Воображение помогло роботу управиться с инструментами
Американские инженеры разработали алгоритм для роботов, позволяющий им использовать инструменты для перемещения предметов. Во время обучения робот комбинирует два подхода: экспериментирует, перемещая предметы случайным образом, а также представляет с помощью нейросети, к какому результату приведет то или иное действие. Эксперименты с алгоритмом показали, что он позволяет роботу эффективно использовать простые инструменты, даже если он видит их впервые, рассказывают авторы статьи, опубликованной на arXiv.org.
При выполнении бытовых действий люди зачастую пользуются инструментами, упрощающими выполнение задачи. При этом мы способны самостоятельно понять, стоит ли применять тот или иной инструмент в конкретной ситуации или же можно обойтись своими руками. К примеру, собирать большое количество мелких предметов удобнее с помощью совка, а поднять один легкий предмет проще без него. Все эти манипуляции кажутся очевидными, однако для роботов сама концепция передвижения одних предметов с помощью других является нетривиальной.
Группа разработчиков под руководством Челси Финн (Chelsea Finn) из Калифорнийского университета в Беркли разработала алгоритм, позволяющий роботам использовать для перемещения одних объектов другие в качестве инструментов, а также самостоятельно принимать решение, оптимально ли применять их в текущей ситуации. Алгоритм позволяет давать роботу задачу в виде визуальных маркеров, которые стрелками показывают, куда нужно передвинуть тот или иной предмет. После этого алгоритм производит расчеты и управляет манипулятором, который отслеживает свои действия с помощью камеры.
В основе алгоритма лежит интересный подход: он планирует возможные последовательности действий для манипулятора, а затем отдает этот набор последовательностей нейросети, которая синтезирует видео, соответствующее каждой последовательности. Нейросеть берет предыдущий кадр и действие для текущего отрезка времени и выдает в ответ синтезированный следующий кадр. После этого алгоритм анализирует созданные нейросетью видеозаписи и сравнивает конечное расположение предметов на них с изображением, на котором отражено задание пользователя. Затем он сортирует их на основании того, насколько близко результат соответствует заданию пользователя. После этого он отбирает лучшие действия и планирует их заново таким образом, чтобы они были ближе к заданию. Наконец, определив наилучшую последовательность действий, робот выполняет ее, передвигая предметы.
Для обучения разработчики совместили два распространенных подхода, применяемых в машинном обучении — имитационное обучение и обучение без учителя. Во время имитационного обучения разработчики брали в руки манипулятор и вручную показывали роботу, как необходимо выполнить действие с помощью инструмента в конкретной ситуации. Во время каждого из таких сеансов робот записывает задание пользователя, видео выполнения действия и положения манипулятора во время выполнения. При обучении без учителя робот самостоятельно выбирал действия случайным образом. Благодаря этому он получил большой объем данных о взаимодействии инструментов и предметов с помощью обучения без учителя, но при этом также увидел примеры оптимальных действий, которых он вряд ли достиг бы с помощью случайного выбора. Кроме того, авторы также использовали записи выполнения различных действий роботами из датасета BAIR Robot Interaction Dataset.
Эксперименты показали, что робот во многих случаях способен хватать инструменты и передвигать предметы в заданную область. К примеру, он может взять щетку и переместить несколько предметов в совок за одно действие. Кроме того, эксперименты показали, что в некоторых случаях робот понимает, что оптимальнее выполнить задачу без инструмента — с помощью только собственного манипулятора. Наконец, авторы отмечают, что робот показал достаточно высокий уровень генерализации и смог использовать инструменты нового для себя типа, не встречавшиеся ему во время обучения.
В прошлом году другая группа американских инженеров научила модульного робота использовать подручные инструменты. К примеру, он способен самостоятельно оценить обстановку, понять, что он не может забраться на препятствие, и поднести к нему наклонный пандус. А другая группа инженеров из Калифорнийского университета в Беркли недавно научила робота с двумя захватами разных типов определять, какой из них оптимальнее применить для текущей задачи.
Источник
Подписка на новостой RSS-канал сайта
Получать новости сайта по почте
Контактный адрес для любых сообщений
МЕНЮ
Архив материалов
Подписка на новости
Новости криптозоологии
Хроники природных катастроф
ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ
25.08.2018 - 02.10.2018 (1000)
03.10.2018 - 07.11.2018 (990)
08.11.2018 - 13.12.2018 (990)
14.12.2018 - 23.01.2019 (1000)
24.01.2019 - 02.03.2019 (1000)
03.03.2019 - 12.04.2019 (1010)
13.04.2019 - 23.05.2019 (990)
24.05.2019 - 03.07.2019 (1000)
04.07.2019 - 11.08.2019 (1000)
12.08.2019 - 16.09.2019 (990)
17.09.2019 - ...
Последние аномальные новости

