На анатомически правильную робокисть хотят нарастить мясо
|
|
Человеческая рука благодаря нескольким миллионам лет эволюционного развития является одним из самых сложных и чувствительных инструментов, которые когда-либо были "сконструированы" природой.
|
|
На протяжении десятилетий при конструировании руки робота инженеры обычно отдавали предпочтение функциям, нежели самой форме. Но исследователи из Университета Вашингтона решили подойти к конструированию руки с другой стороны.
|
|
По существу, учёные начали с нуля, создав принципиально иную модель искусственной руки.
|
|
Чжэ Сюй (Zhe Xu) и Эммануил Тодоров (Emanuel Todorov) начали с лазерного сканирования костей руки у скелета человека и использовали полученные данные для 3D-печати искусственных костей. Это позволило инженерам создать базовую структуру, учитывающую различные особенности человеческой руки.
|
|
Суставные связки и сухожилия на роботизированной руке были созданы из лёгкого и высокопрочного волокнистого материала, известного как Spectra. Другие мягкие ткани были созданы благодаря лазерной резке листовой резины, в результате чего получилась многослойная структура.
|
|
Искусственные мышцы были сделаны на основе сервоприводов, от них идут кабели таким образом, чтобы точно имитировать движения запястья. Благодаря этому искусственная рука точно повторяет движения своего природного прототипа.
|
|
"Конструкция нашей роботизированной руки сохраняет важную биомеханическую информацию руки человека на анатомическом уровне", — отмечают учёные в своём докладе, который будет официально представлен в Стокгольме на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2016).
|
|
Отмечается, что новый дизайн искусственной руки сможет найти применение в гуманоидной робототехнике, а также при протезировании конечностей. Но, что ещё более интригующе, исследователи полагают, что вместе с достижениями в нейропротезировании и пересадке кожи, такая модель роботизированной руки может быть использована как 3D-каркас для фактической регенерации конечностей (которая, к слову, возможна даже у человека).
|
|
http://www.vesti.ru/doc.html?id=2724038
|