|
Робот успешно провел операцию на свинье
|
|
|
|
В течение многих лет в мире медицины неуклонно развивалось направление роботизированных операций, позволяющее врачам улучшить свои методы работы в операционной. Теперь американские исследователи утверждают, что робот успешно провел операцию на свинье самостоятельно - без направляющей руки человека. Более того, по их словам, робот-хирург показал "значительно лучшие" результаты, чем человек. Этот прорыв - еще один шаг на пути к тому дню, когда можно будет проводить полностью автоматизированные операции на пациентах.
|
|
|
|
Автономный робот Smart Tissue Autonomous Robot (Star) провел лапароскопическую операцию по соединению двух концов кишечника у четырех свиней. Согласно статье, опубликованной в журнале Science Robotics, робот отлично справился с этой процедурой, требующей высокой точности и повторяющихся движений. Аксель Кригер из Университета Джона Хопкинса сказал, что это первый случай, когда робот выполнил лапароскопическую операцию без помощи человека.
|
|
|
|
Наши результаты показывают, что мы можем автоматизировать одну из самых сложных и деликатных задач в хирургии: соединение двух концов кишечника". Система Star выполнила эту процедуру на четырех животных, и результаты оказались значительно лучше, чем при выполнении той же процедуры человеком". Соединение двух концов кишечника - сложная процедура в желудочно-кишечной хирургии, требующая от хирурга высокой точности и последовательности наложения швов. Даже легкое дрожание руки или неправильно наложенный шов могут привести к кровотечению, в результате которого пациент может получить смертельные осложнения.
|
|
|
Кригер, доцент кафедры машиностроения в Университете Джона Хопкинса, помог создать робота - систему, управляемую с помощью системы искусственного зрения, разработанную специально для наложения швов на мягкие ткани. Он улучшает модель 2016 года, которая восстанавливала кишечник свиньи, но требовала большого разреза для доступа к кишечнику и большего руководства со стороны человека. По словам экспертов, новые возможности позволяют повысить точность хирургического вмешательства, включая специализированные инструменты для наложения швов и системы визуализации, которые обеспечивают более точную визуализацию операционного поля.
|
|
|
|
Роботам трудно выполнять операции на мягких тканях, поскольку они могут быть непредсказуемыми, что заставляет их быстро адаптироваться к неожиданным препятствиям. В статье описывается новая система управления Star, которая может корректировать план операции в режиме реального времени, как это делает хирург-человек. Кригер сказал: "Особенностью Star является то, что это первая роботизированная система, которая планирует, адаптирует и выполняет хирургический план в мягких тканях с минимальным вмешательством человека".
|
|
|
|
Роботизированный анастомоз (хирургическое соединение двух структур) - это один из способов обеспечить выполнение хирургических задач, требующих высокой точности и повторяемости, с большей точностью и аккуратностью у каждого пациента независимо от мастерства хирурга. Мы предполагаем, что это приведет к универсализации хирургического подхода к лечению пациентов с более предсказуемыми и стабильными результатами".
|
|
|
|
Источник
|