Жизнь на Марсе обнаружили еще в 1976 году

Загадочные корабли летают над США

Загадочные места Крыма

Зафиксировали странные сверхмощные молнии

Искусственный интеллект определит размеры экзопланет

Искусственный интеллект уничтожит людей за считанные секунды

Какую жизнь мы найдем в океанах других миров

Небо над Японией вдруг стало лиловым

Необычные случаи болезней и исцеления

Нострадамус предсказал гибель Америки

Планету с расплавленной поверхностью легче обнаружить

Почему умные люди верят фейковым новостям

Самые опасные лжеученые страны

Секреты пшеницы, которые вы не должны были знать

Сервис недвижимости запустил функцию поиска полтергейста

Случаи возможного вторжения инопланетян

Теория автомобильных похищений пришельцами

Тульской Лысой горой интересуются инопланетяне

Футуролог спрогнозировал жизнь в России после потепления

Чупакабра. Сверхъестественное существо или дикий зверь

Анти-денежная клетка

Беда не приходит одна

Ведущая телепередачи заявила о попытках навести на нее порчу

Допустили существование кротовых нор

Животные могут чувствовать приближение пришельцев

Житель Индонезии пережил собственные похороны

Зомбирующая оленей болезнь может быть опасной для человека

Китай раскрыл сроки запуска боевого НЛО

Классики черной литературы

Космический лифт к богу

Мертворожденный

Мифы и тайны российских Атлантид

Обнаружен древний путеводитель по загробному миру

Паразит

Певица провела встречу со знаменитыми контактерами

Призрак бродит по музею

Расстрелянная семья

Решена загадка гениального изобретения да Винчи

Родитель, разорванный на части

Создана операционная система Судного дня

Тайна странного убийства Лили Линдстром

Товарищ Сталин - властелин мира

У берегов Норвегии найдена кладка яиц кракена

Украденная радость

Яков Брюс - чернокнижник, волшебник и маг

База венерианцев на горе Брауна

Беса с Нибиру выловили в Байкале

Воздушный флот Зоны 51

Генетические аномалии оказались распространенными

Глобалисты постепенно погружают мир в хаос

Детеныш плезиозавра замечен в Таиланде

Загадочные святящиеся шары над Сызранью

Искусственный интеллект научился выслеживать хакеров

Какие варианты конца света нам предсказывали

Какие признаки могут выдать порчу или сглаз у человека

Китай представил боевую летающую тарелку

Космические пророчества Ванги. Война за Марс и уничтожение Луны

Мертвый мозг оживили на несколько недель

Мистическая история про НЛО

НЛО под Новым Иерусалимом

Переселение на другие планеты назвали невозможным

Показали возможности машины времени

Почему православным нельзя отмечать Хеллоуин

Призраки дома Моррисов

Радиация на Марсе повредит мозг колонистов

Раскрыта одна из многолетних тайн биологии

Три лысых ребенка в заброшенном доме

Тульский Конь-камень вошел в список мистических мест России

Умерла первая в мире клонированная корова

Якутский шаман заявил о возобновлении похода

Внеземную жизнь найдут в ближайшие 30 лет

Геоглифы Наска. Неразгаданные тайны

Давление на краю Солнечной системы оказалось аномально высоким

Древнюю пирамиду обнаружили на Марсе

Жизнь возможна на планете у черной дыры

Загадочные Грязные люди

Инопланетяне атакуют Сатурн

Какие тайны хранит Зауральский Стоунхендж

Корабли Нибиру во Владивостоке

Монстр из глубин напал на жителя Приморья

Нибиру является древней черной дырой

НЛО в небе над Орегоном

Пришельцы похищают водоёмы

Свиньи впервые замечены за использованием орудий

Связан ли сбой работы Спектра-РГ с НЛО

Следы древних океанов обнаружили на Венере

Тайна происхождения магнетаров

Уникальная фотография двойной звезды

Флотилия пришельцев в небе Эль-Пасо

Череда необычных случаев гибели скота в Орегоне

Есть ли у черепахи хвост. И другие интересные факты о черепахах

Актриса держится на плаву с помощью ведьмы

Ведьма наложит проклятие за мусор

Гигантский астероид Апофис приближается

