппаратном обеспечении робота до предела своих возможностей. Мы демонстрируем рекордную для Mini Cheetah маневренность, развивая скорость до 3,9 м/с». Исследователи в настоящее время строят больше недорогих четвероногих машин, стремясь создать набор из 10 штук, каждую из которых они надеются передать другим лабораториям.
|
|
|
|
Источник
|