Женщина объяснила свое долголетие любовью к газировке

Жуткие встречи детей с черными глазами

Замки Эмилии-Романьи приглашают на празднование Хэллоуина

Каменная Могила под Мелитополем - древнейшее поселение инопланетян

Красный треугольный НЛО заметили над Техасом

Крушение НЛО в горах Бервин

Настоящие фото НЛО, которые остаются загадкой

Необычные современные верования

Несколько фактов об инопланетной жизни

Нечистая сила. Водяной

Нобелевскую премию вручили за открытие экзопланет

Опровергли известную гипотезу об эволюции людей

Покойники умеют быть благодарными

Предсказания Мессинга для России

Происхождение трех магических слов

Пульсирующий НЛО был замечен возле Чёрного моря

Роскосмос запатентовал космический аппарат, способный изменять свой облик

Самые знаменитые монстры

Самые посещаемые мистические места

Самые уникальные семьи

Синдром старой ведьмы. Почему люди умирают во сне

Таинственную надпись нашли в пирамиде Унаса

Тайны загадочного дома Винчестеров

Тематические вещи, которые нужно купить к Хеллоуину

Тридцать лет назад с советских телеэкранов прозвучало Спать

Чупакабра появился в лесах Дагестана

Экстрасенс Кашпировский продолжает лечить

Алмазное сверление в бетоне Минск

Астероидный шторм надвигается на Землю

Большевики в поисках Шамбалы

В заброшенной усадьбе под Ельцом живут привидения

Доказательства столкновения метеорита с Землей 13000 назад

Древнее соленое озеро найдено на Марсе

Жители Магнитогорска видели НЛО

Жители Ханты-Мансийска видели НЛО

Жуткие индонезийские куклы-мумии

Инопланетяне атаковали береговую охрану США

Инопланетяне маскируют свои планеты

Инопланетяне существуют

Луна - древняя космическая станция

Майя оказывали на окружающую среду более сильное влияние

Межзвездная комета оказалась ядовитой

Места с аномальными акустическими эффектами

Мистическая Удмуртия. Экспедиция в зону К-16

Мужчина оглох и лишился одежды от удара молнии

Неизвестные технологии древних инков - каменоломни

Неразгаданные тайны майя

Открыли 20 новых спутников Сатурна

Пилот столкнулся с НЛО, которое было больше любого авианосца

Под песками Сахары нашли следы древней цивилизации

Публике представили новую книгу 'Мифы о призраках'

Расшифровано древнее проклятие танцовщицы

Ребенок с двумя головами умер на Украине

Свинью весом 500 кг вырастили в Китае

Скоро начнется или Золотой Век, или Третья мировая война

Уфологи нашли следы НЛО на дне Тихого океана

Чем завлекают мистические места России

Через десять лет мы увидим экзопланеты

Ацтеки родом из России

Ведущей какой передачи ты могла бы стать по знаку Зодиака

Как астрология продает гороскопы людям

Костюмы на Хеллоуин связанные крючком

Мифы о НЛО

Можно ли запрограммировать произвольность

Назван срок гибели человечества

НЛО заметили в Арбеково

НЛО пролетел над Калифорнией

Объяснено появление загадочной частицы из космоса

Пещеру Али-Бабы нашли на Урале

Почему мама Игоря Дятлова винила себя в его смерти

Ребенок играл с невидимой сущностью

Русалки. Правда или миф

Скелеты великанов, найденные в США

Следы метана на Марсе не найдены

Следы пришельцев обнаружены в Антарктиде

Суеверие дочери помогло женщине сорвать куш

Тайская гора привлекает любителей НЛО

Уничтожение астероида ядерной бомбой признали безопасным

Ведьмовское убийство девушки в Нью-Джерси

Город инопланетян найден на Луне

Дьявольские эксперименты. Черный огонь

Жуткая Пятница 13-е

Загадочные горы степного Приазовья

К чему готовятся инопланетяне

Как работали спецгруппы по изучению НЛО

Крымчане засняли крушение НЛО

Малоизвестные демоны Ада

Мужчина выжил после удара молнии

Новые знамения приближения времени Машиаха

Ну вот и пришел продовольственный Апокалипсис

По Матрице снимут два новых фильма

Покойница не дает жизни внучке

Подписка на новости сайта
Наверх
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика